OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 61.20 AH used of 10V (69.51% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.60 - - 495 - - - 1889 - -68.1 -81.55 - 2993 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.9 8 132 roll -1.66 9.85 0.162 2360 189.3 2.40 0.054 3297 586.7 -120.6 -10.25 - 3426 -42.2 - - - - - - - - - -
207 23.1 -19.0 17 211 done -1.55 0.15 0.121 2388 186.7 2.30 0.032 1905 -605.2 -120.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
531 74.2 -16.1 47 535 roll -1.55 - - 2388 - 2.38 0.046 501 -589.9 -120.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
653 95.0 -17.2 53 659 done -1.55 - - 2388 - 2.28 0.031 1903 614.9 -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
969 141.7 -13.7 69 970 done -1.62 - - 2388 - - - 1906 - -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1296 180.7 -11.7 81 1301 roll -1.72 0.15 0.070 2345 -286.7 2.40 0.047 501 -585.4 -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1413 197.6 -14.4 84 1417 done -1.72 - - 2345 - 2.28 0.033 1900 613.6 -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1731 241.0 -13.5 95 1732 done -1.72 - - 2345 - - - 1902 - -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2037 281.8 -13.0 105 2041 roll -1.72 - - 2344 - 2.40 0.054 495 -586.2 -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2120 293.7 -14.1 107 2124 done -1.72 - - 2345 - 2.30 0.031 1908 614.3 -120.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2435 336.5 -13.6 114 2439 roll -1.72 - - 2345 - 2.40 0.052 499 -587.1 -120.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2512 348.0 -15.2 115 2516 done -1.72 - - 2345 - 2.30 0.031 1897 607.8 -120.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2872 398.3 -13.9 121 2876 roll -1.72 - - 2345 - 2.38 0.047 496 -588.7 -120.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2943 409.1 -14.4 122 2948 done -1.72 - - 2345 - 2.33 0.031 1907 605.6 -120.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3309 457.6 -13.2 128 3313 roll -1.72 - - 2345 - 2.40 0.053 501 -585.8 -120.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3408 471.6 -14.5 129 3412 done -1.72 - - 2345 - 2.28 0.028 1900 613.6 -120.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3745 514.5 -12.7 135 3750 roll -1.72 - - 2345 - 2.40 0.054 496 -585.0 -120.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3783 519.8 -13.1 135 3788 done -1.72 - - 2345 - 2.30 0.035 1897 609.1 -120.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4109 559.6 -12.1 141 4114 roll -1.72 - - 2345 - 2.38 0.053 502 -586.1 -120.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4209 572.3 -12.7 142 4214 done -1.72 - - 2345 - 2.28 0.035 1900 613.2 -120.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4541 611.3 -11.6 148 4543 done -1.72 - - 2345 - - - 1903 - -120.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4844 647.6 -12.0 153 4848 roll -1.76 - - 2345 - 2.38 0.051 502 -588.7 -120.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5030 669.9 -11.5 155 5034 done -1.76 - - 2345 - 2.28 0.036 1900 613.2 -120.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5345 704.9 -11.1 161 5349 roll -1.81 - - 2345 - 2.38 0.048 502 -587.4 -120.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5433 715.6 -11.8 162 5437 done -1.81 - - 2345 - 2.30 0.033 1899 607.4 -120.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5783 753.3 -10.7 168 5787 roll -1.86 - - 2345 - 2.38 0.055 500 -587.8 -120.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5820 757.6 -11.0 168 5825 done -1.86 - - 2345 - 2.30 0.033 1896 607.0 -120.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6153 791.9 -10.3 174 6155 done -1.91 0.15 0.075 2309 -240.0 - - 1899 - -120.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6456 826.2 -11.4 179 6460 roll -1.91 - - 2309 - 2.40 0.057 497 -584.2 -120.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6528 835.0 -12.4 180 6531 done -1.83 - - 2309 - 2.30 0.033 1906 612.6 -120.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6887 875.7 -11.4 186 6891 roll -1.83 - - 2309 - 2.42 0.060 502 -580.2 -120.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6965 885.1 -12.1 187 6969 done -1.76 0.17 0.130 2341 188.2 2.30 0.031 1905 610.0 -120.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7314 920.1 -9.9 193 7318 roll -1.80 - - 2341 - 2.45 0.059 505 -571.4 -120.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7402 930.1 -11.2 194 7406 done -1.80 - - 2341 - 2.33 0.038 1892 595.3 -120.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7746 963.4 -9.7 200 7750 roll -1.86 - - 2341 - 2.47 0.071 499 -564.0 -120.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7807 970.1 -10.7 201 7811 done -1.86 - - 2341 - 2.38 0.043 1899 588.2 -120.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8048 begin apogee
8054 993.5 9.5 205 8162 done -0.33 1.50 0.110 2654 208.7 - - 2107 - - 104.47 1.374 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8165 994.9 - 206 8275 roll 1.66 1.92 0.067 3091 227.6 2.60 0.080 3507 538.5 120.6 102.50 1.343 2438 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8304 983.9 12.7 208 8309 done 1.47 0.20 0.129 3054 -185.0 2.45 0.052 2115 -568.2 120.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8652 942.9 11.6 214 8657 roll 1.42 - - 3054 - 2.50 0.061 684 -572.4 120.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8674 940.0 13.4 214 8679 done 1.34 0.17 0.130 3022 -188.2 2.40 0.041 2109 593.8 120.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9011 905.0 10.3 220 9012 done 1.34 - - 3022 - - - 2109 - 120.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9314 876.0 9.5 225 9318 roll 1.34 - - 3022 - 2.47 0.056 680 -578.5 120.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9341 873.2 9.7 225 9346 done 1.34 - - 3022 - 2.40 0.036 2113 597.1 120.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9678 842.2 9.2 231 9682 roll 1.34 - - 3021 - 2.47 0.054 674 -582.6 120.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9705 839.5 10.4 231 9709 done 1.34 - - 3022 - 2.38 0.031 2100 599.2 120.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10048 807.6 9.3 237 10049 done 1.34 - - 3022 - - - 2100 - 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10351 779.3 9.3 242 10352 done 1.34 - - 3022 - - - 2100 - 120.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10654 749.4 10.0 247 10658 roll 1.34 - - 3022 - 2.38 0.044 3505 590.3 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10669 747.6 10.1 247 10673 done 1.34 - - 3022 - 2.38 0.028 2076 -600.4 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11018 711.9 10.2 253 11019 done 1.34 - - 3022 - - - 2076 - 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11323 680.5 10.4 258 11327 roll 1.38 - - 3022 - 2.35 0.047 692 -588.9 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11405 670.9 11.6 259 11410 done 1.38 - - 3021 - 2.35 0.035 2107 602.1 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11754 637.0 9.7 265 11756 done 1.38 - - 3022 - - - 2108 - 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12058 608.2 9.4 270 12059 done 1.43 - - 3022 - - - 2110 - 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12361 580.3 9.2 275 12365 roll 1.47 0.12 0.079 3052 250.0 2.38 0.048 701 -592.0 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12376 578.7 9.1 275 12380 done 1.47 - - 3052 - 2.30 0.034 2091 604.3 120.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12725 545.2 9.5 281 12729 roll 1.47 - - 3052 - 2.38 0.051 699 -584.9 120.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12819 535.2 10.8 282 12823 done 1.40 - - 3053 - 2.30 0.029 2104 610.9 120.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13156 502.4 9.7 288 13160 roll 1.40 - - 3052 - 2.40 0.048 695 -587.1 120.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13189 499.1 10.3 288 13193 done 1.31 0.20 0.126 3015 -185.0 2.28 0.035 2101 616.7 120.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13520 471.4 8.2 294 13521 done 1.38 - - 3016 - - - 2104 - 120.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13823 447.3 8.0 299 13828 roll 1.45 0.12 0.078 3046 250.0 2.38 0.050 700 -589.9 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13850 444.8 9.2 299 13854 done 1.45 - - 3046 - 2.33 0.028 2104 602.6 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14188 415.0 8.9 305 14189 done 1.45 - - 3046 - - - 2108 - 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14490 387.8 9.0 310 14494 roll 1.45 - - 3046 - 2.38 0.051 701 -591.2 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14534 383.6 9.5 310 14537 done 1.40 - - 3046 - 2.28 0.035 2101 614.0 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14854 355.8 8.8 316 14855 done 1.40 - - 3046 - - - 2105 - 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15157 328.6 8.9 321 15161 roll 1.40 - - 3046 - 2.40 0.051 691 -589.2 120.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15229 321.7 8.9 322 15234 done 1.35 0.12 0.131 3024 -183.3 2.30 0.030 2100 612.6 120.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15553 297.5 7.2 328 15564 done 1.42 - - 3024 - - - 2103 - 131.0 8.65 0.817 2395 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
15887 272.8 7.5 339 15897 done 1.50 0.12 0.077 3055 258.3 - - 2103 - 137.9 7.38 0.779 2368 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
16193 245.6 8.8 349 16194 done 1.50 - - 3055 - - - 2103 - 137.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16501 217.7 9.0 359 16505 roll 1.50 - - 3055 - 2.38 0.044 699 -589.9 137.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16545 213.3 9.4 360 16549 done 1.45 - - 3055 - 2.30 0.035 2106 611.7 137.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16863 186.3 8.0 371 16864 done 1.45 - - 3055 - - - 2109 - 137.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17169 163.7 7.3 381 17179 done 1.46 - - 3055 - - - 2109 - 146.4 8.27 0.743 2334 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
17478 138.5 8.7 393 17479 done 1.46 - - 3055 - - - 2109 - 146.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17786 117.3 5.7 408 17812 done 1.54 - - 3055 - - - 2110 - 175.1 24.55 0.764 2216 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
18115 94.3 7.6 424 18124 done 1.63 0.12 0.078 3087 266.7 - - 2110 - 180.8 5.75 0.640 2193 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
18428 69.1 8.0 445 18432 roll 1.63 - - 3087 - 2.40 0.048 701 -587.1 180.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18479 64.8 8.8 449 18483 done 1.58 - - 3087 - 2.30 0.034 2102 609.1 180.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18805 37.6 9.3 479 18806 done 1.58 - - 3087 - - - 2105 - 180.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19124 18.1 4.1 509 19167 done 1.70 - - 3087 - - - 2105 - 230.5 41.10 0.694 1990 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19345 begin surface coast
19368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19368 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1889 - 400.08 133.85 0.660 1299 -5.2 0.001 - - - - - -