EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.32 of 350.00 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 129 VBD -0.69 - - 217 - - - 2816 - -214.1 -114.93 0.004 3817 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
133 4.5 -11.2 19 146 roll -0.69 6.03 0.359 1529 217.6 2.33 0.029 1432 -594.0 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.46
165 15.9 -29.0 24 173 done -0.34 0.47 0.203 1646 248.9 2.60 0.073 2829 537.3 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.42
361 29.9 -6.8 61 369 roll -0.47 0.12 0.120 1578 -566.7 1.75 0.091 3827 570.3 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.62
408 34.3 -10.1 69 416 done -0.52 - - 1582 - 1.58 0.040 2822 -636.1 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
602 56.1 -12.3 106 609 roll -0.53 - - 1574 - 1.80 0.093 3825 557.2 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.84
653 61.8 -10.9 115 660 done -0.58 - - 1574 - 1.55 0.039 2826 -644.5 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
846 83.8 -11.8 152 853 roll -0.58 - - 1574 - 2.35 0.034 1433 -592.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.89
872 86.0 -9.6 156 879 done -0.61 - - 1565 - 2.58 0.072 2832 542.2 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
1064 107.3 -11.6 187 1070 roll -0.61 - - 1559 - 1.77 0.092 3844 571.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
1123 114.3 -11.5 198 1129 done -0.61 - - 1558 - 1.60 0.038 2808 -647.5 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1308 137.1 -12.5 217 1315 roll -0.61 - - 1558 - 2.30 0.036 1440 -594.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.85
1328 139.6 -12.3 220 1335 done -0.61 - - 1549 - 2.58 0.072 2826 537.2 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
1514 163.5 -13.3 239 1520 roll -0.59 - - 1542 - 1.75 0.093 3828 572.6 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
1579 172.1 -13.0 251 1584 done -0.59 - - 1541 - 1.55 0.037 2826 -646.5 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
1774 198.9 -13.9 271 1780 roll -0.55 0.15 0.259 1577 240.0 2.35 0.034 1440 -589.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.47
1799 202.1 -12.4 275 1805 done -0.57 - - 1570 - 2.58 0.076 2828 538.0 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
1994 223.8 -11.4 295 1999 roll -0.57 - - 1564 - 1.77 0.093 3836 569.5 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
2062 231.7 -11.0 308 2069 done -0.59 - - 1560 - 1.58 0.037 2818 -644.3 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
2248 253.5 -11.9 327 2254 roll -0.59 - - 1563 - 2.33 0.035 1436 -593.1 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
2273 256.4 -11.5 331 2279 done -0.61 - - 1555 - 2.58 0.076 2827 539.1 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
2468 280.1 -12.4 351 2474 roll -0.61 - - 1547 - 1.75 0.093 3824 569.7 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
2542 289.4 -12.2 365 2549 done -0.61 - - 1548 - 1.60 0.037 2819 -628.1 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
2738 314.6 -13.2 385 2746 done -0.59 - - 1547 - - - 2813 - -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
2928 339.6 -13.1 404 2936 done -0.56 0.12 0.268 1572 208.3 - - 2816 - -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.47
3118 360.8 -10.8 423 3124 roll -0.58 - - 1567 - 1.80 0.093 3823 559.4 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
3167 366.2 -8.5 432 3173 done -0.62 - - 1567 - 1.58 0.038 2812 -639.9 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
3353 386.9 -11.3 451 3358 roll -0.62 - - 1570 - 2.33 0.036 1433 -591.8 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.95
3381 390.1 -10.8 456 3388 done -0.66 - - 1559 - 2.58 0.075 2824 539.1 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
3567 411.3 -11.9 475 3573 roll -0.66 - - 1551 - 1.77 0.095 3833 570.1 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.92
3635 419.5 -11.5 488 3642 done -0.67 - - 1551 - 1.60 0.038 2828 -628.1 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
3822 441.8 -12.1 507 3829 done -0.67 - - 1551 - - - 2827 - -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
4012 464.9 -12.3 526 4019 done -0.66 - - 1551 - - - 2827 - -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4202 487.8 -12.0 545 4208 roll -0.66 - - 1543 - 1.80 0.094 3822 552.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.92
4251 494.0 -12.0 554 4258 done -0.66 - - 1543 - 1.60 0.039 2819 -626.9 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.69
4438 516.8 -12.5 573 4445 done -0.63 - - 1540 - - - 2818 - -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4628 540.6 -12.6 592 4633 roll -0.61 - - 1536 - 1.80 0.093 3823 558.3 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
4666 545.6 -11.1 599 4673 done -0.59 0.12 0.252 1563 225.0 1.58 0.040 2811 -640.5 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.23 14.69 14.47
4853 565.8 -10.7 618 4859 done -0.59 - - 1563 - - - 2808 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
5042 586.1 -10.7 637 5050 done -0.59 - - 1563 - - - 2811 - -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.95
5232 606.5 -10.8 656 5239 done -0.59 - - 1559 - - - 2811 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5422 626.9 -10.7 675 5429 done -0.59 - - 1563 - - - 2811 - -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
5613 647.6 -11.0 694 5618 roll -0.59 - - 1556 - 1.83 0.103 3828 555.7 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
5648 651.5 -11.1 700 5653 done -0.61 - - 1565 - 1.58 0.041 2818 -639.2 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.74
5842 673.3 -11.3 720 5849 done -0.61 - - 1557 - - - 2817 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
6032 694.5 -11.2 739 6039 done -0.61 - - 1557 - - - 2820 - -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
6223 716.0 -11.4 758 6229 done -0.61 - - 1557 - - - 2817 - -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6412 737.5 -11.2 777 6420 done -0.61 - - 1557 - - - 2817 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6602 759.3 -10.8 796 6609 done -0.61 - - 1556 - - - 2816 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6792 782.4 -12.3 815 6799 done -0.61 - - 1557 - - - 2815 - -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6983 805.4 -11.8 834 6989 done -0.61 - - 1562 - - - 2816 - -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.92
7172 827.1 -11.2 853 7178 roll -0.61 - - 1549 - 1.77 0.094 3823 568.9 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.92
7268 837.6 -10.9 871 7273 done -0.64 - - 1549 - 1.55 0.036 2823 -645.2 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
7463 859.2 -10.9 891 7469 done -0.64 - - 1549 - - - 2820 - -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
7653 879.9 -10.8 910 7658 roll -0.64 - - 1543 - 1.83 0.106 3830 551.9 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.91
7680 883.1 -12.1 915 7687 done -0.64 - - 1544 - 1.58 0.042 2822 -638.0 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
7868 903.1 -10.6 934 7874 roll -0.64 - - 1543 - 2.33 0.037 1433 -596.1 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.94
7915 907.8 -9.7 942 7920 done -0.70 - - 1534 - 2.58 0.080 2824 539.1 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
8110 929.8 -11.5 962 8115 roll -0.70 - - 1526 - 1.75 0.093 3829 574.3 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
8168 936.9 -11.7 973 8176 done -0.70 - - 1526 - 1.62 0.041 2821 -622.2 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.68
8355 959.7 -12.3 992 8361 roll -0.68 - - 1528 - 1.80 0.093 3823 556.7 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
8413 967.1 -12.1 1003 8420 done -0.68 - - 1520 - 1.58 0.042 2819 -635.4 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
8597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8597 begin apogee
8605 990.6 -13.6 1022 8819 done -0.12 0.70 0.197 1716 280.0 - - 2816 - - 205.35 2.134 2968 -4.1 0.371 - - - - - - 14.31 13.76 13.11
8824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8824 begin climb
8827 1001.0 - 1044 9053 roll 0.69 0.85 0.115 1986 317.6 2.62 0.045 1423 -531.7 214.1 211.70 2.080 2116 -4.0 0.376 - - - - - - 13.95 13.72 12.95
9068 982.2 12.4 1076 9074 done 0.63 - - 1986 - 2.67 0.073 2801 516.1 214.1 - - 2113 - - - - - - - - 13.95 13.86 13.97
9264 954.3 14.1 1096 9270 roll 0.56 0.17 0.239 1943 -252.9 1.83 0.093 3826 560.1 214.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.33
9303 948.6 13.3 1103 9311 done 0.52 - - 1949 - 1.62 0.038 2805 -630.2 214.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
9490 926.6 12.0 1122 9497 roll 0.49 0.12 0.262 1932 -141.7 2.40 0.038 1408 -582.1 214.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.52
9530 922.3 10.1 1129 9537 done 0.53 - - 1932 - 2.58 0.070 2802 540.3 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.61
9716 900.6 11.9 1148 9723 done 0.53 - - 1932 - - - 2802 - 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
9906 877.9 11.8 1167 9914 done 0.53 - - 1932 - - - 2802 - 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
10096 854.9 11.9 1186 10103 done 0.53 - - 1932 - - - 2802 - 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10286 832.3 11.8 1205 10293 done 0.53 - - 1932 - - - 2802 - 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.90
10476 809.9 11.7 1224 10483 done 0.53 - - 1932 - - - 2802 - 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.88 14.95 14.91
10666 788.3 11.2 1243 10673 done 0.53 - - 1932 - - - 2802 - 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.95
10856 766.8 11.4 1262 10861 roll 0.53 - - 1941 - 2.38 0.037 1410 -584.9 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
10881 764.5 9.8 1266 10937 done 0.62 - - 1942 - 2.55 0.068 2803 546.3 268.3 50.05 1.872 1899 -4.1 0.328 - - - - - - 14.70 14.58 13.59
11116 734.9 12.6 1294 11122 roll 0.62 - - 1951 - 2.42 0.038 1396 -581.4 268.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
11141 731.9 12.2 1298 11147 done 0.64 - - 1951 - 2.62 0.068 2802 536.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
11336 706.2 13.1 1318 11342 roll 0.64 - - 1951 - 1.80 0.091 3829 570.6 268.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.81
11381 699.9 15.9 1326 11387 done 0.62 - - 1965 - 1.67 0.041 2796 -618.6 268.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
11576 673.9 13.3 1346 11582 roll 0.62 - - 1967 - 2.35 0.037 1410 -589.8 268.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.85
11631 667.3 11.0 1356 11637 done 0.62 - - 1966 - 2.58 0.067 2802 539.5 268.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
11827 640.6 13.6 1376 11833 done 0.61 - - 1967 - - - 2802 - 268.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
12016 614.9 13.3 1395 12023 roll 0.59 - - 1977 - 2.38 0.038 1413 -583.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
12055 609.8 12.5 1402 12062 done 0.59 - - 1975 - 2.58 0.067 2809 541.1 268.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
12242 585.1 13.6 1421 12248 roll 0.56 0.15 0.211 1937 -253.3 1.77 0.086 3832 578.0 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.52
12262 582.9 12.1 1424 12269 done 0.54 - - 1946 - 1.62 0.041 2794 -640.7 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
12448 562.7 10.5 1443 12454 roll 0.55 - - 1952 - 2.33 0.037 1419 -590.1 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
12507 556.6 10.0 1454 12514 done 0.59 - - 1953 - 2.55 0.067 2801 542.0 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
12694 536.4 10.9 1473 12699 roll 0.59 - - 1953 - 1.80 0.090 3831 572.2 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
12718 533.4 12.0 1477 12724 done 0.59 - - 1959 - 1.62 0.040 2794 -640.1 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.74
12913 510.9 11.4 1497 12918 roll 0.59 - - 1968 - 2.35 0.037 1409 -589.4 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
12977 503.9 10.7 1509 12983 done 0.60 - - 1968 - 2.58 0.067 2806 541.5 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
13172 480.7 12.6 1529 13178 roll 0.59 - - 1968 - 1.80 0.090 3824 565.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
13202 476.8 14.4 1534 13209 done 0.55 0.15 0.218 1940 -186.7 1.62 0.040 2791 -637.7 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.62
13391 457.6 10.1 1553 13396 roll 0.58 - - 1949 - 2.35 0.037 1410 -587.7 268.3 - - 1890 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
13456 451.0 10.9 1565 13461 done 0.62 - - 1949 - 2.58 0.067 2805 540.7 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
13650 430.5 11.2 1585 13656 roll 0.62 - - 1949 - 1.77 0.090 3824 575.7 268.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.91
13678 427.0 11.3 1590 13685 done 0.62 - - 1954 - 1.62 0.040 2785 -641.4 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
13865 406.1 11.6 1609 13871 roll 0.62 - - 1964 - 2.30 0.037 1419 -593.9 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
13920 400.7 10.1 1619 13926 done 0.64 - - 1964 - 2.55 0.067 2802 542.4 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
14115 376.5 12.3 1639 14122 roll 0.64 - - 1964 - 1.83 0.091 3837 565.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
14135 373.8 12.4 1642 14142 done 0.62 - - 1971 - 1.62 0.040 2800 -640.1 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
14321 349.8 12.9 1661 14327 roll 0.60 - - 1981 - 2.35 0.037 1415 -589.4 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
14370 343.6 12.3 1670 14377 done 0.60 - - 1981 - 2.58 0.067 2810 540.7 268.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
14556 318.5 13.6 1689 14562 roll 0.57 0.15 0.219 1948 -220.0 1.77 0.087 3827 574.6 268.3 - - 1896 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.52
14581 315.2 13.1 1693 14586 done 0.57 - - 1948 - 1.60 0.040 2800 -641.9 268.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
14775 293.6 11.3 1713 14781 roll 0.59 - - 1958 - 2.35 0.037 1410 -591.5 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
14831 287.9 12.6 1723 14837 done 0.62 - - 1957 - 2.58 0.068 2802 539.5 268.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
15026 264.0 12.3 1743 15033 roll 0.62 - - 1957 - 1.80 0.093 3825 568.3 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.91
15062 259.3 13.6 1749 15067 done 0.62 - - 1964 - 1.60 0.039 2803 -638.8 268.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.76
15256 234.2 12.9 1769 15262 roll 0.62 - - 1974 - 2.38 0.037 1407 -586.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15315 226.8 13.7 1780 15322 done 0.62 - - 1974 - 2.60 0.068 2807 538.5 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
15501 202.3 13.0 1799 15509 done 0.61 - - 1974 - - - 2807 - 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
15691 176.3 13.7 1818 15697 roll 0.59 - - 1983 - 2.40 0.039 1412 -581.2 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
15719 172.4 11.8 1823 15727 done 0.59 0.12 0.200 1954 -241.7 2.58 0.069 2801 538.4 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.60
15909 149.1 12.2 1842 15915 roll 0.60 - - 1954 - 1.80 0.093 3823 567.8 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.89
15938 144.9 12.9 1847 15946 done 0.60 - - 1959 - 1.62 0.039 2792 -636.4 268.3 - - 1890 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
16125 121.7 12.5 1866 16130 roll 0.60 - - 1969 - 2.35 0.037 1409 -588.5 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.82
16184 114.6 12.0 1877 16191 done 0.63 - - 1969 - 2.60 0.067 2802 535.8 268.3 - - 1897 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
16372 90.6 13.0 1903 16379 roll 0.63 - - 1966 - 1.83 0.090 3828 560.7 268.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
16398 86.5 15.0 1907 16406 done 0.61 - - 1973 - 1.62 0.039 2800 -634.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
16593 60.9 12.7 1944 16600 roll 0.61 - - 1986 - 2.35 0.037 1413 -590.2 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
16654 53.4 11.2 1955 16663 done 0.61 0.12 0.210 1957 -241.7 2.58 0.068 2803 538.8 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.54
16850 32.3 11.7 1992 16856 roll 0.61 - - 1957 - 1.80 0.092 3826 568.3 268.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.87
16880 28.7 11.5 1997 16887 done 0.61 - - 1963 - 1.62 0.040 2785 -642.6 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
17075 8.9 13.1 2034 17082 roll 0.61 - - 1973 - 2.33 0.035 1412 -589.3 268.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
17111 4.5 13.5 2040 17118 done 0.61 - - 1974 - 2.58 0.070 2799 537.6 268.3 - - 1888 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
17123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17123 begin surface coast
17135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17136 begin surface
SM 0.80 - - - - -4.68 5.05 0.055 238 47.1 - - 2802 - 375.04 80.55 1.020 1474 18.3 -0.001 - - - - - -