SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.25 of 150.00 AH used of 24V (79.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.97 of 100.00 AH used of 10V (71.03% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.25 - - 82 - - - 1826 - -40.3 -42.78 - 2794 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.4 7 104 roll -1.25 10.75 0.254 2618 235.9 1.40 0.070 974 -608.6 -89.4 -13.18 - 3229 -33.0 - - - - - - - - - -
207 24.1 -18.0 29 215 done -1.14 0.12 0.180 2649 258.3 1.35 0.045 1813 621.5 -89.4 - - 3230 - - - - - - - - - - -
285 38.4 -17.3 42 292 roll -1.09 0.08 0.231 2663 175.0 0.47 0.054 2138 691.5 -89.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
549 79.7 -14.5 88 554 done -1.07 - - 2663 - 0.47 0.049 1816 -685.1 -89.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
890 131.0 -15.2 125 895 roll -1.05 0.08 0.232 2668 62.5 2.22 0.056 3218 631.5 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
995 147.3 -14.2 131 1002 done -1.05 - - 2668 - 2.20 0.041 1821 -635.0 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1315 193.7 -14.3 152 1319 roll -1.05 0.03 0.287 2669 - 1.40 0.054 2687 618.6 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1403 206.5 -14.3 157 1408 done -1.05 - - 2669 - 1.40 0.043 1801 -632.9 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1728 251.8 -14.1 178 1732 roll -1.05 - - 2663 - 1.40 0.054 2683 630.0 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1890 274.6 -14.0 185 1894 done -1.05 0.05 0.194 2678 300.0 1.35 0.043 1815 -643.0 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2223 319.9 -13.3 201 2227 roll -1.05 - - 2672 - 1.20 0.054 2577 635.0 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2340 336.7 -13.8 206 2345 done -1.05 - - 2672 - 1.20 0.044 1811 -638.3 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2667 382.7 -14.2 222 2671 roll -1.05 - - 2662 - 2.25 0.057 3233 632.0 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2801 401.8 -13.3 228 2807 done -1.05 0.05 0.194 2677 300.0 2.20 0.041 1826 -639.5 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3137 444.8 -13.1 239 3140 roll -1.05 - - 2673 - 1.00 0.053 2466 640.0 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3271 462.4 -13.1 243 3275 done -1.05 - - 2673 - 1.00 0.045 1816 -650.0 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3611 509.2 -14.0 254 3615 roll -1.05 - - 2663 - 2.05 0.057 3125 638.5 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3733 526.6 -13.5 257 3739 done -1.05 0.05 0.199 2678 300.0 2.05 0.043 1819 -637.1 -89.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4052 569.7 -13.4 268 4056 roll -1.05 - - 2673 - 1.17 0.054 2567 639.3 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4153 583.1 -13.4 271 4157 done -1.05 - - 2673 - 1.17 0.044 1810 -647.0 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4493 627.0 -12.6 282 4497 roll -1.05 - - 2667 - 1.30 0.054 2630 630.8 -89.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4615 642.4 -13.1 285 4620 done -1.05 - - 2667 - 1.25 0.044 1825 -644.0 -89.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4934 681.5 -12.5 296 4938 roll -1.05 0.05 0.260 2670 60.0 1.27 0.054 2624 629.1 -89.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5044 695.5 -12.4 299 5049 done -1.05 - - 2670 - 1.27 0.044 1817 -635.4 -89.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5374 739.3 -13.5 310 5378 roll -1.05 - - 2666 - 1.05 0.054 2485 636.2 -89.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5475 752.7 -12.6 313 5479 done -1.05 0.03 0.220 2674 266.7 1.02 0.046 1822 -650.0 -89.4 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5815 798.8 -13.7 324 5818 roll -1.05 - - 2670 - 0.88 0.054 2387 642.0 -89.4 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5908 811.7 -13.7 326 5914 done -1.05 - - 2673 - 0.90 0.045 1807 -644.4 -89.4 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6221 853.5 -13.6 337 6225 roll -1.05 - - 2667 - 1.15 0.054 2536 633.9 -89.4 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6337 869.4 -13.5 340 6342 done -1.05 - - 2667 - 1.12 0.045 1822 -637.5 -89.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6662 914.0 -14.1 351 6666 roll -1.05 0.03 0.288 2669 - 1.45 0.056 2721 620.0 -89.4 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6783 932.5 -14.9 354 6788 done -1.05 - - 2669 - 1.42 0.044 1821 -633.8 -89.4 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7102 981.7 -15.7 365 7105 roll -1.05 - - 2662 - 1.48 0.056 2746 625.0 -89.4 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7212 999.6 -16.8 368 7218 done -1.05 0.05 0.197 2677 300.0 1.48 0.044 1810 -632.4 -89.4 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7221 begin apogee
7226 1001.0 16.0 368 7304 done -0.23 0.88 0.162 2941 300.0 - - 1643 - - 74.82 1.298 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7305 begin climb
7306 1006.3 - 371 7387 done 1.25 1.45 0.092 3422 331.7 - - 1643 - 89.4 76.07 1.271 2497 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7675 988.8 6.9 383 7681 done 1.21 - - 3422 - - - 1643 - 93.1 4.57 0.873 2482 -3.3 0.385 - - - - - - - - -
7980 965.6 7.9 393 7982 done 1.18 0.08 0.221 3407 -187.5 - - 1643 - 93.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8286 940.5 8.5 403 8290 roll 1.18 - - 3406 - 0.95 0.051 2244 632.6 93.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8542 918.3 8.8 410 8547 done 1.18 - - 3410 - 0.95 0.047 1648 -627.4 93.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8861 892.3 8.1 421 8863 done 1.16 0.08 0.226 3395 -187.5 - - 1648 - 93.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9167 870.0 6.9 431 9177 roll 1.16 - - 3392 - 1.00 0.052 2271 623.0 96.9 4.70 0.827 2466 -3.0 0.324 - - - - - - - - -
9429 852.5 6.7 438 9440 done 1.16 - - 3396 - 1.00 0.047 1641 -630.0 102.9 6.20 0.949 2443 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
9776 829.3 6.7 450 9789 roll 1.16 - - 3392 - 2.35 0.057 3061 604.3 108.5 6.68 0.968 2419 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
10043 809.3 7.8 458 10047 done 1.16 - - 3402 - 2.22 0.043 1645 -637.8 108.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10377 785.0 7.1 469 10381 roll 1.16 - - 3403 - 0.25 0.066 1458 -748.0 110.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10478 777.3 7.8 472 10482 done 1.16 - - 3403 - 0.28 0.059 1654 700.0 110.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10819 750.8 7.6 483 10820 done 1.16 - - 3403 - - - 1654 - 110.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11125 726.9 7.8 493 11128 roll 1.16 - - 3404 - 0.47 0.055 1981 695.7 110.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11364 707.8 8.1 500 11368 done 1.16 - - 3405 - 0.52 0.054 1645 -646.2 110.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11699 678.3 9.2 511 11700 done 1.16 - - 3405 - - - 1644 - 110.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12005 649.5 9.5 521 12006 done 1.16 - - 3405 - - - 1644 - 110.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12311 621.3 8.9 531 12315 roll 1.16 - - 3403 - 0.70 0.051 2106 660.0 110.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12568 599.2 7.6 538 12572 done 1.16 - - 3406 - 0.73 0.050 1644 -632.9 110.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12887 575.3 7.1 549 12896 roll 1.16 - - 3404 - 0.38 0.057 1897 665.8 113.0 5.03 0.768 2401 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
13148 558.8 5.7 556 13164 done 1.16 - - 3406 - 0.40 0.057 1644 -632.5 126.9 12.88 0.971 2344 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13488 534.6 7.3 568 13489 done 1.16 - - 3406 - - - 1644 - 128.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13794 512.8 7.2 578 13803 roll 1.16 - - 3403 - 0.90 0.050 2205 623.3 130.0 4.03 0.707 2331 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
13910 504.1 7.1 581 13919 done 1.16 - - 3407 - 0.88 0.047 1647 -634.1 132.4 3.75 0.591 2322 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
14231 479.0 8.4 592 14235 roll 1.16 - - 3407 - 1.25 0.052 2434 629.6 132.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14366 467.6 8.3 596 14370 done 1.16 0.05 0.203 3397 -200.0 1.25 0.046 1642 -633.6 132.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14707 440.8 7.7 607 14710 roll 1.18 - - 3396 - 0.32 0.057 1867 703.1 132.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14964 421.1 7.3 614 14968 done 1.21 - - 3397 - 0.35 0.059 1641 -645.7 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15293 394.8 8.4 626 15297 roll 1.24 0.08 0.132 3430 412.5 0.32 0.063 1417 -700.0 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15409 384.1 9.4 631 15413 done 1.24 - - 3430 - 0.30 0.056 1618 670.0 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15738 353.7 9.3 647 15739 done 1.24 - - 3430 - - - 1618 - 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16045 325.1 9.3 662 16049 roll 1.24 - - 3430 - 0.60 0.051 2026 680.0 133.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16251 306.5 8.5 671 16255 done 1.24 - - 3432 - 0.57 0.051 1645 -668.4 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16585 277.9 8.2 687 16586 done 1.24 - - 3432 - - - 1644 - 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16892 252.1 8.6 702 16896 roll 1.24 - - 3432 - 0.40 0.053 1920 690.0 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17150 229.7 7.8 717 17154 done 1.24 - - 3434 - 0.43 0.054 1646 -637.2 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17476 201.7 8.6 738 17479 roll 1.24 - - 3434 - 0.25 0.061 1830 736.0 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17733 180.3 8.4 753 17737 done 1.24 0.05 0.246 3425 -180.0 0.30 0.061 1637 -643.3 133.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18059 155.4 7.7 774 18063 roll 1.24 - - 3423 - 1.35 0.051 2494 634.8 133.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18255 140.9 6.8 785 18265 done 1.24 - - 3429 - 1.33 0.044 1647 -636.8 138.2 6.68 0.641 2298 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
18592 116.4 7.6 807 18595 roll 1.24 - - 3437 - 1.65 0.053 612 -627.3 138.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18856 97.2 7.1 827 18869 done 1.21 0.05 0.185 3421 -320.0 1.52 0.041 1590 643.4 140.7 3.75 0.454 2288 -2.7 0.059 - - - - - - - - -
19209 70.8 8.1 889 19213 roll 1.21 - - 3431 - 2.17 0.054 235 -624.4 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19472 47.7 8.7 935 19478 done 1.19 0.10 0.196 3408 -230.0 2.10 0.040 1593 646.7 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19710 28.5 7.9 976 19717 done 1.22 - - 3408 - - - 1593 - 140.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19791 22.3 7.3 989 19797 done 1.25 - - 3408 - - - 1593 - 141.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19870 15.7 8.2 1002 19878 roll 1.29 0.08 0.129 3444 450.0 0.40 0.061 1326 -667.5 141.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19962 7.7 10.4 1017 19969 done 1.29 - - 3444 - 0.40 0.050 1600 685.0 141.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20028 begin surface coast
20072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20072 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.17 - - 86 - - - 1816 - 250.20 47.83 0.574 1840 -9.4 0.005 - - - - - -