Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.23 of 91.80 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.8 m at 901.1 m, depth 943 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 384 - - - 2413 - -195.5 -60.62 - 3307 - - - - - - - - - - -
85 4.8 -7.2 3 111 roll -1.14 10.52 0.130 2368 188.6 2.62 0.065 3828 540.1 -195.5 -7.18 - 3678 -51.7 - - - - - - - - - -
123 13.9 -22.4 5 131 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.025 2422 -581.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
452 54.9 -13.0 21 461 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3822 542.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
580 74.1 -16.1 27 588 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2441 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
909 116.0 -11.4 43 929 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1240 149.9 -9.9 59 1248 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.052 3827 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1333 159.6 -9.9 63 1342 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2442 -581.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1652 191.4 -10.2 79 1661 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.052 3828 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1683 194.7 -10.2 80 1694 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2443 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2004 227.6 -10.2 96 2022 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2332 259.6 -9.6 112 2341 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3828 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2395 265.7 -9.7 115 2405 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2727 295.5 -8.8 131 2735 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3828 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2756 298.4 -8.7 132 2766 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2445 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3076 325.5 -8.6 148 3095 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3405 354.8 -8.9 164 3415 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3825 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3479 362.1 -9.8 167 3488 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2448 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3798 392.4 -9.4 183 3818 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4128 423.8 -9.6 199 4137 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.060 3818 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4171 427.9 -10.0 201 4179 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.031 2455 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4500 458.4 -8.9 217 4509 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1053 -554.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4531 461.4 -9.5 218 4541 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.035 2448 564.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4851 492.3 -9.8 234 4860 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3828 530.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4903 497.7 -10.4 236 4912 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.033 2442 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5222 529.6 -10.2 252 5232 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.049 1054 -555.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5243 531.6 -10.0 253 5253 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.037 2450 565.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5573 564.7 -10.1 269 5592 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5902 597.1 -9.7 285 5911 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3821 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5934 600.3 -9.8 286 5943 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2454 -569.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6253 631.5 -9.6 302 6272 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6582 664.1 -10.3 318 6592 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3822 530.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6614 667.5 -10.6 319 6623 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2439 -571.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6934 700.2 -10.2 335 6954 done -1.14 - - 2368 - - - 2439 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7264 734.1 -10.3 351 7272 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.065 3822 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7306 738.6 -10.8 353 7314 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2454 -570.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7634 770.7 -9.6 369 7643 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 1046 -552.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7678 774.7 -9.6 371 7686 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.036 2450 568.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8007 806.3 -9.8 387 8015 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3822 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8154 822.3 -11.1 394 8164 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2442 -570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8484 854.7 -9.3 410 8494 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1051 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8569 862.8 -9.3 414 8578 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2449 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8898 890.7 -8.1 430 8908 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3827 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8983 897.8 -8.2 434 8992 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2451 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9313 923.2 -7.7 450 9323 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.056 1046 -544.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9387 929.4 -8.5 453 9396 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2458 558.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9444 933.9 8.8 456 9619 done -0.36 0.82 0.078 2540 209.8 - - 1612 - - 169.90 1.371 2878 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9622 940.5 3.1 465 9801 roll 1.14 1.55 0.056 2869 212.3 2.67 0.055 3004 521.3 195.5 166.50 1.341 2082 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9832 930.7 5.9 475 9913 done 1.14 - - 2869 - 2.62 0.047 1596 -537.4 272.6 65.80 1.328 1767 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10234 900.8 8.0 495 10242 roll 1.23 - - 2869 - 2.62 0.052 3005 537.8 273.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10297 895.8 7.9 498 10316 done 1.23 - - 2869 - 2.60 0.044 1591 -543.8 278.1 4.03 1.404 1745 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10626 873.5 6.2 514 10696 roll 1.24 - - 2869 - 2.67 0.047 3007 530.3 345.2 57.47 1.343 1470 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10728 866.6 6.8 519 10770 done 1.32 0.17 0.040 2921 305.9 2.60 0.041 1592 -544.2 387.9 36.05 1.336 1297 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
11079 828.7 11.8 536 11087 roll 1.38 - - 2921 - 2.58 0.078 263 -515.1 387.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11098 826.1 12.3 537 11108 done 1.38 - - 2921 - 2.38 0.031 1629 573.9 387.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11428 785.5 12.1 553 11437 roll 1.38 - - 2921 - 2.60 0.068 265 -524.6 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11459 781.5 12.7 554 11469 done 1.38 - - 2921 - 2.33 0.030 1607 576.0 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11779 743.5 11.7 570 11788 roll 1.38 - - 2921 - 2.55 0.065 264 -526.7 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11842 735.6 12.8 573 11851 done 1.38 - - 2921 - 2.30 0.028 1607 583.9 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12172 698.7 11.0 589 12181 roll 1.38 - - 2921 - 2.53 0.063 264 -530.8 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12235 691.1 12.1 592 12245 done 1.38 - - 2921 - 2.30 0.028 1609 584.8 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12565 653.5 11.7 608 12574 roll 1.38 - - 2922 - 2.53 0.061 264 -531.6 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12607 648.1 12.7 610 12616 done 1.38 - - 2922 - 2.28 0.028 1603 587.3 387.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12938 609.4 11.6 626 12946 roll 1.38 - - 2922 - 2.53 0.062 258 -531.6 387.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13011 599.9 12.8 629 13020 done 1.38 - - 2922 - 2.30 0.028 1605 585.7 387.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13330 562.2 11.9 645 13340 roll 1.38 - - 2923 - 2.53 0.061 258 -532.4 387.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13404 552.3 13.7 648 13413 done 1.38 - - 2922 - 2.30 0.028 1602 584.3 387.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13724 513.1 12.2 664 13732 roll 1.38 - - 2923 - 2.50 0.061 264 -535.2 387.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13798 503.2 13.6 667 13807 done 1.38 - - 2923 - 2.28 0.028 1598 585.1 387.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14117 464.3 12.1 683 14126 roll 1.38 - - 2924 - 2.50 0.061 264 -533.6 387.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14191 454.5 13.2 686 14200 done 1.38 - - 2923 - 2.30 0.028 1605 583.0 387.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14509 415.4 12.1 702 14519 roll 1.38 - - 2924 - 2.53 0.061 258 -532.4 387.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14583 405.7 13.4 705 14594 done 1.38 - - 2925 - 2.30 0.028 1601 583.9 387.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14904 366.2 12.1 721 14912 roll 1.38 - - 2925 - 2.50 0.061 264 -534.8 387.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14978 356.4 13.2 724 14986 done 1.38 - - 2925 - 2.30 0.027 1606 583.5 387.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15296 317.7 12.2 740 15305 roll 1.38 - - 2926 - 2.53 0.061 258 -532.8 387.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15359 309.4 13.3 743 15368 done 1.38 - - 2926 - 2.30 0.028 1602 584.3 387.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15689 268.0 12.4 759 15698 roll 1.38 - - 2927 - 2.50 0.061 263 -535.6 387.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15774 256.5 13.7 763 15783 done 1.38 - - 2927 - 2.28 0.026 1603 587.7 387.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16104 214.5 12.7 779 16113 roll 1.38 - - 2927 - 2.50 0.061 264 -535.6 387.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16177 204.5 13.3 782 16187 done 1.38 - - 2927 - 2.28 0.026 1604 587.7 387.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16496 163.2 12.9 798 16506 roll 1.38 - - 2928 - 2.50 0.061 264 -536.0 387.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16592 150.4 13.4 802 16601 done 1.38 - - 2928 - 2.28 0.028 1598 585.1 387.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16912 109.9 13.0 818 16920 roll 1.38 - - 2929 - 2.50 0.060 258 -536.0 387.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16963 102.5 13.6 820 16974 done 1.38 - - 2929 - 2.30 0.028 1603 584.8 387.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17285 62.3 11.8 836 17292 roll 1.38 - - 2929 - 2.45 0.038 2988 565.3 387.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17305 59.9 11.6 837 17313 done 1.38 - - 2929 - 2.45 0.032 1593 -569.4 387.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17636 19.0 12.1 853 17643 roll 1.38 - - 2928 - 2.45 0.061 268 -540.8 387.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17729 6.8 12.4 857 17739 done 1.38 - - 2929 - 2.28 0.027 1611 589.0 387.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -