Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.96 of 150.00 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 97.00 AH used of 10V (80.04% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 110 - - - 2274 - -146.6 -61.72 - 2165 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.5 6 122 roll -0.43 9.50 0.201 2626 264.8 2.30 0.060 3675 609.1 -146.6 -24.77 - 2998 -33.6 - - - - - - - 25.34 25.91 26.44
303 25.3 -11.9 28 312 done -0.30 0.17 0.096 2689 370.6 2.17 0.028 2257 -653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
611 52.8 -9.1 59 613 done -0.30 - - 2689 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
912 77.2 -7.0 89 921 roll -0.30 - - 2682 - 2.20 0.044 3663 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
986 81.3 -6.7 95 994 done -0.30 - - 2682 - 2.10 0.028 2256 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
1295 98.7 -5.9 111 1300 roll -0.30 - - 2676 - 2.22 0.044 3670 636.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1447 107.8 -6.7 118 1455 done -0.30 - - 2676 - 2.15 0.028 2260 -655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
1754 126.7 -5.4 134 1755 done -0.30 - - 2676 - - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2055 141.5 -5.5 149 2061 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.045 3667 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2142 145.7 -5.3 153 2146 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2252 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
2470 165.4 -6.2 165 2476 roll -0.30 - - 2666 - 2.25 0.045 3670 630.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2582 171.4 -6.6 168 2590 done -0.30 - - 2666 - 2.12 0.028 2268 -661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
2889 193.0 -6.3 179 2893 roll -0.30 - - 2666 - 2.15 0.038 869 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
2955 196.8 -6.3 181 2959 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.036 2276 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
3271 216.6 -6.4 192 3272 done -0.30 - - 2665 - - - 2276 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3571 236.8 -6.7 202 3575 roll -0.30 - - 2666 - 2.17 0.046 3668 641.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3614 238.4 -6.6 203 3618 done -0.30 - - 2666 - 2.12 0.028 2239 -674.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3927 258.2 -5.6 214 3933 roll -0.30 - - 2666 - 2.25 0.045 3667 634.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4005 261.2 -5.2 216 4009 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2261 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
4312 276.4 -4.8 226 4318 roll -0.30 - - 2666 - 2.15 0.038 865 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
4360 278.2 -5.1 227 4364 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.037 2272 654.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
4668 296.0 -5.4 237 4673 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.047 3669 635.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
4775 300.7 -5.3 240 4779 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2263 -669.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
5082 318.8 -5.7 245 5088 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.046 3667 632.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
5142 322.3 -5.6 246 5146 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2263 -668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
5498 339.4 -4.6 252 5499 done -0.30 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5800 353.6 -4.7 257 5801 done -0.30 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6098 366.1 -4.1 262 6104 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.047 3665 632.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
6161 368.7 -4.1 263 6165 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2256 -671.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
6513 387.0 -5.4 269 6514 done -0.30 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6813 401.7 -4.8 274 6819 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.047 3666 635.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
6856 401.7 -4.8 274 6860 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.029 2263 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7168 417.7 -4.6 280 7169 done -0.30 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7468 432.3 -4.9 285 7470 done -0.35 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7768 445.4 -4.3 290 7774 roll -0.40 - - 2665 - 2.22 0.047 3664 631.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
7836 448.3 -4.5 291 7840 done -0.46 - - 2666 - 2.10 0.029 2258 -669.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.47 -
8186 466.2 -5.1 297 8188 done -0.52 0.15 0.069 2566 -666.7 - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.72 - -
8483 491.6 -8.7 302 8490 roll -0.44 0.22 0.107 2636 318.2 2.22 0.045 3660 631.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
8571 495.6 -8.3 303 8575 done -0.38 - - 2636 - 2.10 0.029 2261 -666.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
8898 515.6 -5.4 309 8899 done -0.38 - - 2636 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9198 529.6 -4.6 314 9199 done -0.38 - - 2637 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9498 542.2 -4.1 319 9499 done -0.38 - - 2637 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9798 555.0 -4.3 324 9799 done -0.38 - - 2636 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10100 569.3 -4.8 329 10101 done -0.38 - - 2636 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10398 583.7 -4.8 334 10399 done -0.38 - - 2637 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10698 597.8 -4.6 339 10704 roll -0.38 - - 2627 - 2.25 0.047 3670 626.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
10791 600.5 -4.6 340 10796 done -0.38 0.12 0.112 2669 350.0 2.12 0.031 2256 -667.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
11113 614.0 -3.6 346 11115 done -0.47 0.12 0.080 2579 -750.0 - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.73 - -
11413 632.5 -6.3 351 11415 done -0.47 0.17 0.109 2635 329.4 - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.44 - -
11713 646.4 -4.5 356 11719 roll -0.47 - - 2628 - 2.25 0.048 3663 625.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
11787 649.1 -4.6 357 11791 done -0.47 - - 2628 - 2.12 0.031 2255 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.41 -
12129 664.8 -4.3 363 12130 done -0.47 - - 2628 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12429 678.4 -4.7 368 12434 roll -0.47 - - 2622 - 2.25 0.048 3660 625.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
12482 678.4 -4.7 368 12490 done -0.47 - - 2622 - 2.15 0.031 2267 -647.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.41 -
12789 696.5 -5.0 374 12794 roll -0.47 - - 2622 - 2.22 0.048 3659 627.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.07 -
12849 699.6 -5.1 375 12854 done -0.47 - - 2622 - 2.12 0.031 2256 -661.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.40 -
13209 717.3 -5.0 381 13214 roll -0.47 - - 2622 - 2.25 0.048 3661 624.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
13252 717.3 -5.0 381 13256 done -0.47 - - 2622 - 2.12 0.031 2253 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
13564 734.4 -4.7 387 13565 done -0.47 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13864 748.2 -4.5 392 13865 done -0.47 - - 2621 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14164 761.6 -4.5 397 14169 roll -0.47 - - 2622 - 2.28 0.048 3670 621.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
14202 761.6 -4.5 397 14206 done -0.47 - - 2622 - 2.12 0.031 2263 -663.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.39 -
14519 778.7 -4.9 403 14520 done -0.47 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14819 793.6 -4.9 408 14825 roll -0.52 - - 2622 - 2.25 0.048 3663 622.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.04 -
14880 796.4 -4.8 409 14885 done -0.58 - - 2622 - 2.10 0.031 2267 -664.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.37 -
15239 813.2 -4.7 415 15241 done -0.63 0.12 0.078 2537 -708.3 - - 2267 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.74 - -
15539 836.0 -7.8 420 15541 done -0.57 0.20 0.110 2601 320.0 - - 2267 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.34 - -
15841 851.8 -5.1 425 15846 roll -0.57 - - 2598 - 2.22 0.048 3658 626.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.02 -
15907 854.8 -5.1 426 15911 done -0.57 - - 2598 - 2.12 0.031 2258 -660.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
16254 871.6 -4.6 432 16255 done -0.57 - - 2597 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16554 887.2 -5.3 437 16555 done -0.57 - - 2598 - - - 2258 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16854 904.0 -5.7 442 16860 roll -0.57 - - 2595 - 2.25 0.048 3659 622.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.00 -
16916 907.5 -5.8 443 16920 done -0.57 - - 2595 - 2.17 0.031 2259 -645.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.35 -
17276 927.3 -5.4 449 17277 done -0.57 - - 2595 - - - 2259 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17574 944.0 -5.6 454 17579 roll -0.57 - - 2595 - 2.28 0.048 3669 618.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.98 -
17617 944.0 -5.6 454 17621 done -0.57 - - 2595 - 2.15 0.031 2252 -659.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.34 -
17928 966.9 -6.5 460 17930 done -0.57 - - 2595 - - - 2252 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18229 985.3 -6.0 465 18235 roll -0.57 - - 2595 - 2.28 0.048 3663 618.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.97 -
18281 985.3 -6.0 465 18289 done -0.57 - - 2595 - 2.12 0.031 2260 -661.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.33 -
18348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18348 begin apogee
18353 991.9 -5.7 467 18478 done -0.22 0.32 0.083 2714 371.9 - - 2166 - - 120.97 1.227 2399 -4.9 0.434 - - - - - - 26.17 - 23.14
18480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18480 begin climb
18481 995.5 - 469 18622 roll 0.43 0.57 0.052 2936 389.5 2.50 0.042 792 -549.6 146.6 131.70 1.197 1801 -4.5 0.415 - - - - - - 24.50 23.56 22.29
18637 994.4 2.8 471 18645 done 0.43 - - 2937 - 2.38 0.034 2160 574.8 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.00 -
18945 969.9 7.2 477 18951 roll 0.34 0.12 0.126 2894 -358.3 2.35 0.044 3586 606.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.40 25.35 -
19035 966.0 7.0 478 19041 done 0.27 - - 2902 - 2.20 0.031 2181 -638.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.66 -
19364 943.1 6.5 484 19368 roll 0.27 - - 2901 - 2.30 0.047 3593 613.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.91 -
19403 943.1 6.5 484 19408 done 0.27 0.15 0.116 2865 -240.0 2.20 0.031 2167 -648.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
19721 923.3 5.3 490 19748 roll 0.27 - - 2865 - 2.30 0.044 784 -601.3 172.0 20.90 1.123 1698 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.74 24.39
19769 923.3 5.3 490 19798 done 0.27 - - 2865 - 2.22 0.037 2183 630.2 197.3 23.02 1.132 1594 -4.5 0.405 - - - - - - - 25.82 24.06
20144 898.9 5.9 497 20153 roll 0.27 - - 2865 - 2.30 0.047 3577 606.1 201.2 4.20 0.722 1578 -3.8 0.522 - - - - - - - 25.98 24.35
20203 895.1 5.9 498 20213 done 0.27 - - 2865 - 2.22 0.031 2173 -632.4 204.1 4.15 0.715 1568 -2.4 0.332 - - - - - - - 26.08 24.34
20561 875.6 5.3 504 20585 done 0.27 - - 2865 - - - 2173 - 228.3 22.40 1.112 1468 -4.5 0.387 - - - - - - - - 24.38
20861 860.1 5.2 509 20889 done 0.27 - - 2865 - - - 2173 - 258.4 26.90 1.103 1346 -4.5 0.389 - - - - - - - - 24.25
21161 844.5 5.2 514 21190 done 0.33 - - 2865 - - - 2173 - 288.5 26.67 1.099 1223 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.20
21461 828.0 5.5 519 21484 roll 0.40 0.12 0.080 2961 800.0 2.35 0.046 3573 595.7 305.4 15.55 1.027 1153 -4.5 0.399 - - - - - - 26.17 25.67 24.37
21504 828.0 5.5 519 21526 done 0.47 0.12 0.125 2931 -250.0 2.20 0.032 2170 -637.7 322.4 16.08 1.039 1084 -4.3 0.376 - - - - - - 25.65 25.79 24.17
21879 791.5 8.6 526 21884 roll 0.47 - - 2938 - 2.25 0.044 766 -624.0 322.4 - - 1080 - - - - - - - - - 26.03 -
21981 786.4 8.5 527 21985 done 0.47 - - 2939 - 2.20 0.037 2169 637.7 322.4 - - 1079 - - - - - - - - - 26.14 -
22298 757.0 8.0 533 22299 done 0.47 - - 2939 - - - 2169 - 322.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
22598 733.8 7.7 538 22599 done 0.47 - - 2939 - - - 2169 - 322.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
22898 710.6 7.8 543 22899 done 0.47 - - 2939 - - - 2169 - 322.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
23198 688.0 7.5 548 23199 done 0.47 - - 2939 - - - 2168 - 322.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
23500 666.1 7.3 553 23501 done 0.47 - - 2939 - - - 2169 - 322.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
23798 644.2 7.3 558 23802 roll 0.47 - - 2949 - 2.22 0.044 769 -630.6 322.4 - - 1078 - - - - - - - - - 26.31 -
23827 644.2 7.3 558 23831 done 0.47 - - 2948 - 2.20 0.037 2180 641.4 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.39 -
24149 617.3 7.8 564 24150 done 0.47 - - 2948 - - - 2180 - 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
24450 593.7 7.8 569 24451 done 0.47 - - 2948 - - - 2180 - 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
24749 570.6 7.8 574 24753 roll 0.47 - - 2949 - 2.25 0.044 765 -628.9 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.30 -
24813 566.4 7.8 575 24817 done 0.47 - - 2949 - 2.20 0.037 2182 644.1 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.39 -
25160 540.3 7.4 581 25164 roll 0.47 - - 2948 - 2.22 0.047 3585 632.0 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.28 -
25199 540.3 7.4 581 25203 done 0.47 - - 2949 - 2.17 0.032 2160 -656.7 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.44 -
25516 513.9 7.2 587 25520 roll 0.47 - - 2952 - 2.20 0.044 774 -630.0 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.31 -
25565 513.9 7.2 587 25572 done 0.47 - - 2952 - 2.17 0.036 2178 647.0 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.39 -
25874 486.7 7.8 593 25880 roll 0.47 - - 2952 - 2.20 0.047 3580 637.3 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.27 -
25915 486.7 7.8 593 25920 done 0.47 - - 2959 - 2.15 0.031 2165 -658.1 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.44 -
26227 456.5 8.4 599 26231 roll 0.47 - - 2960 - 2.20 0.044 778 -630.5 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.29 -
26256 456.5 8.4 599 26260 done 0.47 - - 2960 - 2.20 0.036 2184 639.1 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.39 -
26583 427.7 8.2 605 26587 roll 0.47 - - 2960 - 2.20 0.046 3581 635.0 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.25 -
26607 427.7 8.2 605 26612 done 0.47 - - 2961 - 2.15 0.031 2169 -656.7 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.44 -
26934 397.6 8.4 611 26938 roll 0.47 - - 2961 - 2.22 0.044 766 -632.0 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.28 -
26993 393.0 8.3 612 26997 done 0.47 - - 2961 - 2.25 0.036 2178 627.6 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.39 -
27350 363.3 8.2 618 27354 roll 0.47 - - 2961 - 2.25 0.044 768 -626.7 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.27 -
27384 363.3 8.2 618 27389 done 0.47 - - 2961 - 2.22 0.036 2178 635.1 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.38 -
27706 337.0 7.3 624 27710 roll 0.47 - - 2961 - 2.22 0.046 3586 634.2 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.24 -
27745 337.0 7.3 624 27749 done 0.47 - - 2961 - 2.15 0.031 2170 -658.6 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.44 -
28062 312.1 6.9 630 28066 roll 0.47 - - 2961 - 2.20 0.043 777 -633.2 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.27 -
28096 312.1 6.9 630 28100 done 0.47 - - 2961 - 2.15 0.035 2175 650.2 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.36 -
28418 287.6 7.0 638 28422 roll 0.47 - - 2961 - 2.22 0.046 3582 633.8 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.23 -
28447 285.6 7.2 639 28451 done 0.47 - - 2961 - 2.17 0.031 2175 -648.4 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.43 -
28775 264.0 6.2 650 28780 roll 0.47 - - 2961 - 2.20 0.044 774 -636.8 322.4 - - 1077 - - - - - - - - - 26.26 -
28839 260.5 5.9 652 28843 done 0.47 - - 2961 - 2.17 0.035 2180 647.9 325.2 - - 1077 - - - - - - - - - 26.36 -
29160 242.1 5.8 663 29169 done 0.47 - - 2961 - - - 2180 - 331.1 7.70 0.600 1050 -3.5 0.156 - - - - - - - - 24.82
29460 223.8 6.1 673 29466 roll 0.47 - - 2961 - 2.22 0.042 774 -633.3 331.1 - - 1049 - - - - - - - - - 26.27 -
29489 222.0 6.0 674 29493 done 0.47 - - 2961 - 2.17 0.034 2174 645.2 331.1 - - 1049 - - - - - - - - - 26.36 -
29817 201.4 6.1 685 29822 roll 0.52 - - 2961 - 2.20 0.044 3578 638.2 331.1 - - 1048 - - - - - - - - - 26.24 -
29848 199.4 6.2 686 29852 done 0.57 - - 2961 - 2.17 0.030 2169 -649.3 331.1 - - 1049 - - - - - - - - - 26.43 -
30177 180.7 5.7 697 30194 roll 0.63 - - 2961 - 2.22 0.044 765 -632.4 343.5 11.75 0.622 998 -4.3 0.139 - - - - - - - 26.33 25.01
30234 177.3 5.9 699 30245 done 0.69 0.12 0.076 3056 791.7 2.17 0.034 2180 652.1 347.6 5.15 0.522 981 -3.3 0.123 - - - - - - 26.29 26.30 24.84
30559 138.9 13.0 711 30565 roll 0.61 0.20 0.105 2990 -330.0 2.22 0.041 770 -635.1 347.6 - - 980 - - - - - - - - 26.21 26.20 -
30591 136.6 12.6 712 30599 done 0.54 0.08 0.080 2956 -425.0 2.22 0.035 2171 631.1 347.6 - - 980 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
30899 115.7 6.1 728 30901 done 0.64 0.12 0.080 3053 808.3 - - 2171 - 347.6 - - 980 - - - - - - - - 26.58 - -
31199 87.9 8.8 743 31205 roll 0.58 0.22 0.097 2973 -363.6 2.20 0.041 775 -634.5 347.6 - - 980 - - - - - - - - 26.29 26.25 -
31266 84.9 5.8 746 31280 done 0.58 - - 2973 - 2.15 0.034 2177 652.1 354.9 7.03 0.500 952 -4.0 0.074 - - - - - - - 26.34 25.00
31579 62.4 8.5 773 31588 roll 0.80 0.15 0.079 3048 500.0 2.17 0.043 3571 642.4 354.9 - - 952 - - - - - - - - 26.51 26.22 -
31653 56.3 8.4 780 31662 done 0.87 - - 3050 - 2.08 0.028 2168 -674.5 354.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.44 -
31962 34.7 7.3 811 31971 roll 0.87 - - 3050 - 2.22 0.044 3579 635.6 354.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.23 -
32044 28.1 7.9 819 32053 done 0.87 - - 3057 - 2.12 0.029 2167 -666.0 354.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.41 -
32353 5.9 9.5 850 32357 roll 0.87 - - 3057 - 2.17 0.042 775 -641.5 354.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.28 -
32379 4.5 7.2 852 32383 done 0.87 - - 3057 - 2.15 0.036 2177 652.1 354.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.34 -
32404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32404 begin surface coast
32455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32455 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.03 7.40 0.027 163 22.0 0.12 0.084 2300 10583.3 355.93 - - 949 - - - - - - - -