SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.06 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.22 of 100.00 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 54 - - - 3405 - -57.7 -50.25 - 2696 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.1 6 88 roll -0.53 6.07 0.233 1535 244.0 0.88 0.080 3965 636.4 -106.6 -5.78 - 2911 -37.2 - - - - - - - - - -
313 50.2 -17.4 46 320 done -0.53 - - 1535 - 0.82 0.036 3427 -656.1 -106.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
660 105.5 -16.1 104 664 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.059 3956 622.4 -106.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
909 146.1 -16.0 126 913 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.034 3408 -668.3 -106.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1241 197.0 -15.1 157 1245 roll -0.53 - - 1528 - 0.88 0.059 3950 615.9 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1313 209.2 -15.8 163 1320 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.034 3422 -660.0 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1638 258.5 -14.8 194 1642 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.058 3956 628.2 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1687 266.7 -16.3 198 1695 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.034 3411 -664.6 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2015 315.5 -14.8 229 2016 done -0.53 - - 1524 - - - 3411 - -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2332 362.3 -14.4 259 2335 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.058 3947 630.6 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2447 379.9 -15.5 269 2451 done -0.53 - - 1520 - 0.77 0.036 3428 -674.0 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2772 428.9 -15.0 291 2775 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.060 3948 634.1 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2839 439.7 -16.3 294 2843 done -0.53 0.08 0.167 1538 275.0 0.80 0.036 3414 -667.5 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3171 485.1 -13.8 310 3175 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.060 3949 629.4 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3233 494.0 -14.6 312 3240 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.036 3413 -670.0 -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3549 537.8 -14.1 328 3550 done -0.53 - - 1535 - - - 3413 - -106.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3858 580.6 -13.7 343 3861 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.061 3945 625.9 -106.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3912 588.7 -14.5 345 3916 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.037 3423 -652.5 -106.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4234 634.3 -14.2 361 4235 done -0.53 - - 1532 - - - 3422 - -106.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4543 676.6 -13.6 376 4544 done -0.53 - - 1532 - - - 3422 - -106.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4852 720.0 -14.1 391 4856 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.062 3956 628.2 -106.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4946 734.2 -14.6 395 4951 done -0.53 - - 1528 - 0.82 0.037 3416 -658.5 -106.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5274 779.4 -13.5 411 5275 done -0.53 - - 1528 - - - 3415 - -106.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5583 821.2 -13.4 426 5587 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.062 3948 627.1 -106.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5666 833.3 -14.1 429 5673 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.037 3409 -657.3 -106.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5982 875.1 -12.9 445 5986 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.061 3942 627.1 -106.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6028 881.3 -14.1 447 6031 done -0.53 - - 1520 - 0.77 0.038 3428 -667.5 -106.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6360 926.1 -13.2 463 6363 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.062 3944 629.3 -106.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6408 933.2 -14.6 465 6414 done -0.53 0.12 0.183 1547 258.3 0.82 0.037 3409 -652.4 -106.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6736 966.5 -9.6 481 6737 done -0.53 - - 1547 - - - 3409 - -106.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7004 begin apogee
7009 991.6 9.0 494 7115 done -0.09 0.47 0.151 1688 300.0 - - 3276 - - 103.47 1.866 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7116 begin climb
7118 993.5 - 499 7234 roll 0.53 0.57 0.063 1903 377.2 2.45 0.031 1861 -577.6 106.6 107.97 1.812 2038 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
7330 972.8 13.5 509 7334 done 0.53 - - 1903 - 2.42 0.050 3286 588.8 106.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7656 922.5 15.1 525 7657 done 0.53 - - 1903 - - - 3286 - 106.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7965 875.0 15.6 540 7969 roll 0.53 - - 1914 - 2.22 0.032 1857 -643.7 106.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8009 868.7 13.7 542 8013 done 0.53 - - 1914 - 2.35 0.051 3281 606.0 106.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8336 817.7 15.3 558 8337 done 0.53 - - 1914 - - - 3281 - 106.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8646 768.7 15.8 573 8647 done 0.53 - - 1914 - - - 3280 - 106.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8955 719.7 15.6 588 8956 done 0.53 - - 1914 - - - 3281 - 106.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9266 672.0 15.3 603 9269 roll 0.53 - - 1914 - 1.08 0.059 3947 616.7 106.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9303 665.3 16.9 604 9311 done 0.53 - - 1919 - 1.05 0.036 3269 -645.7 106.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9620 615.1 15.6 620 9624 roll 0.53 - - 1930 - 2.15 0.034 1863 -654.0 106.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9659 609.6 13.0 622 9664 done 0.53 0.15 0.192 1894 -240.0 2.28 0.050 3282 622.4 106.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9987 564.6 13.8 638 9988 done 0.53 - - 1894 - - - 3283 - 106.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10294 521.7 13.6 653 10298 roll 0.53 - - 1894 - 1.08 0.059 3953 620.4 106.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10326 516.8 14.5 654 10331 done 0.53 - - 1898 - 1.05 0.036 3272 -648.6 106.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10647 471.6 13.9 670 10651 roll 0.53 - - 1909 - 2.15 0.033 1860 -656.7 106.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10664 469.2 13.5 671 10669 done 0.53 - - 1909 - 2.28 0.050 3284 624.6 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10992 422.2 14.5 687 10996 roll 0.53 - - 1909 - 1.08 0.058 3955 621.3 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11047 413.0 17.1 689 11051 done 0.53 - - 1914 - 1.05 0.036 3271 -651.4 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11376 364.9 14.1 716 11380 roll 0.53 - - 1925 - 2.15 0.032 1852 -660.0 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11427 358.3 12.9 720 11432 done 0.53 0.12 0.193 1896 -241.7 2.28 0.050 3281 626.8 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11752 318.1 11.8 750 11755 roll 0.53 - - 1897 - 1.08 0.058 3953 622.2 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11833 307.6 14.0 757 11837 done 0.53 - - 1900 - 1.02 0.036 3274 -665.7 106.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12164 265.8 12.6 788 12167 roll 0.53 - - 1911 - 2.12 0.031 1853 -670.3 106.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12215 260.0 11.5 792 12219 done 0.53 - - 1911 - 2.28 0.050 3282 626.8 106.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12539 217.6 13.3 822 12540 done 0.53 - - 1911 - - - 3283 - 106.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12859 175.1 12.9 852 12863 roll 0.53 - - 1922 - 2.15 0.033 1862 -660.9 106.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12879 172.3 11.9 853 12887 done 0.53 - - 1923 - 2.28 0.051 3274 619.3 106.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13205 127.0 14.2 884 13209 roll 0.53 0.12 0.207 1890 -275.0 1.08 0.057 3954 629.6 106.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13353 106.3 14.1 897 13357 done 0.53 - - 1894 - 1.02 0.034 3268 -672.5 106.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13697 62.9 11.8 953 13704 roll 0.53 - - 1894 - 1.10 0.057 3953 622.7 106.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13832 44.8 13.6 976 13839 done 0.53 - - 1899 - 1.00 0.034 3281 -672.0 106.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14197 11.5 9.2 1037 14206 roll 0.53 - - 1910 - 2.15 0.029 1855 -663.3 108.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14286 begin surface coast
14312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14313 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.14 - - 73 - - - 3427 - 225.18 47.15 0.783 1552 -9.8 0.001 - - - - - -