• Previous call tries 5 | • 52.99 of 150.00 AH used of 24V (64.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.59 of 100.00 AH used of 10V (49.41% remains) | |
• Surface angle -4.0 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.82 | 6.30 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | -1.17 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.21 |
25 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.20 | 1.259 | 1520 | -360.8 | -585.0 | -5.88 | - | 3172 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.28 | 26.45 |
202 | 24.2 | -14.0 | 26 | 211 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.026 | 1950 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.25 |
249 | 30.4 | -12.4 | 32 | 259 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.046 | 2370 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.08 | 26.53 |
344 | 42.0 | -12.3 | 45 | 353 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.029 | 1972 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.33 |
392 | 48.1 | -12.7 | 51 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
438 | 54.3 | -13.5 | 57 | 447 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.7 | -13.3 | 63 | 535 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2185 | 93.6 | - | - | 2145 | - | - | 33.55 | 1.319 | 2483 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.22 | 24.17 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 64.4 | - | 68 | 586 | done | 1.82 | 7.57 | 0.030 | 2904 | 95.0 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.35 | 1.285 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.75 |
626 | 57.5 | 13.0 | 78 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
675 | 50.8 | 13.7 | 84 | 684 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
724 | 44.2 | 13.5 | 90 | 732 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
772 | 37.6 | 13.7 | 96 | 781 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
821 | 30.9 | 13.1 | 102 | 831 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1710 | -378.3 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.67 | 26.10 |
895 | 21.6 | 12.3 | 112 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.87 | 25.92 |
944 | 16.2 | 10.5 | 118 | 952 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
991 | 10.7 | 11.8 | 124 | 1000 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1038 | 5.6 | 10.6 | 130 | 1047 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.047 | 1710 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.91 | 26.35 |
1068 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | 1.8 | 10.8 | 134 | 1099 | roll | 0.14 | 5.25 | 0.023 | 2385 | -98.9 | 1.25 | 1.251 | 1705 | -4.0 | 91.5 | -5.30 | - | 2381 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.37 | 26.14 |
1100 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |