SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.27 of 350.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.81 - - 146 - - - 1932 - -126.5 -30.92 - 1694 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -2.2 2 133 roll -0.81 14.07 0.382 3046 206.1 2.38 0.068 860 -450.4 -126.5 -53.78 - 2996 -24.2 - - - - - - - 14.39 14.68 14.87
186 9.1 -9.8 10 192 done -0.72 0.15 0.250 3081 233.3 2.20 0.038 1896 470.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
500 47.1 -11.6 31 505 roll -0.67 - - 3079 - 2.40 0.057 2960 443.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
533 51.1 -11.6 33 539 done -0.62 0.15 0.237 3113 226.7 2.30 0.031 1901 -460.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
852 81.7 -9.2 54 857 roll -0.62 - - 3114 - 2.20 0.049 869 -469.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
965 92.6 -10.2 61 971 done -0.61 - - 3114 - 2.17 0.037 1905 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1278 123.4 -9.7 82 1279 done -0.61 - - 3114 - - - 1905 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1578 152.3 -9.4 102 1579 done -0.61 - - 3114 - - - 1905 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
1879 179.0 -8.8 122 1880 done -0.61 - - 3114 - - - 1905 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2179 203.0 -7.6 142 2184 roll -0.61 - - 3114 - 2.22 0.046 864 -468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2218 205.6 -7.6 144 2223 done -0.61 - - 3113 - 2.15 0.036 1897 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2531 228.1 -6.7 165 2537 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.057 2960 446.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2610 233.7 -7.2 170 2615 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.030 1900 -464.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
2929 257.3 -7.6 188 2934 roll -0.61 - - 3113 - 2.17 0.048 865 -477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2967 260.1 -7.7 189 2972 done -0.61 - - 3113 - 2.17 0.035 1909 481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3296 289.7 -9.4 200 3302 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.057 2957 449.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
3345 293.1 -9.5 201 3351 done -0.61 - - 3114 - 2.25 0.030 1902 -468.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3665 322.9 -8.5 212 3670 roll -0.61 - - 3113 - 2.15 0.048 871 -479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3737 328.3 -8.4 214 3743 done -0.61 - - 3114 - 2.17 0.035 1910 478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
4063 352.9 -7.3 225 4068 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.057 2958 449.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
4100 355.5 -7.4 226 4106 done -0.61 - - 3113 - 2.22 0.031 1909 -472.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
4430 382.0 -8.3 237 4436 roll -0.61 - - 3113 - 2.17 0.048 871 -478.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4560 393.0 -8.7 241 4565 done -0.61 - - 3114 - 2.15 0.035 1905 480.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
4889 420.5 -8.0 252 4895 roll -0.61 - - 3114 - 2.20 0.047 871 -470.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
4926 423.3 -7.9 253 4931 done -0.61 - - 3114 - 2.12 0.036 1898 484.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5258 447.4 -7.2 264 5263 roll -0.61 - - 3114 - 2.38 0.058 2961 446.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5307 450.1 -7.3 265 5312 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.032 1898 -466.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5628 474.9 -7.7 276 5634 roll -0.62 - - 3113 - 2.17 0.049 870 -473.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
5740 482.9 -8.1 279 5745 done -0.62 - - 3114 - 2.12 0.037 1891 481.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.94 -
6055 509.1 -7.9 290 6061 roll -0.64 - - 3114 - 2.38 0.059 2957 447.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.89 -
6113 511.8 -7.9 291 6120 done -0.66 - - 3114 - 2.30 0.032 1886 -465.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6421 538.5 -8.3 302 6427 roll -0.67 - - 3114 - 2.15 0.050 866 -474.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.91 -
6474 541.5 -8.3 303 6479 done -0.69 - - 3113 - 2.12 0.037 1884 480.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
6789 570.2 -8.7 314 6795 roll -0.71 - - 3114 - 2.42 0.059 2959 444.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.88 -
6872 575.8 -8.5 316 6878 done -0.73 0.12 0.123 3059 -458.3 2.33 0.033 1880 -463.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.90 14.95 -
7188 608.6 -9.5 327 7194 roll -0.70 - - 3059 - 2.15 0.051 862 -473.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7261 614.8 -9.3 329 7267 done -0.67 0.15 0.228 3095 240.0 2.12 0.040 1877 478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.72 14.92 -
7588 636.7 -6.0 340 7593 roll -0.67 - - 3094 - 2.42 0.060 2958 446.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7655 640.6 -5.9 342 7660 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.034 1882 -461.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.94 -
7985 661.0 -6.5 353 7990 roll -0.67 - - 3095 - 2.15 0.051 868 -471.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
8058 665.7 -6.7 355 8063 done -0.67 - - 3095 - 2.15 0.040 1889 474.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.91 -
8383 691.5 -8.5 366 8388 roll -0.67 - - 3095 - 2.40 0.060 2957 445.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.86 -
8455 697.3 -8.8 368 8461 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.034 1882 -461.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8781 729.6 -10.0 379 8786 roll -0.67 - - 3095 - 2.15 0.053 869 -471.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.87 -
8843 736.5 -10.4 381 8848 done -0.67 - - 3095 - 2.15 0.040 1881 470.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
9178 768.4 -9.1 392 9183 roll -0.67 - - 3095 - 2.42 0.061 2957 444.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.85 -
9230 771.5 -9.0 393 9236 done -0.67 - - 3095 - 2.35 0.035 1876 -460.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9545 797.0 -6.7 404 9551 roll -0.67 - - 3095 - 2.15 0.053 867 -469.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.86 -
9656 803.4 -6.6 407 9661 done -0.67 - - 3095 - 2.12 0.041 1871 473.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.89 -
9975 822.6 -5.5 418 9981 roll -0.67 - - 3094 - 2.47 0.063 2955 438.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10064 826.2 -5.6 420 10071 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.036 1879 -457.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.91 -
10371 846.9 -6.7 431 10376 roll -0.69 - - 3094 - 2.17 0.054 862 -468.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.81 -
10464 854.2 -7.5 434 10471 done -0.69 - - 3095 - 2.15 0.041 1872 469.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10801 880.9 -8.2 445 10807 roll -0.69 - - 3095 - 2.47 0.063 2963 441.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10854 884.0 -8.4 446 10859 done -0.69 - - 3094 - 2.38 0.037 1875 -457.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11168 910.4 -8.0 457 11173 roll -0.69 - - 3095 - 2.17 0.055 860 -467.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
11255 915.9 -8.3 459 11262 done -0.69 - - 3094 - 2.17 0.043 1875 467.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.86 -
11561 942.9 -8.3 470 11566 roll -0.69 - - 3095 - 2.47 0.065 2961 439.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
11681 950.6 -8.3 473 11687 done -0.71 - - 3095 - 2.38 0.038 1882 -453.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.90 -
11986 976.3 -7.6 484 11987 done -0.72 - - 3095 - - - 1883 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
12192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12192 begin apogee
12198 991.1 -6.8 491 12315 roll -0.23 0.47 0.184 3233 293.6 - - 1763 - - 111.80 2.066 2479 -4.4 0.384 - - - - - - 14.62 - 13.50
12318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12318 begin climb
12320 993.7 - 495 12446 roll 0.81 1.12 0.117 3576 306.2 2.33 0.059 746 -436.5 126.5 115.70 2.055 1961 -4.5 0.396 - - - - - - 14.28 14.31 13.42
12473 990.4 2.6 500 12598 done 0.80 - - 3576 - 2.30 0.039 1783 450.9 252.0 114.70 2.005 1447 -4.5 0.405 - - - - - - - 14.33 13.38
12923 918.6 16.2 515 12929 roll 0.71 0.12 0.271 3546 -250.0 2.42 0.057 2837 435.5 252.0 - - 1437 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
13039 903.8 15.8 518 13044 done 0.63 - - 3548 - 2.33 0.042 1804 -443.3 252.0 - - 1435 - - - - - - - - - 14.73 -
13354 857.5 12.9 529 13360 roll 0.57 0.17 0.247 3503 -264.7 2.38 0.062 725 -453.4 252.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
13464 847.7 10.7 532 13470 done 0.52 - - 3503 - 2.28 0.041 1793 468.4 252.0 - - 1435 - - - - - - - - - 14.81 -
13786 816.1 9.4 543 13791 roll 0.50 - - 3503 - 2.35 0.061 2824 438.7 252.0 - - 1434 - - - - - - - - - 14.81 -
13906 806.0 10.3 546 13914 done 0.46 0.17 0.225 3462 -241.2 2.33 0.042 1780 -448.1 252.0 - - 1433 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
14212 779.2 8.0 557 14217 roll 0.46 - - 3462 - 2.33 0.065 727 -451.9 252.0 - - 1432 - - - - - - - - - 14.82 -
14249 776.2 8.1 558 14255 done 0.46 - - 3462 - 2.28 0.041 1792 467.1 252.0 - - 1432 - - - - - - - - - 14.85 -
14580 747.7 8.7 569 14585 roll 0.46 - - 3462 - 2.38 0.062 2832 437.0 252.0 - - 1432 - - - - - - - - - 14.83 -
14613 744.3 9.0 570 14618 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.042 1794 -445.5 252.0 - - 1431 - - - - - - - - - 14.86 -
14948 712.2 9.9 581 14953 roll 0.46 - - 3463 - 2.35 0.063 727 -454.0 252.0 - - 1431 - - - - - - - - - 14.82 -
15012 705.6 10.2 583 15017 done 0.46 - - 3462 - 2.30 0.042 1799 466.1 252.0 - - 1431 - - - - - - - - - 14.85 -
15346 672.5 9.5 594 15352 roll 0.46 - - 3463 - 2.35 0.060 2831 439.1 252.0 - - 1431 - - - - - - - - - 14.83 -
15440 663.0 9.9 597 15446 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.039 1789 -447.2 252.0 - - 1430 - - - - - - - - - 14.86 -
15775 634.7 8.1 608 15780 roll 0.46 - - 3463 - 2.33 0.063 731 -454.1 252.0 - - 1430 - - - - - - - - - 14.82 -
15819 632.0 7.9 609 15825 done 0.46 - - 3463 - 2.28 0.041 1797 467.5 252.0 - - 1431 - - - - - - - - - 14.85 -
16146 608.2 7.1 620 16168 roll 0.48 - - 3462 - 2.35 0.062 2827 438.3 269.5 15.35 1.528 1377 -3.5 0.256 - - - - - - - 14.82 14.16
16210 603.0 7.7 622 16220 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.041 1800 -446.5 273.2 3.88 1.188 1364 -3.4 0.311 - - - - - - - 14.80 13.97
16538 575.8 8.3 633 16543 roll 0.48 - - 3462 - 2.35 0.063 729 -455.7 273.2 - - 1365 - - - - - - - - - 14.78 -
16636 568.2 8.2 636 16643 done 0.50 - - 3462 - 2.28 0.040 1795 467.5 273.2 - - 1365 - - - - - - - - - 14.82 -
16968 541.8 7.8 647 16973 roll 0.52 - - 3463 - 2.35 0.060 2830 440.4 274.2 - - 1365 - - - - - - - - - 14.80 -
17035 536.2 8.0 649 17041 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.041 1798 -448.7 274.2 - - 1365 - - - - - - - - - 14.84 -
17366 510.2 7.8 660 17377 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.063 722 -457.9 275.8 3.40 1.012 1356 -2.6 0.244 - - - - - - - 14.87 14.02
17452 505.2 7.7 662 17464 done 0.56 - - 3463 - 2.28 0.039 1792 469.3 279.1 5.05 1.297 1342 -2.8 0.198 - - - - - - - 14.85 14.14
17762 477.6 8.7 673 17768 roll 0.58 0.12 0.126 3512 408.3 2.35 0.058 2828 440.9 279.1 - - 1342 - - - - - - - - 14.82 14.81 -
17825 469.8 10.3 675 17831 done 0.58 - - 3512 - 2.33 0.040 1785 -447.6 279.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.84 -
18161 429.9 11.8 686 18166 roll 0.56 - - 3512 - 2.30 0.063 732 -457.8 279.1 - - 1342 - - - - - - - - - 14.81 -
18238 422.2 11.9 688 18244 done 0.54 - - 3515 - 2.25 0.039 1794 472.0 279.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.85 -
18559 386.0 10.5 699 18564 roll 0.53 - - 3512 - 2.33 0.059 2824 442.1 279.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.82 -
18611 382.3 10.5 700 18617 done 0.51 0.12 0.230 3483 -241.7 2.30 0.040 1785 -451.7 279.1 - - 1341 - - - - - - - - 14.68 14.86 -
18927 354.7 7.9 711 18933 roll 0.51 - - 3483 - 2.30 0.060 726 -460.4 279.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.82 -
19041 347.2 7.8 714 19046 done 0.51 - - 3483 - 2.22 0.038 1774 472.1 280.0 - - 1341 - - - - - - - - - 14.88 -
19356 321.3 7.6 725 19371 roll 0.52 - - 3483 - 2.38 0.057 2831 444.1 286.7 9.57 1.177 1309 -3.3 0.167 - - - - - - - 14.87 14.31
19428 315.8 8.0 727 19433 done 0.52 - - 3483 - 2.33 0.039 1783 -449.8 286.7 - - 1308 - - - - - - - - - 14.85 -
19753 288.4 8.6 738 19758 roll 0.52 - - 3483 - 2.30 0.060 725 -460.0 286.7 - - 1308 - - - - - - - - - 14.78 -
19857 280.0 8.8 741 19862 done 0.54 - - 3483 - 2.22 0.037 1778 474.3 286.7 - - 1308 - - - - - - - - - 14.86 -
20187 249.9 9.1 752 20192 roll 0.55 - - 3483 - 2.38 0.057 2831 442.4 286.7 - - 1307 - - - - - - - - - 14.81 -
20253 242.9 9.9 756 20259 done 0.55 - - 3484 - 2.30 0.037 1787 -453.9 286.7 - - 1308 - - - - - - - - - 14.84 -
20567 215.6 8.5 777 20573 roll 0.58 - - 3483 - 2.33 0.060 723 -456.7 286.7 - - 1307 - - - - - - - - - 14.78 -
20618 211.3 8.8 780 20623 done 0.60 - - 3483 - 2.28 0.037 1786 466.2 286.7 - - 1308 - - - - - - - - - 14.83 -
20937 185.0 7.7 801 20948 roll 0.63 0.12 0.122 3533 416.7 2.40 0.056 2828 434.2 289.7 3.62 0.800 1298 -2.8 0.117 - - - - - - 14.81 14.81 14.15
21003 178.0 11.0 805 21009 done 0.61 - - 3534 - 2.33 0.035 1780 -449.8 289.7 - - 1299 - - - - - - - - - 14.80 -
21323 144.7 9.8 826 21328 roll 0.59 - - 3534 - 2.28 0.056 731 -460.1 289.7 - - 1299 - - - - - - - - - 14.76 -
21448 132.1 10.1 834 21453 done 0.59 - - 3534 - 2.20 0.034 1776 475.0 289.7 - - 1299 - - - - - - - - - 14.79 -
21766 101.1 10.0 855 21772 roll 0.57 0.12 0.210 3499 -291.7 2.38 0.052 2830 442.9 289.7 - - 1300 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
21850 93.8 9.0 860 21855 done 0.57 - - 3499 - 2.33 0.035 1778 -451.5 289.7 - - 1300 - - - - - - - - - 14.82 -
22163 68.5 7.9 881 22169 roll 0.59 - - 3499 - 2.28 0.056 727 -461.0 289.7 - - 1300 - - - - - - - - - 14.77 -
22246 62.0 8.3 886 22253 done 0.62 - - 3500 - 2.20 0.034 1773 475.5 289.7 - - 1300 - - - - - - - - - 14.83 -
22561 36.5 7.9 907 22566 roll 0.64 - - 3498 - 2.38 0.053 2832 445.0 289.7 - - 1301 - - - - - - - - - 14.75 -
22599 33.6 8.2 909 22604 done 0.66 - - 3504 - 2.30 0.034 1784 -455.7 289.7 - - 1301 - - - - - - - - - 14.81 -
22913 7.8 8.0 930 22919 roll 0.68 0.12 0.124 3551 391.7 2.30 0.055 729 -458.7 289.7 - - 1301 - - - - - - - - 14.74 14.77 -
22960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22960 begin surface coast
22992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22993 begin surface
SM 4.18 - - - - -9.84 9.82 0.048 144 14.7 2.58 0.035 1915 -251.6 300.00 5.75 0.085 1256 218.4 -1.098 - - - - - -