prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.42 of 91.80 AH used of 24V (60.33% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.40 of 61.20 AH used of 10V (71.56% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 22.2 m at 425.9 m, depth 448 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 401 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.30 | - | - | 426 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | -111.22 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.0 | -1.6 | 5 | 158 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.146 | 2408 | 189.7 | 2.47 | 0.057 | 3558 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 29.7 | -13.5 | 12 | 328 | done | -0.97 | 0.40 | 0.098 | 2489 | 202.5 | 2.50 | 0.044 | 2145 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 57.4 | -8.2 | 28 | 650 | roll | -0.89 | - | - | 2489 | - | 2.50 | 0.058 | 746 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 65.5 | -8.9 | 32 | 740 | done | -0.79 | 0.17 | 0.091 | 2525 | 211.8 | 2.45 | 0.049 | 2120 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 89.4 | -7.9 | 48 | 1063 | roll | -0.79 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.060 | 751 | -547.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 96.0 | -8.9 | 51 | 1135 | done | -0.79 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.049 | 2107 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 122.9 | -8.8 | 66 | 1451 | roll | -0.79 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.059 | 747 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 124.1 | -9.0 | 66 | 1463 | done | -0.79 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.051 | 2100 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 152.6 | -8.8 | 82 | 1778 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.060 | 743 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 156.4 | -9.4 | 84 | 1817 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.051 | 2097 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 185.6 | -8.7 | 100 | 2145 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.063 | 749 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 189.1 | -9.6 | 102 | 2184 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.38 | 0.051 | 2079 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 214.3 | -7.1 | 118 | 2511 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.064 | 751 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 219.1 | -7.9 | 121 | 2578 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.38 | 0.051 | 2078 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 237.9 | -5.9 | 137 | 2906 | roll | -0.88 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.064 | 743 | -544.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 238.8 | -5.7 | 138 | 2925 | done | -0.92 | 0.12 | 0.051 | 2488 | -308.3 | 2.38 | 0.053 | 2065 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 259.2 | -5.9 | 154 | 3251 | done | -0.86 | 0.12 | 0.097 | 2514 | 216.7 | - | - | 2065 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 278.3 | -7.1 | 169 | 3557 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | - | - | 2065 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 304.5 | -9.1 | 184 | 3866 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | - | - | 2065 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 332.8 | -9.1 | 199 | 4178 | roll | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.40 | 0.064 | 749 | -548.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 333.9 | -9.2 | 199 | 4190 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.38 | 0.053 | 2072 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 362.2 | -8.9 | 215 | 4505 | roll | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.065 | 741 | -543.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 368.4 | -8.8 | 218 | 4572 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.35 | 0.053 | 2049 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 395.6 | -8.3 | 234 | 4893 | roll | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.38 | 0.065 | 751 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 406.1 | -8.6 | 240 | 5023 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.052 | 2034 | 557.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 430.0 | -6.8 | 256 | 5348 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | - | - | 2035 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 438.2 | 5.4 | 263 | 5595 | done | -0.33 | 0.52 | 0.082 | 2624 | 211.5 | - | - | 2101 | - | - | 97.05 | 1.082 | 2620 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | 440.0 | - | 268 | 5705 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.068 | 2980 | 215.8 | 2.65 | 0.063 | 3503 | 529.1 | 117.3 | 96.32 | 1.055 | 2140 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 425.5 | 10.6 | 276 | 5777 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.051 | 2096 | -551.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 394.2 | 9.9 | 292 | 6098 | roll | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.064 | 3504 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 384.6 | 10.7 | 296 | 6187 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.50 | 0.051 | 2110 | -557.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 353.5 | 9.5 | 312 | 6505 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | - | - | 2111 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 325.0 | 9.4 | 327 | 6817 | roll | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.061 | 3504 | 546.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 315.3 | 10.3 | 331 | 6906 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | 2.47 | 0.051 | 2130 | -556.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 283.4 | 9.6 | 347 | 7224 | done | 1.30 | - | - | 2980 | - | - | - | 2130 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 258.2 | 7.9 | 362 | 7536 | roll | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.53 | 0.061 | 3506 | 543.9 | 119.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 251.6 | 8.5 | 365 | 7616 | done | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.45 | 0.050 | 2135 | -559.6 | 119.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 226.5 | 8.1 | 381 | 7930 | roll | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.50 | 0.060 | 3505 | 548.0 | 119.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 220.6 | 8.6 | 384 | 7999 | done | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.049 | 2150 | -559.9 | 119.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 195.0 | 7.8 | 400 | 8330 | roll | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.063 | 682 | -554.0 | 123.2 | 6.30 | 0.759 | 2116 | -3.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 190.0 | 9.0 | 402 | 8375 | done | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.052 | 2161 | 558.1 | 123.2 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 163.7 | 8.0 | 417 | 8690 | roll | 1.31 | - | - | 2980 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 557.9 | 123.2 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 154.4 | 8.3 | 422 | 8798 | done | 1.31 | - | - | 2979 | - | 2.38 | 0.048 | 2172 | -562.6 | 123.2 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 131.2 | 6.6 | 438 | 9150 | done | 1.36 | - | - | 2980 | - | - | - | 2171 | - | 154.6 | 26.27 | 0.866 | 1989 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 109.9 | 6.4 | 454 | 9488 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.046 | 3029 | 326.7 | 2.50 | 0.060 | 3510 | 535.6 | 190.8 | 29.80 | 0.854 | 1842 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 100.1 | 10.5 | 458 | 9555 | done | 1.40 | 0.15 | 0.089 | 3002 | -180.0 | 2.40 | 0.048 | 2180 | -554.2 | 190.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 73.1 | 8.9 | 473 | 9869 | done | 1.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2180 | - | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 43.6 | 10.4 | 488 | 10178 | done | 1.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2179 | - | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 12.8 | 10.0 | 503 | 10489 | roll | 1.40 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.058 | 3506 | 552.9 | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 3.0 | 9.3 | 507 | 10579 | done | 1.40 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.049 | 2194 | -558.3 | 190.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 418 | - | - | - | 2180 | - | 547.02 | 211.68 | 0.767 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||