Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.58 of 100.00 AH used of 24V (67.42% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 16.39 of 61.20 AH used of 10V (73.22% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 90.0 m at 700.0 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2231 - -146.6 -120.53 - 2935 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -3.0 6 181 roll -0.85 11.40 0.168 2106 178.4 2.62 0.071 816 -540.1 -146.6 -10.60 - 3379 -41.9 - - - - - - - - - -
355 28.7 -10.7 15 361 done -0.67 0.22 0.095 2151 204.5 2.60 0.051 2238 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
678 55.5 -8.8 31 679 done -0.60 - - 2151 - - - 2238 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
986 83.5 -8.8 46 991 roll -0.54 0.15 0.097 2184 220.0 2.65 0.071 3649 532.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1031 87.1 -7.4 48 1035 done -0.54 - - 2184 - 2.55 0.048 2226 -558.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1352 110.2 -7.0 64 1353 done -0.58 - - 2184 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1662 129.1 -5.7 79 1663 done -0.62 - - 2184 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1971 146.4 -5.7 94 1973 done -0.66 0.12 0.044 2141 -358.3 - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2280 172.1 -8.3 109 2285 roll -0.57 0.17 0.083 2179 223.5 2.58 0.060 819 -545.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2320 174.9 -6.5 111 2328 done -0.66 - - 2179 - 2.58 0.054 2231 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2656 194.5 -5.7 127 2657 done -0.66 - - 2179 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2964 213.9 -6.5 142 2965 done -0.66 - - 2179 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3273 233.8 -6.8 157 3274 done -0.66 - - 2178 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3583 255.6 -7.4 172 3584 done -0.66 - - 2179 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3892 279.0 -7.5 187 3894 done -0.66 - - 2179 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4203 301.1 -6.7 202 4208 roll -0.66 0.10 0.051 2142 -370.0 2.60 0.059 811 -546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4243 304.5 -8.1 204 4248 done -0.66 - - 2142 - 2.60 0.054 2235 547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4570 332.4 -8.5 220 4572 done -0.59 0.15 0.087 2172 200.0 - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4879 354.2 -7.1 235 4880 done -0.59 - - 2172 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5190 375.9 -6.8 250 5191 done -0.59 - - 2172 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5498 396.7 -6.6 265 5502 roll -0.59 - - 2172 - 2.60 0.060 817 -545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5550 400.3 -7.1 267 5555 done -0.66 - - 2172 - 2.58 0.053 2236 550.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5866 421.3 -6.6 282 5867 done -0.66 - - 2172 - - - 2236 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6175 441.5 -6.3 297 6176 done -0.66 - - 2172 - - - 2236 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6484 461.2 -6.4 312 6485 done -0.66 - - 2172 - - - 2236 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6794 480.2 -6.1 327 6795 done -0.66 - - 2172 - - - 2237 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7103 498.8 -5.6 342 7104 done -0.66 - - 2172 - - - 2237 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7412 515.0 -5.1 357 7417 roll -0.66 - - 2172 - 2.60 0.061 813 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7453 517.4 -5.9 359 7458 done -0.74 0.15 0.043 2125 -313.3 2.58 0.053 2230 549.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7780 544.1 -8.5 375 7782 done -0.62 0.20 0.084 2165 200.0 - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8089 565.6 -7.1 390 8091 done -0.62 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8398 589.0 -7.6 405 8399 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8707 610.5 -6.6 420 8709 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9017 630.2 -6.1 435 9018 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9327 650.6 -7.2 450 9328 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9635 672.4 -7.8 465 9636 done -0.62 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9945 695.5 -7.3 480 9946 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10254 720.3 -8.5 495 10255 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10563 743.0 -6.3 510 10565 done -0.67 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10873 763.1 -6.9 525 10877 roll -0.67 - - 2165 - 2.62 0.067 821 -537.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10923 766.0 -5.5 527 10928 done -0.76 0.15 0.045 2121 -293.3 2.58 0.057 2230 546.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11092 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11092 begin apogee
11098 780.1 8.5 535 11235 done -0.31 0.52 0.088 2228 205.8 - - 2230 - - 133.30 1.142 2781 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11236 begin climb
11239 788.2 - 542 11379 roll 0.85 1.25 0.081 2484 204.8 2.80 0.082 3647 506.1 146.6 132.50 1.124 2183 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11469 782.6 5.0 553 11510 done 0.89 - - 2484 - 2.62 0.060 2243 -535.9 184.5 35.33 1.085 2028 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11829 766.6 3.9 571 11906 done 0.97 0.12 0.054 2521 308.3 - - 2243 - 262.0 70.47 1.107 1712 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12215 739.0 7.6 590 12219 roll 0.97 - - 2521 - 2.65 0.070 830 -533.2 262.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12277 734.2 8.7 593 12282 done 0.97 - - 2521 - 2.62 0.058 2238 537.4 262.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12604 706.7 8.6 609 12608 roll 0.97 - - 2521 - 2.70 0.081 3649 522.6 262.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12637 703.6 9.4 610 12643 done 0.97 - - 2521 - 2.62 0.060 2234 -540.1 262.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12953 677.0 8.1 626 12958 roll 0.97 - - 2521 - 2.65 0.069 825 -531.7 262.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12986 674.2 8.2 627 12992 done 0.97 - - 2521 - 2.62 0.056 2246 542.4 262.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13301 649.2 8.3 643 13302 done 0.97 - - 2521 - - - 2246 - 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13611 624.7 7.8 658 13615 roll 0.97 - - 2521 - 2.65 0.077 3650 529.8 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13643 621.7 8.4 659 13649 done 0.97 - - 2521 - 2.60 0.056 2238 -543.1 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13961 596.4 8.6 675 13962 done 0.97 - - 2521 - - - 2238 - 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14268 569.9 8.0 690 14273 roll 0.97 - - 2521 - 2.70 0.078 3650 523.0 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14319 565.5 8.7 692 14323 done 0.97 - - 2521 - 2.58 0.054 2241 -546.1 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14634 541.7 7.7 707 14635 done 0.97 - - 2521 - - - 2241 - 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14944 519.3 6.9 722 14948 roll 0.97 - - 2521 - 2.60 0.064 827 -543.8 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15016 513.9 7.7 725 15020 done 0.97 - - 2521 - 2.58 0.052 2240 547.7 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15331 492.9 6.4 740 15336 roll 0.97 - - 2521 - 2.65 0.074 3650 532.1 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15371 490.2 6.6 742 15376 done 0.97 - - 2521 - 2.58 0.054 2240 -546.5 262.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15699 469.9 5.9 758 15700 done 0.97 - - 2521 - - - 2240 - 263.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16007 451.6 5.9 773 16015 done 0.98 - - 2521 - - - 2239 - 267.6 6.12 0.719 1690 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
16317 431.2 6.7 788 16318 done 0.98 - - 2521 - - - 2240 - 267.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16626 410.2 6.8 803 16627 done 0.98 - - 2521 - - - 2239 - 267.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16935 387.9 7.3 818 16936 done 0.98 - - 2521 - - - 2239 - 267.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17245 365.9 6.9 833 17246 done 0.98 - - 2521 - - - 2239 - 267.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17553 344.4 6.8 848 17555 done 0.98 - - 2521 - - - 2240 - 267.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17863 323.9 6.7 863 17864 done 0.98 - - 2521 - - - 2239 - 267.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18172 303.1 6.6 878 18173 done 0.98 - - 2521 - - - 2240 - 267.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18482 282.2 6.9 893 18483 done 0.98 - - 2521 - - - 2240 - 267.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18791 261.3 6.6 908 18795 roll 0.98 - - 2521 - 2.67 0.075 3653 529.2 267.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18830 258.6 7.6 910 18834 done 0.98 - - 2521 - 2.55 0.053 2239 -554.5 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19157 237.0 6.6 926 19158 done 0.98 - - 2521 - - - 2238 - 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19466 215.3 7.3 941 19467 done 0.98 - - 2521 - - - 2238 - 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19775 192.9 7.2 956 19779 roll 0.98 - - 2521 - 2.60 0.063 820 -545.4 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19815 190.1 6.8 958 19819 done 0.98 - - 2521 - 2.58 0.051 2242 551.2 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20141 168.0 6.5 974 20142 done 0.98 - - 2521 - - - 2242 - 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20450 147.7 6.9 989 20452 done 0.98 - - 2521 - - - 2242 - 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20762 126.3 6.8 1004 20766 roll 0.98 - - 2521 - 2.62 0.074 3650 537.4 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20811 122.6 7.1 1006 20816 done 0.98 - - 2521 - 2.55 0.053 2237 -554.1 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21129 102.1 6.6 1021 21133 roll 0.98 - - 2521 - 2.58 0.062 828 -546.1 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21179 98.6 6.7 1023 21183 done 0.98 - - 2521 - 2.58 0.051 2249 550.8 267.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21497 81.1 5.9 1038 21505 done 0.98 - - 2521 - - - 2249 - 271.8 5.70 0.535 1673 -3.3 0.053 - - - - - - - - -
21806 63.2 6.4 1053 21810 roll 0.98 - - 2521 - 2.62 0.061 826 -543.1 271.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21906 54.8 7.4 1057 21913 done 0.98 - - 2519 - 2.55 0.049 2245 556.5 271.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22222 30.4 7.5 1073 22223 done 0.98 - - 2521 - - - 2244 - 271.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22532 10.4 4.2 1088 22595 roll 1.11 - - 2521 - 2.70 0.062 832 -523.0 338.1 54.08 0.615 1401 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22634 3.5 8.3 1092 22641 done 1.24 0.22 0.040 2583 281.8 2.58 0.050 2244 547.3 338.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
22659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22659 begin surface coast
22682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22682 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.23 - - 75 - - - 2246 - 557.32 106.32 0.591 509 -8.4 0.002 - - - - - -