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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.31 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 30.9 m at 150.8 m, depth 182 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3190 | - | -170.4 | -65.72 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.1 | -5.6 | 9 | 108 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.230 | 1722 | 252.4 | 1.35 | 0.031 | 2296 | -662.2 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 35.6 | -13.0 | 34 | 249 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.45 | 0.051 | 3197 | 621.4 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 57.1 | -15.1 | 59 | 391 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.17 | 0.055 | 3949 | 642.7 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 60.8 | -14.6 | 63 | 416 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.10 | 0.034 | 3202 | -679.1 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 99.9 | -9.2 | 124 | 765 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 130.9 | -9.7 | 155 | 1081 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3201 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 162.2 | 10.4 | 183 | 1538 | done | -0.11 | 0.38 | 0.135 | 1827 | 302.6 | - | - | 3058 | - | - | 152.25 | 1.248 | 1799 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 167.1 | - | 199 | 1696 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.104 | 2015 | 341.8 | 1.40 | 0.029 | 2152 | -647.1 | 170.4 | 146.02 | 1.222 | 1104 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 151.0 | 12.1 | 215 | 1723 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.50 | 0.048 | 3044 | 594.7 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 104.1 | 14.3 | 246 | 2052 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.45 | 0.056 | 3942 | 619.3 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 88.6 | 16.9 | 259 | 2147 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.034 | 3041 | -652.9 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 44.6 | 9.7 | 320 | 2494 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.054 | 3945 | 636.6 | 177.7 | 2.58 | 0.468 | 1072 | -10.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 20.3 | 17.2 | 347 | 2652 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.35 | 0.034 | 3045 | -666.7 | 177.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3233 | - | 250.20 | 30.17 | 0.129 | 775 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||