Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.61 of 91.80 AH used of 24V (53.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.36 of 61.20 AH used of 10V (66.74% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 44.4 m at 725.8 m, depth 770 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 30 - - - 1881 - -146.6 -21.20 - 1094 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 211 roll -0.95 11.20 0.108 2286 201.4 2.55 0.074 499 -542.0 -146.6 -145.52 - 3476 -16.4 - - - - - - - - - -
464 26.5 -6.5 20 469 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1919 568.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
791 56.2 -11.8 36 793 done -0.95 - - 2286 - - - 1924 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1101 83.4 -9.1 51 1102 done -0.95 - - 2286 - - - 1924 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1410 104.8 -6.4 66 1411 done -0.95 - - 2286 - - - 1924 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1719 128.1 -8.4 81 1720 done -0.95 - - 2286 - - - 1924 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2028 154.6 -8.1 96 2030 done -0.95 - - 2286 - - - 1924 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2339 176.2 -7.0 111 2343 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.049 3295 555.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2389 179.7 -7.2 113 2394 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2710 201.0 -6.5 129 2711 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3019 223.4 -7.6 144 3023 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3096 229.5 -7.3 147 3102 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3411 253.5 -7.9 163 3412 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3722 275.9 -7.0 178 3723 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4030 297.1 -6.8 193 4034 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3299 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4117 303.3 -6.7 197 4122 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4445 325.6 -6.7 213 4447 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4753 346.9 -6.9 228 4758 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4825 352.1 -7.7 231 4830 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1902 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5147 375.7 -7.6 247 5148 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5455 399.2 -7.8 262 5460 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3302 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5540 405.6 -7.7 266 5544 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5865 431.0 -7.9 282 5866 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6174 455.5 -7.9 297 6179 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3297 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6276 463.7 -8.3 301 6282 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1891 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6590 487.5 -7.2 317 6595 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3296 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6645 491.9 -8.1 319 6652 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 1901 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6961 514.9 -7.2 335 6962 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7270 537.3 -7.3 350 7274 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.053 3303 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7346 543.1 -7.7 353 7353 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 1893 -552.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7662 563.7 -6.3 369 7663 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7972 581.8 -5.7 384 7973 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8281 601.3 -6.5 399 8282 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8590 621.1 -6.1 414 8594 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.057 3295 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8689 628.0 -7.1 418 8696 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1901 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9006 646.8 -5.5 434 9007 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9314 663.1 -5.5 449 9318 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 3301 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9385 667.8 -6.5 452 9389 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1900 -549.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9706 688.9 -6.8 468 9708 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10016 707.3 -5.4 483 10017 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10325 724.6 -6.0 498 10326 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10635 742.3 -5.5 513 10639 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 3299 538.1 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10696 746.6 -7.5 516 10700 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.057 1899 -542.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10896 begin apogee
10902 760.3 6.6 526 11029 done -0.36 0.60 0.076 2415 215.0 - - 2092 - - 124.15 1.317 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11030 begin climb
11032 764.7 - 532 11160 done 0.95 1.27 0.054 2700 224.4 - - 2092 - 146.6 123.03 1.293 2280 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11469 748.3 5.3 554 11497 roll 0.98 - - 2699 - 2.75 0.067 3500 512.0 171.1 21.40 1.305 2179 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11578 741.9 6.1 559 11582 done 0.98 - - 2700 - 2.60 0.057 2101 -538.1 171.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11903 722.7 5.7 575 11913 done 0.99 - - 2699 - - - 2101 - 180.4 8.62 1.306 2142 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
12213 705.6 5.6 590 12234 roll 1.00 - - 2700 - 2.72 0.064 3500 514.3 193.4 11.95 1.328 2089 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
12340 697.1 6.4 595 12347 done 1.00 - - 2700 - 2.60 0.057 2108 -535.4 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12656 676.9 6.0 611 12661 roll 1.00 - - 2700 - 2.70 0.078 691 -524.8 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12735 672.1 5.7 614 12749 done 1.02 - - 2699 - 2.55 0.052 2099 552.2 202.7 8.65 1.325 2051 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
13072 650.9 6.7 631 13076 roll 1.02 - - 2699 - 2.60 0.063 3502 539.6 202.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13133 646.2 8.5 634 13137 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.055 2099 -543.8 202.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13458 626.0 5.1 650 13487 done 1.05 0.12 0.050 2740 333.3 - - 2099 - 233.4 26.17 1.298 1926 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
13788 603.0 8.2 666 13789 done 1.05 - - 2741 - - - 2099 - 233.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14097 573.3 9.4 681 14098 done 1.05 - - 2741 - - - 2099 - 233.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14406 548.9 7.2 696 14407 done 1.05 - - 2741 - - - 2100 - 233.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14716 523.0 8.8 711 14717 done 1.05 - - 2741 - - - 2099 - 233.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15025 495.2 8.9 726 15026 done 1.05 - - 2741 - - - 2099 - 233.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15334 468.4 8.4 741 15335 done 1.05 - - 2741 - - - 2099 - 233.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15643 443.4 8.1 756 15647 roll 1.05 - - 2741 - 2.55 0.052 3507 552.2 233.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15720 436.9 8.0 759 15727 done 1.05 - - 2741 - 2.53 0.044 2095 -558.1 233.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16035 409.4 9.2 775 16036 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16345 380.2 9.3 790 16346 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16654 353.2 8.2 805 16655 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16963 329.3 7.2 820 16964 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17272 307.9 6.6 835 17273 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17582 285.5 7.2 850 17583 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17891 262.6 7.6 865 17892 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18200 236.3 8.7 880 18201 done 1.05 - - 2741 - - - 2095 - 233.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18510 211.7 7.8 895 18511 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 233.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18819 188.3 7.5 910 18820 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 233.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19128 167.5 6.1 925 19129 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 233.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19438 148.3 6.5 940 19439 done 1.05 - - 2741 - - - 2094 - 233.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19749 130.8 4.0 955 19808 done 1.14 - - 2741 - - - 2094 - 300.3 54.40 0.892 1652 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
20118 108.6 3.2 973 20197 done 1.25 0.12 0.048 2783 350.0 - - 2094 - 393.5 72.50 0.847 1272 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
20507 71.3 12.2 992 20512 roll 1.25 - - 2783 - 2.58 0.063 692 -543.4 393.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20592 61.6 9.6 996 20596 done 1.25 - - 2783 - 2.53 0.039 2116 562.8 393.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20918 27.9 11.6 1012 20922 roll 1.25 - - 2783 - 2.65 0.061 692 -537.4 393.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20988 20.8 8.1 1015 20993 done 1.25 - - 2783 - 2.47 0.039 2107 572.9 393.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
21312 3.2 - 1031 21408 roll 1.50 0.15 0.061 2822 260.0 2.70 0.061 698 -521.9 593.4 89.45 0.763 602 -7.5 0.003 - - - - - - - - -
21662 3.1 0.9 1047 21669 done 1.71 0.22 0.106 2863 186.4 2.47 0.040 2101 568.0 763.3 1.02 0.867 603 - - - - - - - - - - -
21947 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21947 begin surface
SM 3.68 - - - - -11.27 12.23 0.031 27 -231.9 - - 1883 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -