Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.40 of 91.80 AH used of 24V (53.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.25 of 61.20 AH used of 10V (66.91% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 108.3 m at 675.1 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.95 - - 33 - - - 1887 - -146.6 -22.20 - 1119 - - - - - - - - - - -
48 4.1 - 1 213 roll -0.95 11.12 0.106 2283 202.3 2.60 0.076 498 -534.2 -146.6 -146.62 - 3476 -16.1 - - - - - - - - - -
327 15.4 -9.0 14 332 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.041 1898 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
654 43.8 -9.3 30 655 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
963 68.3 -7.4 45 964 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1272 90.9 -6.8 60 1273 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1581 113.5 -7.4 75 1583 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1891 137.4 -8.0 90 1895 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1975 143.8 -7.5 94 1979 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.043 1905 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2300 166.6 -6.8 110 2301 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2610 185.8 -6.0 125 2614 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3302 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2671 189.7 -6.3 128 2675 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.042 1894 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2997 208.3 -5.9 144 2998 done -0.95 - - 2284 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3308 225.2 -5.3 159 3313 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 3304 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3408 230.8 -5.3 163 3415 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1896 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3724 247.1 -5.4 179 3725 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4033 263.8 -5.5 194 4037 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.049 3305 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4087 267.2 -6.1 196 4094 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1897 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4403 286.1 -6.0 212 4404 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4712 305.5 -6.4 227 4716 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.049 3303 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4800 311.4 -6.3 231 4804 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5127 333.7 -7.0 247 5128 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5436 356.1 -7.3 262 5440 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3297 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5535 363.5 -7.4 266 5541 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1895 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5851 385.7 -7.0 282 5852 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6160 407.0 -6.8 297 6164 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 3301 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6226 411.8 -7.0 300 6230 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1899 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6553 433.5 -6.5 316 6554 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6862 453.0 -6.4 331 6866 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 3304 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6939 458.0 -6.0 334 6945 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1899 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7254 477.0 -5.9 350 7255 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7564 495.1 -5.6 365 7565 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7873 512.2 -5.3 380 7877 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3300 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7927 515.4 -6.1 382 7934 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1893 -556.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8242 534.5 -6.4 398 8247 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 3304 553.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8305 538.8 -7.7 401 8309 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 1900 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8630 562.0 -7.3 417 8634 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 3298 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8691 566.7 -7.8 420 8695 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9017 591.7 -8.0 436 9018 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9326 616.4 -7.4 451 9327 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9635 639.7 -7.6 466 9636 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9945 661.0 -6.3 481 9946 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10254 680.3 -6.4 496 10255 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10563 699.4 -6.2 511 10564 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10873 718.5 -6.0 526 10877 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.061 3294 546.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10934 722.4 -6.7 529 10938 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.054 1901 -546.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11259 741.9 -6.0 545 11261 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11568 761.2 -6.6 560 11569 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11794 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11794 begin apogee
11800 774.2 6.2 571 11927 done -0.36 0.62 0.074 2417 216.1 - - 2093 - - 124.28 1.331 2878 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
11928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11928 begin climb
11930 776.8 - 577 12062 roll 0.95 1.25 0.051 2701 227.2 2.72 0.071 3501 517.6 146.6 123.65 1.284 2280 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
12317 768.6 5.5 595 12340 done 0.97 - - 2701 - 2.60 0.058 2102 -538.1 164.3 15.88 1.298 2208 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12648 750.4 5.8 611 12662 roll 0.98 - - 2701 - 2.70 0.066 3497 516.7 171.8 7.38 1.275 2177 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12720 745.6 6.4 614 12724 done 0.98 - - 2701 - 2.60 0.056 2099 -537.7 171.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13039 725.7 6.6 630 13044 roll 0.98 - - 2701 - 2.70 0.081 687 -523.0 171.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13128 719.8 5.9 634 13138 done 0.98 - - 2701 - 2.55 0.054 2096 552.5 175.5 4.30 1.232 2162 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
13454 694.5 8.3 650 13458 roll 0.98 - - 2702 - 2.65 0.066 3509 533.2 175.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13525 688.1 9.0 653 13529 done 0.98 - - 2701 - 2.60 0.056 2096 -543.5 175.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13846 661.5 8.3 669 13850 roll 0.98 - - 2701 - 2.67 0.079 691 -526.2 175.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13952 652.5 7.9 674 13956 done 0.98 - - 2701 - 2.55 0.051 2104 554.1 175.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14277 628.9 6.8 690 14278 done 0.98 - - 2701 - - - 2105 - 175.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14587 609.3 5.6 705 14601 done 1.00 - - 2701 - - - 2106 - 189.0 11.90 1.282 2107 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
14895 595.4 4.1 720 14950 done 1.08 0.12 0.048 2748 391.7 - - 2106 - 251.3 52.47 1.235 1853 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
15245 569.4 8.3 737 15246 done 1.08 - - 2748 - - - 2107 - 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15554 540.7 9.2 752 15555 done 1.08 - - 2748 - - - 2108 - 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15863 512.7 9.0 767 15864 done 1.08 - - 2748 - - - 2108 - 251.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16172 486.5 8.3 782 16174 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16482 461.6 7.9 797 16483 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16791 438.1 7.4 812 16792 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17100 415.7 7.1 827 17101 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17410 393.5 7.1 842 17411 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17719 371.5 7.1 857 17720 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18028 348.9 7.3 872 18029 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18338 325.6 8.1 887 18339 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18647 301.0 8.0 902 18648 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18956 275.9 8.2 917 18957 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19265 250.1 8.4 932 19266 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19574 226.0 7.5 947 19575 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19884 202.5 7.7 962 19885 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20193 178.7 7.4 977 20194 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20502 154.8 8.4 992 20503 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20812 130.4 8.0 1007 20813 done 1.08 - - 2748 - - - 2108 - 251.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21121 107.1 7.8 1022 21122 done 1.08 - - 2748 - - - 2108 - 251.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21431 79.0 10.8 1037 21432 done 1.08 - - 2748 - - - 2109 - 251.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21740 55.1 6.5 1052 21741 done 1.08 - - 2748 - - - 2108 - 251.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22051 34.1 5.7 1067 22062 done 1.09 - - 2748 - - - 2108 - 259.8 9.27 0.869 1819 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
22360 8.2 6.6 1082 22361 done 1.09 - - 2748 - - - 2108 - 259.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22668 3.4 -0.2 1097 22779 done 1.34 0.17 0.051 2794 270.6 - - 2111 - 466.1 108.05 0.765 977 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
22804 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22804 begin surface
SM 4.20 - - - - -11.27 11.98 0.031 32 -230.6 - - 1883 - 558.30 - - 601 - - - - - - - -