SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 55 - - - 2881 - -146.1 -71.00 - 3139 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.5 9 125 roll -0.61 6.62 0.252 1637 239.0 1.73 0.080 3907 593.1 -146.1 -7.43 - 3417 -37.4 - - - - - - - - - -
349 40.9 -15.9 47 356 done -0.61 - - 1637 - 1.60 0.031 2848 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
593 77.3 -12.4 88 600 roll -0.61 - - 1628 - 1.70 0.058 3895 615.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
652 84.9 -13.6 97 657 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.031 2890 -661.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
986 130.5 -13.2 130 987 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1294 170.2 -12.3 150 1296 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1607 208.3 -12.0 170 1608 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1919 244.5 -11.9 190 1920 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2235 282.7 -12.3 206 2236 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2546 319.3 -11.6 221 2549 roll -0.61 - - 1620 - 1.62 0.060 3921 640.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2586 324.6 -11.6 222 2595 done -0.61 0.08 0.160 1644 300.0 1.58 0.033 2877 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2905 354.7 -9.2 238 2906 done -0.61 - - 1644 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3216 382.4 -8.8 253 3217 done -0.61 - - 1644 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3543 411.8 -9.4 267 3544 done -0.61 - - 1644 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3849 440.1 -9.3 277 3850 done -0.61 - - 1644 - - - 2876 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4156 471.0 -10.4 287 4160 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.037 1493 -664.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4187 474.3 -10.2 288 4191 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2888 634.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4532 510.8 -10.7 299 4534 done -0.61 - - 1635 - - - 2888 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4837 541.6 -9.8 309 4838 done -0.61 - - 1634 - - - 2888 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5143 570.5 -9.5 319 5144 done -0.61 - - 1634 - - - 2889 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5449 600.1 -9.7 329 5451 done -0.61 - - 1635 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5757 629.9 -9.8 339 5761 roll -0.61 - - 1635 - 2.15 0.038 1489 -650.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5798 634.3 -9.2 340 5802 done -0.61 - - 1624 - 2.22 0.054 2885 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6124 668.0 -10.3 351 6125 done -0.61 - - 1624 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6430 698.3 -9.8 361 6431 done -0.61 - - 1624 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6737 727.2 -9.3 371 6741 roll -0.61 - - 1624 - 2.12 0.037 1498 -654.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6768 730.1 -8.7 372 6773 done -0.61 0.12 0.177 1646 183.3 2.20 0.054 2881 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7107 755.0 -7.4 383 7108 done -0.61 - - 1646 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7415 778.6 -7.9 393 7416 done -0.61 - - 1646 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7719 803.6 -8.4 403 7720 done -0.61 - - 1646 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8026 829.7 -8.4 413 8027 done -0.61 - - 1646 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8332 854.8 -8.2 423 8336 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1486 -658.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8372 858.3 -8.0 424 8377 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.055 2881 634.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8699 886.0 -8.7 435 8703 roll -0.61 - - 1637 - 2.10 0.037 1497 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8731 888.7 -9.2 436 8735 done -0.61 - - 1627 - 2.20 0.055 2891 633.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9069 918.8 -8.8 447 9070 done -0.61 - - 1626 - - - 2891 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9377 944.0 -8.1 457 9378 done -0.61 - - 1627 - - - 2891 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9681 969.5 -8.3 467 9682 done -0.61 - - 1627 - - - 2891 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9989 997.4 -9.2 477 9993 roll -0.61 - - 1627 - 2.15 0.038 1492 -650.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10008 begin apogee
10021 1000.1 10.2 477 10169 done -0.18 0.55 0.163 1785 287.3 - - 2708 - - 145.52 1.243 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10171 begin climb
10176 1004.6 - 482 10336 done 0.61 0.75 0.085 2040 340.0 - - 2708 - 146.1 150.90 1.788 2224 -3.9 0.247 - - - - 1 - - - -
10646 917.0 22.0 498 10647 done 0.61 - - 2041 - - - 2708 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10948 849.5 22.2 508 10952 roll 0.61 - - 2051 - 2.22 0.044 1316 -627.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11005 836.8 20.2 509 11009 done 0.61 - - 2051 - 2.28 0.051 2706 609.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11322 762.5 23.9 519 11323 done 0.61 - - 2051 - - - 2706 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11626 690.7 23.2 529 11630 roll 0.61 - - 2062 - 2.17 0.043 1317 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11683 678.1 19.6 530 11690 done 0.61 - - 2061 - 2.22 0.051 2699 622.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11999 609.0 21.6 541 12003 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.042 1313 -638.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12045 599.3 19.7 542 12049 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.051 2699 624.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12377 527.4 21.8 553 12378 done 0.61 - - 2072 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12683 460.9 21.9 563 12687 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.044 1317 -636.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12724 451.7 20.9 564 12728 done 0.61 0.12 0.224 2054 -233.3 2.22 0.052 2705 625.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13051 385.5 20.4 576 13053 done 0.61 - - 2054 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13363 323.5 20.3 591 13367 roll 0.61 - - 2063 - 2.15 0.043 1317 -645.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13398 315.8 20.7 592 13402 done 0.61 - - 2064 - 2.20 0.052 2699 628.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13722 248.2 21.4 608 13723 done 0.61 - - 2064 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14034 181.9 20.9 628 14035 done 0.61 - - 2064 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14346 118.7 19.7 648 14347 done 0.61 - - 2064 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14677 56.5 18.7 694 14686 roll 0.61 - - 2074 - 2.17 0.042 1311 -639.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14822 32.2 17.1 717 14828 done 0.61 - - 2074 - 2.22 0.050 2710 630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14987 begin surface coast
15006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15006 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2915 - 250.20 50.58 0.776 1799 -8.1 0.001 - - - - - -