OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.09 of 147.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.52 of 122.20 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -32.10 - 2574 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -7.2 3 88 roll -0.68 7.03 0.239 1842 248.1 2.28 0.065 890 -618.0 -117.3 -19.92 - 3411 -42.0 - - - - - - - - - -
203 26.2 -16.1 16 208 done -0.43 0.25 0.133 1907 260.0 2.25 0.041 2304 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
530 51.3 -6.7 46 534 roll -0.56 0.12 0.058 1817 -750.0 2.25 0.047 3722 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
598 58.4 -11.4 52 603 done -0.38 0.32 0.122 1916 309.4 2.20 0.030 2296 -648.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
924 76.6 -5.3 82 928 roll -0.58 0.15 0.054 1821 -633.3 2.20 0.042 899 -635.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
973 81.6 -11.0 85 978 done -0.40 0.32 0.161 1910 278.1 2.20 0.037 2311 641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1295 99.9 -5.3 101 1297 done -0.58 0.12 0.058 1824 -716.7 - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1604 132.5 -10.5 116 1609 roll -0.42 0.25 0.120 1905 324.0 2.25 0.041 895 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1644 135.9 -7.2 118 1648 done -0.64 0.15 0.054 1825 -533.3 2.20 0.038 2302 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1974 168.2 -9.6 131 1976 done -0.56 0.20 0.124 1885 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2281 185.1 -5.2 141 2286 roll -0.74 0.15 0.051 1782 -686.7 2.25 0.049 3715 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2336 190.3 -10.4 142 2343 done -0.53 0.32 0.121 1884 318.8 2.17 0.038 2303 -650.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2649 206.5 -5.2 153 2654 roll -0.71 0.12 0.059 1801 -691.7 2.22 0.044 894 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2693 210.5 -10.3 154 2698 done -0.56 0.28 0.126 1877 271.4 2.22 0.039 2309 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3011 230.2 -5.8 165 3016 roll -0.72 0.12 0.058 1801 -633.3 2.22 0.042 895 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3044 233.2 -9.8 166 3049 done -0.59 0.25 0.123 1870 276.0 2.22 0.039 2312 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3374 251.9 -5.3 177 3376 done -0.72 0.10 0.068 1803 -670.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3680 278.8 -8.9 187 3684 roll -0.59 0.20 0.121 1869 330.0 2.25 0.043 890 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3742 283.0 -6.0 189 3747 done -0.76 0.10 0.068 1798 -710.0 2.22 0.044 2307 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4076 312.8 -9.2 198 4078 done -0.62 0.22 0.126 1866 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4379 330.0 -5.5 203 4381 done -0.76 0.12 0.061 1791 -625.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4683 358.6 -9.6 208 4688 roll -0.59 0.25 0.125 1873 328.0 2.25 0.047 893 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4755 363.4 -5.9 209 4759 done -0.77 0.12 0.063 1789 -700.0 2.22 0.039 2309 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5109 397.8 -10.1 215 5111 done -0.60 0.28 0.126 1873 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5412 416.0 -5.9 220 5414 done -0.79 0.15 0.054 1782 -606.7 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5715 447.5 -10.6 225 5717 done -0.60 0.30 0.124 1874 306.7 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6019 464.7 -5.5 230 6024 roll -0.84 0.17 0.061 1793 -476.5 2.25 0.050 3715 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6069 468.7 -8.4 230 6074 done -0.74 0.17 0.126 1845 305.9 2.17 0.032 2305 -649.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6379 487.7 -6.1 235 6383 roll -0.83 0.10 0.073 1786 -590.0 2.25 0.050 890 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6422 491.6 -9.5 235 6427 done -0.67 0.25 0.125 1854 272.0 2.22 0.044 2304 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6738 509.9 -5.7 241 6742 roll -0.80 0.10 0.071 1781 -730.0 2.22 0.053 3709 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6776 513.1 -9.0 241 6781 done -0.63 0.28 0.123 1865 300.0 2.17 0.032 2299 -649.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7097 530.0 -5.1 247 7102 roll -0.81 0.15 0.058 1781 -560.0 2.20 0.044 897 -637.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7124 532.2 -8.4 247 7129 done -0.72 0.25 0.128 1845 256.0 2.22 0.041 2315 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7456 551.8 -5.8 253 7458 done -0.82 0.10 0.071 1785 -600.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7759 576.7 -8.3 258 7764 roll -0.66 0.20 0.128 1849 320.0 2.28 0.048 897 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7793 578.8 -5.1 258 7797 done -0.77 - - 1849 - 2.22 0.047 2305 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8120 593.0 -4.3 264 8121 done -0.88 0.15 0.055 1766 -553.3 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8422 619.0 -8.9 269 8427 roll -0.66 0.25 0.133 1848 328.0 2.25 0.046 900 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8461 621.7 -5.4 269 8465 done -0.79 - - 1848 - 2.22 0.046 2307 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8783 637.2 -4.9 275 8785 done -0.91 0.15 0.054 1767 -540.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9086 665.7 -9.7 280 9090 roll -0.69 0.25 0.131 1846 316.0 2.25 0.047 894 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9141 669.9 -6.3 280 9148 done -0.82 - - 1838 - 2.25 0.046 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9451 688.3 -5.9 286 9455 roll -0.91 0.12 0.064 1757 -675.0 2.25 0.053 3713 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9489 691.7 -9.6 286 9494 done -0.67 0.32 0.130 1855 306.2 2.17 0.034 2305 -648.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9811 708.4 -5.0 292 9815 roll -0.83 0.12 0.066 1787 -566.7 2.25 0.049 890 -628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9843 711.0 -9.0 292 9848 done -0.72 0.22 0.128 1846 268.2 2.22 0.043 2309 639.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10176 727.0 -4.7 298 10177 done -0.85 0.12 0.064 1781 -541.7 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10478 748.9 -7.4 303 10480 done -0.70 0.22 0.127 1848 304.5 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10781 761.6 -4.0 308 10783 done -0.84 0.12 0.067 1789 -491.7 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11084 782.7 -7.1 313 11089 roll -0.73 0.17 0.127 1841 305.9 2.28 0.048 900 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11125 785.0 -5.6 313 11129 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.046 2302 631.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11446 801.6 -5.2 319 11451 roll -0.93 0.12 0.070 1768 -575.0 2.28 0.056 3719 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11473 803.7 -8.4 319 11478 done -0.81 0.20 0.133 1826 290.0 2.20 0.038 2297 -646.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11811 824.2 -6.0 325 11815 roll -0.86 - - 1826 - 2.22 0.048 898 -630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11839 826.1 -6.9 325 11844 done -0.92 0.08 0.091 1783 -537.5 2.22 0.048 2306 634.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12176 855.1 -8.8 331 12181 roll -0.79 0.17 0.136 1824 241.2 2.28 0.057 3717 618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12226 859.1 -7.2 331 12230 done -0.88 - - 1824 - 2.20 0.040 2306 -641.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12536 879.5 -6.5 336 12538 done -0.94 0.10 0.084 1777 -470.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12839 905.7 -8.7 341 12841 done -0.79 0.17 0.135 1827 294.1 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13142 923.9 -5.8 346 13144 done -0.86 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13446 941.7 -5.8 351 13447 done -0.92 0.10 0.087 1786 -410.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13748 964.8 -7.7 356 13750 done -0.83 0.12 0.140 1820 283.3 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14051 984.4 -6.4 361 14053 done -0.87 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14170 begin apogee
14176 991.8 6.3 363 14272 done -0.22 0.43 0.126 1956 316.3 - - 2305 - - 93.22 1.331 2931 -5.1 0.404 - - - - - - - - -
14272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14272 begin climb
14275 993.6 - 364 14383 roll 0.68 0.57 0.076 2151 342.1 2.55 0.060 3706 549.4 117.3 99.12 1.301 2450 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
14412 990.9 6.9 366 14420 done 0.25 0.43 0.181 2057 -218.6 2.38 0.036 2310 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14723 978.6 3.8 372 14770 roll 0.46 0.15 0.071 2117 400.0 2.42 0.058 3713 579.8 166.5 41.17 1.269 2252 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
14834 971.6 6.8 373 14838 done 0.27 0.25 0.163 2062 -220.0 2.33 0.041 2299 -606.9 166.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15150 956.0 5.1 379 15169 roll 0.55 0.17 0.072 2145 488.2 2.40 0.051 885 -589.2 179.5 11.65 1.147 2199 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
15271 947.4 7.5 380 15276 done 0.39 0.22 0.146 2084 -277.3 2.33 0.044 2312 612.4 179.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15582 930.8 5.3 385 15593 roll 0.47 - - 2084 - 2.30 0.056 3720 612.2 185.0 6.05 0.975 2175 -3.5 0.355 - - - - - - - - -
15631 927.5 6.9 385 15636 done 0.47 - - 2091 - 2.28 0.040 2299 -623.2 185.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15947 909.3 5.7 391 15948 done 0.47 - - 2091 - - - 2299 - 185.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16250 891.4 6.0 396 16254 roll 0.47 - - 2092 - 2.30 0.058 3712 614.3 185.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16288 888.5 7.8 396 16292 done 0.47 - - 2102 - 2.25 0.039 2292 -631.1 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16608 868.0 6.4 402 16612 roll 0.47 - - 2102 - 2.30 0.058 3712 617.4 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16635 865.9 7.4 402 16640 done 0.41 0.10 0.173 2089 -130.0 2.22 0.035 2304 -634.2 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16967 847.5 5.4 408 16969 done 0.47 - - 2089 - - - 2303 - 186.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17270 831.1 5.4 413 17280 roll 0.52 0.10 0.074 2134 450.0 2.30 0.057 3707 610.4 188.7 4.18 0.783 2161 -2.4 0.272 - - - - - - - - -
17303 828.6 7.9 413 17307 done 0.33 0.28 0.160 2068 -235.7 2.22 0.039 2293 -636.9 188.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17635 809.0 6.2 419 17639 roll 0.63 0.17 0.064 2147 464.7 2.25 0.052 892 -622.7 188.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17735 801.1 8.1 420 17739 done 0.49 0.15 0.142 2107 -266.7 2.25 0.042 2311 630.7 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18060 779.1 6.8 426 18064 roll 0.49 - - 2107 - 2.25 0.051 3716 624.4 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18111 775.2 8.7 426 18116 done 0.41 0.12 0.158 2083 -200.0 2.20 0.035 2301 -643.2 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18421 758.4 5.3 431 18430 done 0.51 0.10 0.071 2136 530.0 - - 2300 - 194.8 6.88 0.959 2136 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
18724 736.1 7.4 436 18729 roll 0.37 0.20 0.143 2073 -315.0 2.30 0.051 3717 616.1 194.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18751 734.4 5.8 436 18755 done 0.37 - - 2081 - 2.22 0.037 2298 -639.2 194.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19089 720.2 4.2 442 19126 done 0.52 0.10 0.072 2140 590.0 - - 2298 - 233.6 34.50 1.131 1978 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
19392 698.0 7.6 447 19397 roll 0.39 0.17 0.138 2085 -323.5 2.33 0.051 3713 607.3 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19442 694.5 6.4 447 19446 done 0.49 - - 2094 - 2.25 0.034 2300 -628.0 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19752 678.8 5.1 452 19765 done 0.61 0.12 0.058 2160 550.0 - - 2301 - 246.3 11.20 1.011 1926 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
20055 650.4 9.7 457 20057 done 0.41 0.25 0.139 2089 -284.0 - - 2300 - 246.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20358 631.6 6.2 462 20363 roll 0.72 0.20 0.060 2172 415.0 2.30 0.053 3716 615.7 246.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20396 628.1 9.2 462 20401 done 0.56 0.22 0.159 2123 -222.7 2.25 0.041 2294 -632.0 246.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20717 604.5 7.3 468 20721 roll 0.56 - - 2132 - 2.25 0.051 896 -621.3 246.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20738 602.8 7.1 468 20743 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.044 2307 635.6 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21082 577.1 7.5 474 21087 roll 0.50 0.10 0.145 2106 -260.0 2.25 0.051 3710 623.6 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21122 574.1 6.8 474 21126 done 0.50 - - 2114 - 2.20 0.033 2298 -641.8 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21443 553.2 6.5 480 21447 roll 0.50 - - 2115 - 2.28 0.055 3715 621.5 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21470 551.1 7.7 480 21474 done 0.50 - - 2124 - 2.20 0.037 2305 -640.9 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21808 527.2 7.0 486 21812 roll 0.50 - - 2134 - 2.28 0.049 886 -622.4 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21835 525.2 6.5 486 21839 done 0.50 0.10 0.127 2108 -260.0 2.25 0.041 2313 634.2 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22173 506.3 5.5 492 22174 done 0.59 - - 2108 - - - 2313 - 246.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22476 489.7 5.5 497 22480 roll 0.68 0.12 0.056 2176 566.7 2.25 0.056 3716 623.6 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22503 487.2 10.8 497 22508 done 0.49 0.30 0.154 2103 -243.3 2.22 0.034 2292 -641.4 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22835 468.8 5.4 503 22845 roll 0.60 0.10 0.067 2176 730.0 2.25 0.050 891 -622.7 250.8 4.35 0.670 1908 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
22862 466.7 7.9 503 22866 done 0.52 0.22 0.136 2111 -295.5 2.22 0.042 2303 636.0 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23199 447.4 5.5 509 23203 roll 0.60 - - 2111 - 2.25 0.051 3716 628.0 250.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23232 445.2 6.1 509 23237 done 0.64 0.08 0.080 2172 762.5 2.20 0.033 2300 -643.6 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23558 414.2 9.7 515 23563 roll 0.42 0.25 0.143 2103 -276.0 2.25 0.048 892 -625.8 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23591 412.0 5.5 515 23595 done 0.54 - - 2103 - 2.22 0.046 2307 637.4 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23918 393.6 5.8 521 23923 roll 0.85 0.20 0.061 2196 465.0 2.25 0.045 891 -629.3 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23990 387.7 8.2 522 23995 done 0.62 0.22 0.143 2133 -286.4 2.22 0.041 2305 636.9 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24345 365.3 6.2 528 24348 roll 0.62 - - 2134 - 2.22 0.051 3707 631.5 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24406 360.6 7.0 528 24413 done 0.54 0.10 0.153 2116 -180.0 2.17 0.034 2296 -650.2 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24716 343.5 5.6 534 24720 roll 0.61 - - 2125 - 2.22 0.049 890 -633.3 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24738 342.1 6.5 534 24743 done 0.70 0.10 0.067 2189 640.0 2.22 0.038 2308 638.7 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25081 303.9 11.6 540 25086 roll 0.41 0.32 0.146 2089 -312.5 2.22 0.049 3707 630.2 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25159 298.1 7.2 541 25163 done 0.55 0.08 0.080 2153 800.0 2.17 0.032 2303 -647.0 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25477 271.2 8.7 552 25482 roll 0.44 0.20 0.131 2099 -270.0 2.25 0.048 888 -628.9 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25498 269.6 5.9 552 25502 done 0.49 - - 2099 - 2.22 0.043 2305 638.3 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25811 250.6 6.3 562 25816 roll 0.88 0.25 0.057 2210 444.0 2.22 0.045 895 -635.1 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25884 244.4 7.2 564 25888 done 0.63 0.28 0.141 2131 -282.1 2.20 0.039 2303 640.0 251.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26213 226.3 4.8 575 26237 roll 0.65 - - 2131 - 2.28 0.049 3704 614.5 271.9 19.05 0.791 1821 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
26271 223.0 5.4 576 26282 done 0.66 - - 2137 - 2.22 0.033 2298 -633.3 275.0 4.15 0.544 1809 -2.9 0.127 - - - - - - - - -
26618 205.1 5.3 588 26625 done 0.66 - - 2137 - - - 2298 - 279.9 5.15 0.611 1790 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
26924 185.8 6.7 598 26928 roll 0.66 - - 2137 - 2.28 0.049 3718 622.8 279.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26951 183.7 9.0 598 26957 done 0.66 - - 2146 - 2.22 0.032 2303 -637.4 279.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27263 158.6 7.9 609 27267 roll 0.66 - - 2155 - 2.25 0.047 890 -628.0 279.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27285 156.9 6.6 609 27289 done 0.66 - - 2155 - 2.22 0.038 2303 636.5 279.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27616 133.7 6.4 624 27619 roll 0.66 - - 2155 - 2.25 0.049 3716 628.0 279.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27643 131.6 6.4 625 27647 done 0.66 - - 2164 - 2.20 0.032 2301 -643.2 279.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27971 112.5 5.6 641 27974 roll 0.66 - - 2173 - 2.25 0.047 891 -626.7 279.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27998 110.7 6.1 642 28002 done 0.72 - - 2173 - 2.22 0.040 2305 636.9 279.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28320 91.3 6.2 658 28324 roll 0.72 - - 2173 - 2.22 0.049 3711 633.3 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28365 87.9 6.5 660 28370 done 0.67 0.15 0.132 2140 -220.0 2.20 0.032 2292 -645.0 279.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28689 70.6 5.4 683 28693 roll 1.00 0.20 0.053 2233 465.0 2.22 0.045 889 -632.0 282.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28808 61.7 7.2 693 28812 done 0.84 0.17 0.128 2181 -305.9 2.22 0.038 2311 640.5 282.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
29134 40.7 6.0 723 29138 roll 0.84 - - 2182 - 2.20 0.048 3707 634.5 282.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
29195 36.6 6.1 728 29202 done 0.84 - - 2189 - 2.22 0.032 2292 -637.4 282.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
29523 19.9 4.1 759 29568 roll 0.99 0.10 0.070 2274 850.0 2.28 0.047 903 -609.2 323.1 35.83 0.650 1611 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
29638 11.1 8.4 769 29643 done 0.82 0.32 0.124 2174 -312.5 2.22 0.041 2306 632.0 323.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29834 begin surface coast
29868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29868 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.63 5.43 0.035 99 -382.1 - - 2307 - 325.76 - - 1603 - - - - - - - -