EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.31 of 350.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 119 VBD -0.52 - - 131 - - - 2279 - -139.6 -92.10 0.004 3163 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
122 5.0 -13.6 16 144 roll -0.52 8.62 0.380 1975 213.9 2.58 0.064 835 -559.7 -139.6 -6.53 0.016 3525 -55.4 3.448 - - - - - - 14.21 13.35 14.52
157 21.4 -41.6 21 164 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.074 2218 546.6 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
348 66.2 -19.5 58 356 roll -0.52 - - 1959 - 2.62 0.091 3669 553.8 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
506 93.3 -14.6 88 513 done -0.52 - - 1956 - 2.47 0.053 2257 -571.7 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
704 127.7 -17.4 111 710 done -0.52 - - 1957 - - - 2257 - -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
911 161.7 -15.2 132 917 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.062 836 -575.3 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.85
990 172.9 -11.9 147 998 done -0.52 0.15 0.253 1983 153.3 2.55 0.072 2253 555.7 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.65
1198 197.9 -12.5 168 1203 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3672 550.0 -139.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
1265 206.4 -11.6 181 1272 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.055 2251 -575.3 -139.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1472 235.0 -14.1 202 1478 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 834 -573.7 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
1566 246.7 -10.7 220 1572 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.076 2256 557.6 -139.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
1780 275.2 -13.5 233 1786 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.086 3672 555.3 -139.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
1865 285.8 -11.5 249 1871 done -0.52 0.15 0.232 1985 220.0 2.50 0.059 2243 -571.6 -139.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.71
2090 311.5 -11.8 263 2096 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.064 833 -575.5 -139.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2155 318.9 -11.7 275 2161 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.078 2259 552.7 -139.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
2379 344.9 -12.0 289 2385 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.086 3671 553.7 -139.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
2436 351.5 -10.5 300 2443 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.058 2241 -572.0 -139.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
2643 377.7 -13.3 311 2649 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 829 -576.3 -139.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.90
2716 387.0 -11.4 325 2723 done -0.52 0.12 0.262 1982 125.0 2.55 0.071 2258 560.4 -139.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.68
2931 412.4 -12.3 337 2937 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.086 3659 553.8 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.95
2995 420.2 -11.9 349 3001 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.060 2245 -572.5 -139.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.75
3220 449.8 -13.7 363 3225 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 837 -574.7 -139.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
3294 459.6 -12.9 377 3300 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2256 567.6 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
3508 489.6 -14.5 389 3514 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.085 3659 554.5 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.92
3582 499.7 -12.9 403 3588 done -0.52 0.15 0.229 1988 233.3 2.45 0.049 2241 -578.8 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
3797 525.5 -11.8 415 3803 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.063 839 -572.2 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.93
3842 530.6 -10.5 423 3847 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2260 568.4 -139.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
4066 556.7 -11.7 437 4071 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.085 3666 551.4 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
4141 564.9 -10.5 451 4146 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.049 2240 -577.3 -139.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4355 590.5 -12.0 463 4360 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 835 -573.5 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4419 597.6 -10.0 475 4426 done -0.52 0.12 0.265 1984 133.3 2.53 0.063 2257 562.1 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
4644 620.5 -10.2 489 4650 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.086 3660 554.5 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
4718 627.7 -9.2 503 4724 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2244 -578.0 -139.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
4932 651.7 -11.7 515 4938 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 840 -573.1 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
4997 658.9 -10.1 527 5003 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.061 2254 565.6 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5221 686.6 -12.7 541 5227 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.085 3669 554.9 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
5299 696.2 -11.6 556 5307 done -0.52 0.15 0.231 1988 226.7 2.47 0.050 2241 -578.1 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.68
5505 718.7 -11.0 567 5511 roll -0.52 - - 1991 - 2.45 0.063 839 -572.2 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
5553 724.0 -10.0 576 5559 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2262 569.2 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
5772 747.7 -11.1 589 5777 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.086 3659 558.8 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.92
5836 754.5 -10.1 601 5841 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.050 2241 -578.8 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
6060 780.3 -11.6 615 6066 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.062 840 -571.8 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
6118 786.8 -10.2 626 6126 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.061 2250 570.9 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
6324 811.3 -11.9 637 6330 roll -0.52 0.12 0.265 1981 183.3 2.55 0.083 3663 554.1 -139.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.60
6398 818.2 -8.7 651 6404 done -0.52 - - 1981 - 2.45 0.050 2246 -578.4 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
6613 839.5 -10.1 663 6618 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.062 843 -572.7 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
6661 844.3 -9.1 672 6666 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.061 2257 565.6 -139.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
6879 867.4 -10.7 685 6885 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.086 3661 550.6 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.92
6933 873.0 -9.9 695 6939 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.050 2246 -577.6 -139.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
7147 897.3 -11.6 707 7154 roll -0.52 0.12 0.267 1991 258.3 2.45 0.061 844 -572.2 -139.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.59
7213 903.4 -8.5 719 7219 done -0.52 - - 1982 - 2.50 0.060 2260 566.4 -139.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7437 924.4 -9.3 733 7442 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3669 552.5 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
7501 930.1 -8.8 745 7506 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2241 -578.1 -139.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
7725 953.4 -10.5 759 7731 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 838 -572.7 -139.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
7798 961.2 -10.0 773 7804 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2260 562.1 -139.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
8012 985.5 -11.7 785 8018 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.085 3668 556.5 -139.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8053 990.1 -11.6 791 8174 done -0.11 0.60 0.200 2116 273.3 - - 2148 - - 117.32 2.631 2969 -4.6 0.346 - - - - - - 14.47 13.89 13.02
8178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8180 994.9 - 797 8316 roll 0.52 0.68 0.122 2328 311.8 2.72 0.073 744 -516.2 139.6 124.00 2.525 2414 -4.5 0.351 - - - - - - 13.90 13.45 12.62
8339 989.2 10.0 823 8345 done 0.52 - - 2328 - 2.70 0.063 2148 520.0 139.6 - - 2410 - - - - - - - - 13.74 13.64 13.74
8554 970.9 8.7 835 8559 roll 0.52 - - 2328 - 2.72 0.105 3568 522.1 139.6 - - 2403 - - - - - - - - 14.38 14.14 14.40
8627 963.6 9.4 849 8633 done 0.52 - - 2339 - 2.55 0.057 2152 -555.3 139.6 - - 2403 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
8841 943.6 9.4 861 8846 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.086 733 -545.8 139.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
8945 934.4 7.2 881 8951 done 0.54 - - 2350 - 2.60 0.068 2163 550.0 139.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
9169 912.5 10.0 895 9175 roll 0.54 - - 2350 - 2.58 0.090 3566 543.8 139.6 - - 2405 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.79
9228 906.1 10.8 906 9236 done 0.54 0.15 0.304 2331 -126.7 2.53 0.062 2150 -559.7 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.62
9434 887.2 9.4 917 9439 roll 0.54 - - 2341 - 2.55 0.093 745 -551.0 139.6 - - 2404 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.83
9473 883.4 12.7 924 9480 done 0.54 - - 2340 - 2.58 0.082 2156 546.9 139.6 - - 2403 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
9680 863.4 9.8 935 9685 roll 0.54 - - 2340 - 2.58 0.091 3564 545.7 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
9713 859.5 11.1 941 9718 done 0.54 - - 2351 - 2.50 0.060 2144 -568.0 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
9927 837.5 10.3 953 9933 roll 0.54 - - 2362 - 2.55 0.080 736 -552.2 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.88
9984 831.4 10.2 964 9992 done 0.54 0.15 0.240 2330 -213.3 2.55 0.067 2161 558.8 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.64
10191 813.3 8.8 975 10197 roll 0.54 - - 2330 - 2.58 0.087 3563 543.4 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.89
10276 805.1 9.5 991 10282 done 0.54 - - 2339 - 2.50 0.057 2146 -566.8 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10500 785.4 8.8 1005 10506 roll 0.54 - - 2350 - 2.53 0.076 731 -559.3 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.88
10554 780.4 11.6 1015 10560 done 0.54 - - 2350 - 2.53 0.064 2151 561.3 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
10768 759.8 10.0 1027 10774 roll 0.54 - - 2350 - 2.55 0.086 3568 555.7 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.87
10822 753.9 11.1 1037 10828 done 0.54 0.15 0.311 2332 -120.0 2.47 0.055 2150 -574.1 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.70
11036 734.4 8.8 1049 11042 roll 0.54 - - 2341 - 2.50 0.074 737 -565.2 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
11095 729.2 8.8 1060 11102 done 0.54 - - 2341 - 2.53 0.064 2158 561.7 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
11301 710.9 8.8 1071 11307 roll 0.54 - - 2341 - 2.53 0.085 3558 553.4 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
11399 701.7 9.2 1090 11407 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.055 2139 -574.5 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
11605 683.0 9.2 1101 11611 roll 0.54 - - 2363 - 2.50 0.071 741 -559.2 139.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
11649 679.0 9.4 1109 11656 done 0.54 0.15 0.247 2330 -220.0 2.53 0.063 2153 558.1 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.70
11875 661.0 8.1 1123 11880 roll 0.54 - - 2331 - 2.55 0.082 3558 551.0 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
11979 651.8 8.5 1143 11985 done 0.54 - - 2340 - 2.45 0.053 2146 -576.3 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
12203 631.4 9.4 1157 12209 roll 0.54 - - 2352 - 2.50 0.069 734 -564.8 139.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
12272 624.8 9.6 1170 12278 done 0.54 - - 2351 - 2.53 0.060 2152 560.5 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
12492 602.6 10.3 1183 12498 roll 0.54 - - 2351 - 2.55 0.081 3568 555.3 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
12565 594.5 11.2 1197 12572 done 0.54 0.15 0.301 2333 -120.0 2.47 0.051 2143 -576.9 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.69
12780 574.3 9.5 1209 12786 roll 0.54 - - 2342 - 2.47 0.067 741 -567.6 139.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
12838 568.6 9.7 1220 12845 done 0.54 - - 2342 - 2.50 0.058 2150 563.6 139.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
13045 549.2 9.3 1231 13050 roll 0.54 - - 2342 - 2.53 0.080 3560 557.3 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
13163 537.5 10.2 1254 13171 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.051 2145 -572.9 139.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
13369 518.2 9.5 1265 13370 done 0.54 - - 2352 - - - 2146 - 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
13569 499.8 8.9 1275 13575 roll 0.54 - - 2363 - 2.50 0.067 739 -562.8 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
13623 494.8 9.3 1285 13629 done 0.54 0.15 0.259 2332 -206.7 2.50 0.057 2151 564.8 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.70
13838 478.2 7.6 1297 13844 roll 0.55 - - 2332 - 2.55 0.081 3561 552.9 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
13912 472.1 8.1 1311 13918 done 0.55 - - 2341 - 2.45 0.053 2150 -575.9 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
14127 455.7 7.6 1323 14128 done 0.56 - - 2342 - - - 2150 - 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.90
14326 440.6 7.5 1333 14327 done 0.58 - - 2341 - - - 2149 - 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14527 425.8 7.4 1343 14528 done 0.59 - - 2349 - - - 2150 - 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14726 410.7 7.5 1353 14732 roll 0.61 - - 2352 - 2.53 0.069 733 -560.1 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
14775 406.9 7.3 1362 14781 done 0.63 - - 2353 - 2.55 0.057 2164 561.2 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
14995 388.4 8.6 1375 15001 roll 0.63 - - 2353 - 2.53 0.083 3557 550.6 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
15126 376.4 9.1 1400 15132 done 0.63 - - 2363 - 2.45 0.053 2150 -574.3 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.75
15345 356.4 9.0 1413 15351 roll 0.63 - - 2374 - 2.53 0.067 734 -559.7 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
15486 343.8 8.4 1440 15492 done 0.63 - - 2374 - 2.53 0.057 2161 564.0 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
15690 324.5 9.3 1451 15695 roll 0.63 - - 2374 - 2.55 0.081 3568 551.8 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
15754 318.3 9.8 1463 15760 done 0.63 - - 2384 - 2.47 0.052 2150 -574.1 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15978 298.8 8.2 1477 15984 roll 0.63 - - 2396 - 2.50 0.067 735 -566.0 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
16122 287.4 7.4 1505 16128 done 0.64 0.12 0.236 2367 -241.7 2.53 0.057 2158 562.5 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.51 14.64 14.69
16347 272.7 6.5 1519 16353 roll 0.68 - - 2367 - 2.53 0.081 3563 555.3 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
16421 267.4 6.1 1533 16473 done 0.75 - - 2376 - 2.47 0.053 2138 -576.9 193.5 41.35 1.675 2200 -4.7 0.150 - - - - - - 14.69 14.61 13.70
16672 244.2 10.1 1555 16677 roll 0.75 - - 2387 - 2.50 0.068 736 -560.8 193.5 - - 2192 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
16726 239.0 8.9 1565 16731 done 0.75 - - 2390 - 2.55 0.059 2160 558.4 193.5 - - 2192 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
16940 217.2 10.5 1587 16946 roll 0.75 - - 2397 - 2.55 0.066 739 -557.3 193.5 - - 2188 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
16968 214.1 11.5 1592 16975 done 0.75 - - 2397 - 2.53 0.058 2150 557.7 193.5 - - 2191 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
17174 191.5 11.1 1613 17180 roll 0.75 - - 2398 - 2.55 0.081 3557 551.8 193.5 - - 2191 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.77
17272 179.4 11.8 1632 17279 done 0.75 - - 2408 - 2.47 0.053 2147 -570.9 193.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
17479 155.5 11.7 1653 17484 roll 0.75 - - 2419 - 2.50 0.067 742 -562.0 193.5 - - 2189 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.82
17536 148.6 11.9 1664 17543 done 0.75 - - 2419 - 2.50 0.057 2152 564.0 193.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17743 123.7 11.5 1685 17749 roll 0.75 - - 2423 - 2.55 0.080 3563 553.3 193.5 - - 2191 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
17812 115.8 12.0 1698 17820 done 0.75 0.15 0.321 2402 -140.0 2.47 0.052 2150 -572.1 193.5 - - 2189 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.56
18020 96.1 8.1 1723 18027 roll 0.75 - - 2396 - 2.60 0.076 3564 543.8 193.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
18086 90.3 8.4 1735 18093 done 0.75 - - 2411 - 2.47 0.050 2148 -573.3 193.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.70
18277 75.1 7.4 1772 18284 roll 0.77 - - 2411 - 2.58 0.074 3559 546.9 193.5 - - 2191 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
18298 73.5 7.5 1775 18305 done 0.78 - - 2422 - 2.50 0.053 2140 -567.6 193.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
18490 62.5 5.5 1812 18551 roll 0.87 - - 2432 - 2.58 0.070 747 -539.9 260.6 51.55 1.440 1930 -5.0 0.044 - - - - - - 14.80 14.28 13.69
18580 55.7 9.6 1827 18587 done 0.87 - - 2433 - 2.53 0.057 2151 554.9 260.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.40
18772 34.4 10.7 1864 18779 roll 0.87 - - 2432 - 2.58 0.082 3564 547.7 260.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.69
18843 28.5 7.3 1877 18850 done 0.89 - - 2438 - 2.53 0.051 2143 -561.7 260.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
19035 20.3 5.0 1914 19104 roll 0.99 - - 2454 - 2.60 0.070 747 -536.9 340.1 58.58 1.346 1617 -5.2 0.016 - - - - - - 14.73 14.24 13.70
19227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19227 begin surface coast
19239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19239 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.92 6.47 0.045 232 35.6 2.78 0.057 2256 -2332.4 400.16 27.67 0.202 1375 49.7 -0.015 - - - - - -