• Previous call tries 1 | • 37.23 of 91.80 AH used of 24V (59.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.63% remains) | |
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 41.8 m at 901.1 m, depth 943 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 384 | - | - | - | 2413 | - | -195.5 | -60.62 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.8 | -7.2 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2368 | 188.6 | 2.62 | 0.065 | 3828 | 540.1 | -195.5 | -7.18 | - | 3678 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 13.9 | -22.4 | 5 | 131 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.025 | 2422 | -581.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 54.9 | -13.0 | 21 | 461 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 3822 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 74.1 | -16.1 | 27 | 588 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.025 | 2441 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 116.0 | -11.4 | 43 | 929 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 149.9 | -9.9 | 59 | 1248 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.052 | 3827 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 159.6 | -9.9 | 63 | 1342 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.025 | 2442 | -581.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 191.4 | -10.2 | 79 | 1661 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.052 | 3828 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 194.7 | -10.2 | 80 | 1694 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.025 | 2443 | -581.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 227.6 | -10.2 | 96 | 2022 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 259.6 | -9.6 | 112 | 2341 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3828 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 265.7 | -9.7 | 115 | 2405 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -581.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 295.5 | -8.8 | 131 | 2735 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3828 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 298.4 | -8.7 | 132 | 2766 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2445 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 325.5 | -8.6 | 148 | 3095 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 354.8 | -8.9 | 164 | 3415 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.055 | 3825 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3479 | 362.1 | -9.8 | 167 | 3488 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3798 | 392.4 | -9.4 | 183 | 3818 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4128 | 423.8 | -9.6 | 199 | 4137 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.060 | 3818 | 537.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4171 | 427.9 | -10.0 | 201 | 4179 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.031 | 2455 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 458.4 | -8.9 | 217 | 4509 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.048 | 1053 | -554.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 461.4 | -9.5 | 218 | 4541 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.035 | 2448 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 492.3 | -9.8 | 234 | 4860 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.069 | 3828 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 497.7 | -10.4 | 236 | 4912 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.033 | 2442 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 529.6 | -10.2 | 252 | 5232 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.049 | 1054 | -555.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 531.6 | -10.0 | 253 | 5253 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.037 | 2450 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5573 | 564.7 | -10.1 | 269 | 5592 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 597.1 | -9.7 | 285 | 5911 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.069 | 3821 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5934 | 600.3 | -9.8 | 286 | 5943 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.034 | 2454 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6253 | 631.5 | -9.6 | 302 | 6272 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6582 | 664.1 | -10.3 | 318 | 6592 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.065 | 3822 | 530.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6614 | 667.5 | -10.6 | 319 | 6623 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.034 | 2439 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 700.2 | -10.2 | 335 | 6954 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 734.1 | -10.3 | 351 | 7272 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.065 | 3822 | 531.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 738.6 | -10.8 | 353 | 7314 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2454 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 770.7 | -9.6 | 369 | 7643 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.050 | 1046 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 774.7 | -9.6 | 371 | 7686 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.036 | 2450 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 806.3 | -9.8 | 387 | 8015 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.069 | 3822 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8154 | 822.3 | -11.1 | 394 | 8164 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2442 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8484 | 854.7 | -9.3 | 410 | 8494 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 1051 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8569 | 862.8 | -9.3 | 414 | 8578 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.039 | 2449 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8898 | 890.7 | -8.1 | 430 | 8908 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3827 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8983 | 897.8 | -8.2 | 434 | 8992 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9313 | 923.2 | -7.7 | 450 | 9323 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.056 | 1046 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 929.4 | -8.5 | 453 | 9396 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.041 | 2458 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9444 | 933.9 | 8.8 | 456 | 9619 | done | -0.36 | 0.82 | 0.078 | 2540 | 209.8 | - | - | 1612 | - | - | 169.90 | 1.371 | 2878 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 940.5 | 3.1 | 465 | 9801 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2869 | 212.3 | 2.67 | 0.055 | 3004 | 521.3 | 195.5 | 166.50 | 1.341 | 2082 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9832 | 930.7 | 5.9 | 475 | 9913 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.047 | 1596 | -537.4 | 272.6 | 65.80 | 1.328 | 1767 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10234 | 900.8 | 8.0 | 495 | 10242 | roll | 1.23 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.052 | 3005 | 537.8 | 273.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | 895.8 | 7.9 | 498 | 10316 | done | 1.23 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.044 | 1591 | -543.8 | 278.1 | 4.03 | 1.404 | 1745 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10626 | 873.5 | 6.2 | 514 | 10696 | roll | 1.24 | - | - | 2869 | - | 2.67 | 0.047 | 3007 | 530.3 | 345.2 | 57.47 | 1.343 | 1470 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10728 | 866.6 | 6.8 | 519 | 10770 | done | 1.32 | 0.17 | 0.040 | 2921 | 305.9 | 2.60 | 0.041 | 1592 | -544.2 | 387.9 | 36.05 | 1.336 | 1297 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 828.7 | 11.8 | 536 | 11087 | roll | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.078 | 263 | -515.1 | 387.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 826.1 | 12.3 | 537 | 11108 | done | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.38 | 0.031 | 1629 | 573.9 | 387.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 785.5 | 12.1 | 553 | 11437 | roll | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.068 | 265 | -524.6 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 781.5 | 12.7 | 554 | 11469 | done | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.33 | 0.030 | 1607 | 576.0 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 743.5 | 11.7 | 570 | 11788 | roll | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.55 | 0.065 | 264 | -526.7 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 735.6 | 12.8 | 573 | 11851 | done | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 583.9 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12172 | 698.7 | 11.0 | 589 | 12181 | roll | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.063 | 264 | -530.8 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | 691.1 | 12.1 | 592 | 12245 | done | 1.38 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 584.8 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12565 | 653.5 | 11.7 | 608 | 12574 | roll | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.6 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12607 | 648.1 | 12.7 | 610 | 12616 | done | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.028 | 1603 | 587.3 | 387.9 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12938 | 609.4 | 11.6 | 626 | 12946 | roll | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.062 | 258 | -531.6 | 387.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13011 | 599.9 | 12.8 | 629 | 13020 | done | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 585.7 | 387.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13330 | 562.2 | 11.9 | 645 | 13340 | roll | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.4 | 387.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13404 | 552.3 | 13.7 | 648 | 13413 | done | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 584.3 | 387.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13724 | 513.1 | 12.2 | 664 | 13732 | roll | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 387.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | 503.2 | 13.6 | 667 | 13807 | done | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 585.1 | 387.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14117 | 464.3 | 12.1 | 683 | 14126 | roll | 1.38 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -533.6 | 387.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14191 | 454.5 | 13.2 | 686 | 14200 | done | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 387.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 415.4 | 12.1 | 702 | 14519 | roll | 1.38 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.4 | 387.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14583 | 405.7 | 13.4 | 705 | 14594 | done | 1.38 | - | - | 2925 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 583.9 | 387.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 366.2 | 12.1 | 721 | 14912 | roll | 1.38 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.8 | 387.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 356.4 | 13.2 | 724 | 14986 | done | 1.38 | - | - | 2925 | - | 2.30 | 0.027 | 1606 | 583.5 | 387.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15296 | 317.7 | 12.2 | 740 | 15305 | roll | 1.38 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.8 | 387.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15359 | 309.4 | 13.3 | 743 | 15368 | done | 1.38 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 584.3 | 387.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15689 | 268.0 | 12.4 | 759 | 15698 | roll | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -535.6 | 387.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15774 | 256.5 | 13.7 | 763 | 15783 | done | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.28 | 0.026 | 1603 | 587.7 | 387.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16104 | 214.5 | 12.7 | 779 | 16113 | roll | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 387.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16177 | 204.5 | 13.3 | 782 | 16187 | done | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.28 | 0.026 | 1604 | 587.7 | 387.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16496 | 163.2 | 12.9 | 798 | 16506 | roll | 1.38 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -536.0 | 387.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16592 | 150.4 | 13.4 | 802 | 16601 | done | 1.38 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 585.1 | 387.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16912 | 109.9 | 13.0 | 818 | 16920 | roll | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 258 | -536.0 | 387.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16963 | 102.5 | 13.6 | 820 | 16974 | done | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 584.8 | 387.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17285 | 62.3 | 11.8 | 836 | 17292 | roll | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.45 | 0.038 | 2988 | 565.3 | 387.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17305 | 59.9 | 11.6 | 837 | 17313 | done | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.45 | 0.032 | 1593 | -569.4 | 387.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17636 | 19.0 | 12.1 | 853 | 17643 | roll | 1.38 | - | - | 2928 | - | 2.45 | 0.061 | 268 | -540.8 | 387.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17729 | 6.8 | 12.4 | 857 | 17739 | done | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.027 | 1611 | 589.0 | 387.9 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |