• Previous call tries 1 | • 53.28 of 150.00 AH used of 24V (64.48% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 50.79 of 100.00 AH used of 10V (49.21% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.023 | 1823 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.041 | 1776 | -109.3 | 1.10 | 1.238 | 2364 | 353.6 | -585.0 | -7.35 | - | 3171 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.26 | 26.08 |
89 | 6.6 | -14.4 | 11 | 96 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 0.98 | 0.029 | 1980 | -391.8 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
130 | 12.9 | -15.8 | 17 | 136 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
170 | 19.0 | -14.6 | 23 | 177 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.17 | 0.050 | 1520 | -393.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.96 | 26.41 |
229 | 25.9 | -9.1 | 32 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 0.98 | 0.026 | 1945 | 433.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
270 | 30.4 | -11.5 | 38 | 276 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
310 | 35.2 | -12.0 | 44 | 316 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
350 | 40.4 | -12.7 | 50 | 356 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
390 | 45.3 | -12.1 | 56 | 397 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.045 | 2362 | 386.1 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.10 | 26.53 |
467 | 54.7 | -12.3 | 68 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.029 | 1952 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
508 | 59.7 | -12.3 | 74 | 514 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 61.7 | -12.7 | 76 | 572 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2185 | 93.4 | - | - | 2134 | - | - | 33.53 | 1.333 | 2483 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.19 | 24.12 |
573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | 64.5 | - | 83 | 626 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.20 | 1.294 | 1801 | -20.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.72 |
660 | 57.1 | 13.2 | 96 | 666 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
700 | 51.5 | 13.7 | 102 | 706 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
740 | 45.9 | 13.7 | 108 | 746 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
780 | 40.3 | 13.6 | 114 | 786 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
820 | 35.1 | 12.7 | 120 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
860 | 29.8 | 12.8 | 126 | 867 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1711 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.67 | 26.08 |
949 | 19.1 | 11.0 | 140 | 956 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
990 | 14.3 | 11.8 | 146 | 996 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1030 | 9.6 | 11.1 | 152 | 1036 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1070 | 5.2 | 11.0 | 158 | 1077 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.045 | 1711 | -378.2 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.91 | 26.34 |
1101 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | 1.4 | 10.4 | 163 | 1133 | roll | 0.14 | 5.28 | 0.022 | 2384 | -98.3 | 1.20 | 1.248 | 1713 | - | 91.5 | -5.28 | - | 2382 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.20 | 26.13 |
1134 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin surface |