Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.97 of 91.80 AH used of 24V (67.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 22.92 of 61.20 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 136.7 m at 576.6 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 24 - - - 2210 - -117.3 -69.35 - 2670 - - - - - - - - - - -
105 10.2 - 1 126 roll -1.57 11.30 0.138 2139 187.2 2.38 0.053 847 -572.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
360 58.1 -12.9 4 368 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.041 2236 566.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
672 105.9 -15.6 8 679 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.054 842 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
809 122.3 -11.1 9 817 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.042 2238 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1159 162.8 -11.5 14 1166 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.057 838 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1211 170.2 -15.2 14 1219 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.044 2245 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1567 220.9 -14.0 19 1647 done -1.57 - - 2139 - - - 2245 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1969 266.7 -11.4 24 1976 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.058 845 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2093 281.5 -12.3 25 2101 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.044 2237 563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2447 325.0 -12.4 31 2455 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.061 847 -545.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2518 333.1 -12.1 32 2526 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.045 2237 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2855 369.3 -11.3 39 2905 done -1.57 - - 2139 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3209 413.7 -13.0 46 3216 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.072 847 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3334 430.5 -13.5 48 3342 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.052 2231 553.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3666 471.2 -12.0 55 3673 roll -1.57 - - 2139 - 2.67 0.087 845 -519.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3705 475.9 -12.2 55 3713 done -1.57 - - 2139 - 2.55 0.060 2235 545.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4024 513.4 -12.0 62 4074 done -1.57 - - 2139 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4379 553.5 -10.4 69 4386 roll -1.57 - - 2139 - 2.75 0.100 847 -504.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4461 563.1 -11.5 70 4468 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.074 2231 528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4786 599.7 -11.3 77 4793 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.104 847 -497.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4861 608.5 -11.9 78 4868 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.077 2239 525.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5192 641.4 -9.9 85 5242 done -1.57 - - 2139 - - - 2239 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5546 682.7 -11.3 92 5553 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.104 849 -500.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5640 693.5 -11.7 93 5648 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.077 2243 526.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5701 700.6 12.1 95 5859 done -0.45 1.20 0.082 2389 208.3 - - 2205 - - 102.93 1.339 2188 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
5861 706.4 5.9 97 5975 roll 1.57 2.00 0.058 2827 219.0 2.90 0.100 781 -491.0 117.3 99.38 1.288 1709 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
6013 700.3 6.6 98 6040 done 1.57 - - 2827 - 2.70 0.071 2189 521.5 137.6 17.05 1.309 1625 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6370 676.7 7.3 106 6378 roll 1.59 - - 2828 - 2.85 0.101 3599 494.7 141.2 2.45 1.450 1612 -5.3 0.263 - - - - - - - - -
6446 671.2 7.0 107 6460 done 1.59 - - 2827 - 2.67 0.066 2187 -528.8 152.1 9.10 1.366 1568 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6777 651.7 6.1 114 6810 roll 1.61 - - 2828 - 2.88 0.100 781 -488.2 184.2 26.30 1.348 1436 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
6948 639.1 7.4 117 6956 done 1.65 - - 2827 - 2.67 0.067 2194 529.2 185.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7286 616.0 6.8 124 7306 roll 1.65 - - 2827 - 2.85 0.094 3604 494.7 201.0 13.32 1.386 1368 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7394 606.7 10.7 126 7402 done 1.67 0.08 0.038 2861 425.0 2.65 0.061 2190 -533.6 201.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
7744 573.1 9.7 133 7794 done 1.67 - - 2861 - - - 2190 - 201.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
8098 543.3 8.0 140 8105 roll 1.67 - - 2861 - 2.75 0.084 3605 514.5 201.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
8156 537.9 9.5 141 8164 done 1.67 - - 2861 - 2.60 0.054 2192 -543.5 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
8505 508.4 8.1 148 8555 done 1.67 - - 2861 - - - 2192 - 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
8859 483.6 6.8 155 8879 roll 1.67 - - 2861 - 2.78 0.078 3598 505.8 217.1 12.25 1.293 1303 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
8954 476.3 8.4 156 8962 done 1.69 - - 2861 - 2.58 0.049 2188 -546.5 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
9265 452.0 7.8 163 9272 roll 1.69 - - 2861 - 2.67 0.073 3597 527.7 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
9323 447.5 8.2 164 9330 done 1.69 - - 2861 - 2.55 0.047 2190 -551.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
9673 419.2 8.5 171 9722 done 1.69 - - 2861 - - - 2190 - 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10026 388.7 8.7 178 10076 done 1.69 - - 2861 - - - 2190 - 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10380 358.9 8.5 185 10387 roll 1.69 - - 2861 - 2.62 0.065 3599 537.8 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10450 352.2 9.7 186 10457 done 1.69 - - 2861 - 2.53 0.041 2182 -560.1 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
10787 323.0 8.2 193 10794 roll 1.69 - - 2861 - 2.65 0.064 3608 538.1 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10838 318.5 9.3 194 10845 done 1.69 - - 2861 - 2.50 0.041 2193 -566.0 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11172 291.4 8.0 200 11252 done 1.69 - - 2861 - - - 2193 - 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11575 259.4 8.1 205 11582 roll 1.69 - - 2861 - 2.62 0.064 3608 540.1 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11627 254.8 10.2 205 11635 done 1.69 - - 2861 - 2.53 0.041 2182 -563.6 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11984 225.0 8.4 210 12064 done 1.69 - - 2861 - - - 2182 - 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12386 195.3 7.0 215 12400 roll 1.69 - - 2861 - 2.65 0.061 3608 538.1 227.8 9.07 1.078 1259 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
12468 187.9 8.7 216 12476 done 1.70 - - 2861 - 2.53 0.040 2182 -563.6 227.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12793 165.8 6.1 220 12873 done 1.70 - - 2861 - - - 2182 - 259.1 25.17 1.002 1131 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
13195 120.0 11.6 225 13202 roll 1.74 - - 2861 - 2.62 0.061 3599 540.8 259.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13240 115.7 8.9 225 13248 done 1.74 - - 2861 - 2.50 0.039 2185 -565.6 259.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13602 79.9 9.7 230 13610 roll 1.74 - - 2861 - 2.62 0.060 3608 543.1 259.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13660 73.0 11.5 230 13667 done 1.74 - - 2861 - 2.50 0.038 2184 -569.6 259.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14009 35.3 10.9 235 14017 roll 1.74 - - 2861 - 2.53 0.060 792 -550.2 259.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14067 29.9 9.6 235 14074 done 1.74 - - 2861 - 2.50 0.042 2205 565.2 259.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -