Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.74 of 91.80 AH used of 24V (64.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.86 of 61.20 AH used of 10V (74.08% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 5.6 m at 550.3 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 485
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1979 - -146.6 -81.38 - 3067 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.6 4 127 done -0.97 10.38 0.134 2430 193.6 - - 1989 - -146.6 -10.60 - 3431 -34.3 - - - - - - - - - -
436 61.4 -17.4 20 441 roll -0.63 0.35 0.090 2507 220.0 2.53 0.061 597 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
499 70.3 -11.2 23 504 done -0.46 0.20 0.085 2549 210.0 2.50 0.051 2004 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
828 95.1 -6.8 39 829 done -0.46 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1136 118.2 -8.1 54 1140 roll -0.42 - - 2550 - 2.50 0.061 3404 552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1191 123.0 -8.9 56 1197 done -0.42 - - 2550 - 2.50 0.048 1996 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1507 148.3 -9.0 72 1512 roll -0.42 - - 2549 - 2.58 0.061 3412 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1548 152.2 -9.7 74 1553 done -0.42 - - 2550 - 2.53 0.049 1989 -562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1875 182.1 -8.5 90 1877 done -0.42 - - 2550 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2184 205.8 -7.5 105 2188 roll -0.42 - - 2549 - 2.50 0.066 585 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2225 209.1 -8.4 106 2231 done -0.42 - - 2550 - 2.50 0.052 1993 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2541 234.4 -8.1 122 2542 done -0.42 - - 2550 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2850 259.5 -8.2 137 2854 roll -0.42 - - 2550 - 2.53 0.064 3405 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2877 262.0 -8.6 138 2882 done -0.42 - - 2550 - 2.55 0.053 1976 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3199 288.4 -8.3 154 3200 done -0.42 - - 2550 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3508 313.3 -8.1 169 3513 roll -0.42 - - 2549 - 2.60 0.064 3408 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3549 316.6 -8.4 171 3553 done -0.42 - - 2550 - 2.53 0.053 1991 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3875 342.0 -7.6 187 3879 roll -0.42 - - 2550 - 2.58 0.064 3406 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3908 344.7 -7.8 188 3914 done -0.42 - - 2550 - 2.53 0.053 1991 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4224 368.0 -7.3 204 4228 roll -0.42 - - 2550 - 2.58 0.064 3405 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4251 370.3 -7.5 205 4255 done -0.42 - - 2550 - 2.50 0.054 2006 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4567 392.1 -6.7 220 4568 done -0.42 - - 2549 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4876 413.8 -7.2 235 4880 roll -0.42 - - 2549 - 2.55 0.064 3406 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4909 416.3 -7.6 236 4915 done -0.42 - - 2550 - 2.50 0.054 2007 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5224 438.8 -7.1 252 5225 done -0.42 - - 2550 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5534 462.5 -8.3 267 5538 roll -0.42 - - 2550 - 2.55 0.064 3408 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5566 465.3 -8.1 268 5573 done -0.42 - - 2550 - 2.50 0.056 2013 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5883 487.9 -6.2 284 5884 done -0.42 - - 2549 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6192 510.4 -7.9 299 6196 roll -0.42 - - 2550 - 2.53 0.065 3406 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6230 514.0 -9.2 300 6237 done -0.42 - - 2550 - 2.47 0.056 2024 -559.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6547 533.9 -5.7 316 6552 roll -0.42 - - 2550 - 2.55 0.067 3409 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6592 537.2 -7.2 318 6596 done -0.42 - - 2550 - 2.45 0.058 2047 -555.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6770 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6770 begin apogee
6777 550.3 8.0 327 6902 done -0.33 0.12 0.089 2577 225.0 - - 2227 - - 121.75 1.197 2832 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
6903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6903 begin climb
6906 555.3 - 333 7031 done 0.97 1.30 0.061 2858 216.2 - - 2212 - 146.6 121.00 1.166 2234 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
7340 539.6 4.0 354 7403 done 1.20 0.22 0.048 2919 277.3 - - 2212 - 218.6 60.12 1.144 1940 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
7707 512.8 7.7 372 7708 done 1.20 - - 2919 - - - 2212 - 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8016 487.6 8.5 387 8020 roll 1.20 - - 2919 - 2.60 0.067 793 -545.8 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8055 484.0 9.9 389 8059 done 1.20 - - 2919 - 2.53 0.055 2199 555.7 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8382 457.4 8.1 405 8386 roll 1.20 - - 2919 - 2.60 0.068 788 -542.7 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8421 454.1 8.0 407 8426 done 1.20 - - 2919 - 2.53 0.056 2192 554.9 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8749 428.9 7.6 423 8750 done 1.20 - - 2919 - - - 2192 - 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9057 406.1 7.4 438 9062 roll 1.20 - - 2919 - 2.58 0.067 790 -543.4 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9113 401.5 8.5 440 9119 done 1.20 - - 2919 - 2.50 0.054 2183 557.2 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9430 379.0 6.7 456 9431 done 1.20 - - 2919 - - - 2185 - 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9738 358.8 6.0 471 9742 roll 1.20 - - 2919 - 2.53 0.066 794 -549.8 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9777 356.0 7.2 472 9783 done 1.20 - - 2919 - 2.47 0.053 2177 559.9 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10093 337.2 6.1 488 10097 roll 1.20 - - 2919 - 2.53 0.066 793 -547.0 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10120 335.5 6.5 489 10125 done 1.20 - - 2919 - 2.45 0.053 2172 562.9 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10436 316.3 6.2 504 10440 roll 1.20 - - 2919 - 2.53 0.066 788 -547.0 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10463 314.3 7.1 505 10468 done 1.20 - - 2919 - 2.45 0.053 2161 560.4 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10779 294.6 6.4 520 10780 done 1.20 - - 2919 - - - 2162 - 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11088 275.4 6.0 535 11089 done 1.20 - - 2919 - - - 2161 - 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11398 257.7 5.6 550 11419 roll 1.23 - - 2919 - 2.58 0.066 794 -529.8 234.0 13.30 0.937 1877 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
11454 254.1 6.5 552 11458 done 1.23 - - 2919 - 2.45 0.053 2157 556.3 234.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11770 235.2 6.0 567 11771 done 1.27 - - 2919 - - - 2158 - 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12079 216.0 6.6 582 12083 roll 1.33 - - 2919 - 2.50 0.065 789 -547.6 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12125 212.7 7.6 584 12130 done 1.37 0.12 0.054 2959 333.3 2.42 0.053 2150 562.4 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12452 186.7 7.8 600 12457 roll 1.31 0.12 0.083 2933 -216.7 2.62 0.064 3612 558.0 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12474 185.0 7.4 601 12479 done 1.31 - - 2932 - 2.60 0.051 2152 -561.5 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12795 164.7 6.4 617 12799 roll 1.31 - - 2933 - 2.45 0.066 781 -559.6 235.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12833 161.9 7.2 618 12840 done 1.31 - - 2933 - 2.42 0.051 2153 566.9 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13150 140.7 6.2 634 13151 done 1.31 - - 2933 - - - 2153 - 235.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13459 121.2 6.4 649 13460 done 1.31 - - 2933 - - - 2154 - 235.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13769 101.2 5.5 664 13788 done 1.38 - - 2932 - - - 2154 - 253.5 17.10 0.850 1798 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
14099 78.2 7.8 680 14100 done 1.38 - - 2932 - - - 2153 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14407 58.3 6.6 695 14412 roll 1.43 0.12 0.054 2972 333.3 2.53 0.064 782 -541.9 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14435 55.6 9.6 696 14439 done 1.37 0.12 0.084 2945 -225.0 2.42 0.051 2141 561.6 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14751 24.9 11.3 711 14752 done 1.37 - - 2944 - - - 2141 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15036 begin surface coast
15079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15079 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.15 10.93 0.036 420 -230.9 - - 1989 - 253.64 - - 1798 - - - - - - - -