DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.67 of 150.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.98 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 86 VBD -1.00 - - 333 - - - 2242 - -146.0 -68.78 - 2898 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.6 12 119 roll -1.00 8.50 0.249 2429 246.6 2.25 0.091 3606 606.2 -146.0 -15.07 - 3341 -29.4 - - - - - - - - - -
372 45.0 -14.6 62 379 done -0.71 0.25 0.146 2502 292.0 2.20 0.052 2217 -631.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
717 76.0 -8.2 123 722 done -0.71 - - 2502 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1075 101.7 -7.6 184 1076 done -0.71 - - 2502 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1384 127.2 -8.2 199 1387 roll -0.71 - - 2494 - 2.30 0.078 3595 599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1438 131.8 -8.4 201 1443 done -0.71 - - 2494 - 2.20 0.051 2232 -619.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1760 155.2 -6.7 217 1764 roll -0.71 - - 2494 - 2.25 0.065 825 -625.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1860 162.3 -6.8 221 1864 done -0.71 - - 2485 - 2.30 0.067 2237 613.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2181 184.1 -7.0 237 2186 roll -0.66 0.12 0.148 2510 208.3 2.20 0.080 3596 617.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2282 190.8 -6.5 241 2286 done -0.76 - - 2510 - 2.15 0.053 2227 -636.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2603 212.1 -7.0 257 2608 roll -0.83 0.12 0.089 2458 -433.3 2.22 0.065 822 -632.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2767 226.9 -8.7 264 2772 done -0.66 0.22 0.143 2513 250.0 2.30 0.068 2232 613.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3087 245.2 -5.5 280 3089 done -0.76 - - 2513 - - - 2232 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3397 261.3 -5.1 295 3401 roll -0.86 0.15 0.081 2443 -466.7 2.22 0.080 3608 619.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3491 268.5 -7.5 299 3496 done -0.72 0.22 0.148 2508 295.5 2.15 0.053 2227 -642.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3818 285.0 -5.1 315 3822 roll -0.81 0.10 0.096 2464 -440.0 2.22 0.064 816 -635.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4007 299.2 -7.5 323 4012 done -0.72 0.17 0.140 2504 235.3 2.30 0.066 2233 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4329 318.2 -5.8 339 4334 roll -0.81 0.10 0.091 2452 -520.0 2.22 0.078 3604 617.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4476 329.5 -7.9 345 4483 done -0.73 0.17 0.150 2501 288.2 2.15 0.051 2226 -640.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4792 348.3 -5.8 361 4796 roll -0.82 0.10 0.096 2458 -430.0 2.22 0.063 822 -632.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4886 355.3 -7.3 365 4891 done -0.70 0.20 0.141 2506 240.0 2.33 0.066 2239 608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5207 372.1 -5.3 381 5209 done -0.81 0.10 0.092 2464 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5517 393.0 -6.8 396 5521 roll -0.75 0.12 0.152 2489 208.3 2.22 0.077 3609 617.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5577 397.0 -6.3 398 5584 done -0.83 - - 2489 - 2.17 0.050 2220 -640.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5909 418.1 -6.4 408 5913 roll -0.83 - - 2489 - 2.22 0.062 815 -632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5992 423.6 -6.4 409 5998 done -0.83 - - 2479 - 2.33 0.064 2242 612.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6323 445.4 -6.6 418 6324 done -0.83 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6648 465.8 -6.1 426 6652 roll -0.83 - - 2468 - 2.22 0.077 3601 612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6709 469.8 -6.8 427 6713 done -0.83 - - 2468 - 2.15 0.049 2226 -639.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7021 489.6 -6.3 435 7025 roll -0.83 - - 2468 - 2.22 0.062 816 -635.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7166 499.8 -7.2 438 7171 done -0.76 0.12 0.142 2492 200.0 2.33 0.064 2242 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7478 518.5 -6.1 446 7482 roll -0.84 - - 2484 - 2.20 0.078 3606 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7545 523.0 -7.1 447 7550 done -0.91 0.08 0.081 2442 -525.0 2.17 0.049 2230 -634.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7893 551.2 -8.3 456 7898 roll -0.80 0.15 0.152 2484 280.0 2.22 0.061 823 -633.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7983 558.1 -7.1 458 7987 done -0.80 - - 2476 - 2.30 0.064 2244 617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8312 582.7 -7.5 466 8316 roll -0.80 - - 2465 - 2.17 0.078 3598 624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8378 588.0 -8.8 467 8382 done -0.80 - - 2466 - 2.12 0.048 2225 -647.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8726 614.3 -7.5 476 8730 roll -0.80 - - 2466 - 2.20 0.063 819 -639.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8804 620.5 -8.0 477 8808 done -0.72 0.17 0.137 2506 235.3 2.30 0.064 2242 618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9140 640.1 -5.7 486 9145 roll -0.86 0.15 0.078 2435 -473.3 2.17 0.077 3596 624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9240 648.1 -8.2 488 9245 done -0.74 0.22 0.148 2500 295.5 2.12 0.049 2219 -649.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9559 666.3 -5.6 496 9563 roll -0.86 0.12 0.087 2447 -441.7 2.20 0.061 816 -637.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9625 671.3 -8.0 497 9630 done -0.73 0.22 0.138 2502 250.0 2.30 0.064 2244 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9973 689.9 -5.1 506 9977 roll -0.86 0.12 0.084 2440 -516.7 2.17 0.077 3598 624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10033 694.2 -7.4 507 10038 done -0.77 0.17 0.153 2489 288.2 2.12 0.049 2221 -649.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10346 712.3 -6.0 515 10350 roll -0.86 - - 2489 - 2.20 0.063 813 -640.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10413 716.6 -6.5 516 10417 done -0.86 - - 2481 - 2.33 0.063 2235 610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10761 737.0 -5.7 525 10765 roll -0.90 - - 2471 - 2.20 0.077 3595 618.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10827 741.3 -7.0 526 10832 done -0.90 - - 2470 - 2.15 0.048 2231 -634.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11176 762.9 -6.2 535 11179 roll -0.90 - - 2471 - 2.20 0.062 827 -638.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11281 770.2 -7.6 537 11285 done -0.90 - - 2461 - 2.30 0.064 2244 616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11594 790.5 -6.5 545 11596 done -0.90 - - 2461 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11917 begin apogee
11923 811.3 6.3 553 12053 done -0.31 0.43 0.127 2594 309.3 - - 1739 - - 126.38 1.387 2745 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12054 begin climb
12056 814.1 - 556 12196 roll 1.00 0.90 0.098 2878 315.6 2.67 0.068 3150 528.5 146.0 130.68 1.312 2148 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12225 800.1 12.0 560 12230 done 0.63 0.35 0.138 2795 -237.1 2.45 0.051 1740 -575.5 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12567 778.1 6.1 569 12594 done 0.73 - - 2795 - - - 1740 - 173.8 24.52 1.265 2036 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12892 758.4 6.2 577 12920 done 0.86 0.17 0.071 2865 411.8 - - 1740 - 200.8 24.83 1.271 1926 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
13217 725.9 10.4 585 13219 done 0.68 0.22 0.127 2799 -300.0 - - 1740 - 200.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13542 703.4 6.7 593 13556 done 0.80 0.12 0.081 2851 433.3 - - 1740 - 210.3 9.02 1.145 1887 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
13870 671.1 10.0 601 13875 roll 0.67 0.17 0.128 2800 -300.0 2.35 0.068 3152 600.9 210.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13891 669.2 8.4 601 13895 done 0.67 - - 2807 - 2.35 0.051 1733 -603.8 210.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14234 645.8 6.9 610 14243 roll 0.75 - - 2807 - 2.38 0.069 3164 601.3 213.9 4.43 0.885 1873 -2.5 0.197 - - - - - - - - -
14255 644.2 7.2 610 14259 done 0.81 - - 2816 - 2.30 0.051 1735 -621.3 213.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14602 618.5 7.3 619 14606 roll 0.81 - - 2816 - 2.38 0.070 3159 598.3 213.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14612 617.6 7.4 619 14616 done 0.81 - - 2824 - 2.30 0.051 1744 -615.2 213.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14931 593.4 7.5 627 14934 roll 0.81 - - 2825 - 2.38 0.071 3161 595.4 213.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14946 592.0 7.6 627 14950 done 0.81 - - 2835 - 2.33 0.051 1727 -615.5 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15259 567.3 8.0 635 15260 done 0.81 - - 2835 - - - 1727 - 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15584 540.3 8.4 643 15585 done 0.81 - - 2835 - - - 1727 - 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15909 513.7 8.1 651 15910 done 0.81 - - 2835 - - - 1727 - 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16234 487.5 8.0 659 16235 done 0.81 - - 2835 - - - 1727 - 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16559 460.4 8.4 667 16562 roll 0.81 - - 2835 - 2.42 0.070 3156 590.5 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16575 458.9 9.0 667 16579 done 0.75 0.10 0.146 2818 -170.0 2.33 0.051 1733 -610.7 213.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16887 434.4 7.9 675 16888 done 0.80 - - 2818 - - - 1733 - 213.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17212 408.8 7.8 683 17214 done 0.86 0.10 0.086 2862 440.0 - - 1733 - 213.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17519 377.4 10.1 695 17521 done 0.72 0.17 0.127 2810 -305.9 - - 1733 - 213.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17829 355.9 6.8 710 17840 done 0.86 0.12 0.078 2863 441.7 - - 1733 - 221.7 7.72 0.971 1841 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
18138 324.7 10.2 725 18140 done 0.73 0.17 0.127 2810 -311.8 - - 1733 - 221.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18447 304.1 6.5 740 18470 roll 0.89 0.15 0.075 2872 413.3 2.45 0.070 3149 578.0 237.5 14.80 1.028 1776 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
18476 301.6 8.6 741 18481 done 0.83 0.17 0.137 2832 -235.3 2.35 0.051 1728 -604.7 237.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18796 275.4 8.5 757 18797 done 0.88 - - 2832 - - - 1728 - 237.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19107 250.6 7.6 772 19109 done 0.95 0.12 0.077 2885 441.7 - - 1728 - 237.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19415 216.4 11.3 787 19416 done 0.79 0.20 0.127 2824 -305.0 - - 1728 - 237.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19724 195.1 6.4 802 19745 done 0.96 0.15 0.075 2886 413.3 - - 1727 - 255.9 16.95 0.977 1701 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
20054 162.3 9.8 818 20058 roll 0.85 0.17 0.123 2833 -311.8 2.47 0.069 3150 576.1 255.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20070 160.9 9.4 819 20074 done 0.85 - - 2840 - 2.35 0.051 1732 -603.4 255.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20402 140.2 5.8 835 20442 done 1.05 0.15 0.075 2904 426.7 - - 1732 - 294.2 33.70 0.965 1544 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
20751 106.6 9.8 852 20756 roll 0.96 0.15 0.127 2861 -286.7 2.47 0.070 3157 576.9 294.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
20767 105.0 10.1 853 20771 done 0.96 - - 2867 - 2.35 0.052 1743 -601.7 294.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21104 78.8 7.4 903 21109 done 1.07 - - 2867 - - - 1744 - 294.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21447 54.9 6.9 964 21453 done 1.21 0.17 0.076 2940 429.4 - - 1743 - 298.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21790 17.6 10.0 1025 21797 roll 1.07 0.17 0.132 2897 -252.9 2.38 0.068 326 -595.4 298.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21843 12.8 9.0 1034 21849 done 1.15 - - 2897 - 2.30 0.061 1740 614.8 298.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21982 begin surface coast
22034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22034 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.58 6.85 0.051 332 -374.5 - - 2235 - 298.28 - - 1529 - - - - - - - -