EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.91 of 350.00 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.52 - - 131 - - - 2270 - -146.0 -93.70 0.004 3173 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
124 5.1 -15.0 16 146 roll -0.52 8.60 0.379 1981 215.1 2.55 0.064 830 -564.7 -146.0 -6.88 0.015 3557 -55.8 3.789 - - - - - - 14.19 13.35 14.47
251 36.5 -16.0 39 258 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.061 2244 558.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
442 72.9 -20.3 76 449 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.085 3664 550.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
497 84.0 -18.5 86 505 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.055 2256 -570.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
695 117.9 -15.4 113 701 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.079 3663 545.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
733 124.0 -14.4 120 740 done -0.52 0.15 0.234 1985 226.7 2.47 0.047 2231 -579.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.64
941 150.6 -13.6 141 947 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.061 834 -570.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
1009 159.7 -11.2 154 1017 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.077 2254 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
1216 188.7 -14.2 175 1222 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.085 3673 550.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
1314 201.8 -12.0 194 1322 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.056 2240 -573.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1521 231.9 -15.2 215 1527 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.061 846 -576.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
1586 241.5 -14.4 227 1592 done -0.52 0.12 0.255 1982 141.7 2.53 0.079 2251 555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.69
1801 270.3 -13.9 242 1807 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3675 558.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
1875 280.1 -10.8 256 1881 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.055 2259 -578.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
2089 310.6 -14.3 268 2095 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.061 837 -587.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
2162 320.2 -11.8 282 2169 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.080 2254 555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
2377 351.0 -14.9 294 2384 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3664 552.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
2427 358.1 -13.2 303 2433 done -0.52 0.15 0.234 1985 226.7 2.45 0.050 2246 -578.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
2647 385.4 -12.2 316 2653 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 839 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.91
2706 392.1 -10.0 327 2713 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 2258 567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
2911 416.6 -12.2 338 2917 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.086 3665 556.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
2985 424.9 -8.4 352 2990 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2242 -580.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
3199 450.9 -12.5 364 3204 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.062 841 -571.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
3252 457.3 -11.0 374 3259 done -0.52 0.12 0.249 1983 141.7 2.50 0.062 2260 567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.71
3468 481.3 -11.4 386 3474 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3666 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
3532 488.1 -9.7 398 3539 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2245 -580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3757 515.6 -12.7 412 3763 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 843 -572.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
3820 523.2 -10.9 424 3826 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2254 564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
4044 552.6 -13.5 438 4051 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.084 3669 554.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
4119 562.4 -12.0 452 4126 done -0.52 0.15 0.230 1987 226.7 2.47 0.049 2239 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.69
4334 587.1 -11.3 464 4340 roll -0.52 - - 1995 - 2.45 0.062 835 -573.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4367 590.8 -10.8 470 4374 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 2252 566.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
4582 614.2 -11.1 482 4588 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3669 555.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
4651 621.1 -9.3 495 4657 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2251 -578.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
4870 644.9 -10.8 508 4876 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 830 -575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
4929 651.0 -9.2 519 4936 done -0.52 0.12 0.253 1983 133.3 2.53 0.062 2260 565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.70
5134 670.1 -9.5 530 5140 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.085 3665 555.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
5203 676.3 -8.4 543 5209 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2237 -582.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
5422 699.0 -10.8 556 5427 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.063 844 -575.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
5470 704.0 -9.2 565 5475 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 2261 566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
5689 729.3 -12.1 578 5695 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3669 552.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
5733 734.7 -12.0 586 5741 done -0.52 0.15 0.226 1987 226.7 2.45 0.050 2248 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.71
5959 758.3 -10.6 600 5965 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.064 839 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
6003 762.8 -10.2 608 6009 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.062 2256 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
6227 787.9 -11.5 622 6233 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.085 3669 554.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
6286 794.6 -11.5 633 6293 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.050 2240 -578.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
6492 819.7 -12.6 644 6497 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 837 -572.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
6570 828.7 -10.2 659 6577 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.062 2253 559.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.81
6775 854.4 -12.8 670 6783 roll -0.52 0.12 0.263 1980 175.0 2.55 0.083 3665 553.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.46 14.61 14.59
6847 861.9 -9.8 683 6853 done -0.52 - - 1980 - 2.45 0.049 2249 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.77
7066 886.2 -11.3 696 7072 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 840 -570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
7119 891.6 -9.8 706 7126 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.061 2252 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
7334 916.8 -12.0 718 7341 roll -0.52 - - 1959 - 2.55 0.086 3662 552.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
7393 922.6 -10.4 729 7400 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.049 2246 -578.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
7599 947.3 -12.1 740 7605 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.063 836 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
7663 954.3 -10.4 752 7670 done -0.52 0.15 0.243 1982 153.3 2.50 0.061 2250 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
7888 976.4 -9.8 766 7894 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3659 552.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
7942 981.6 -10.1 776 7948 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2241 -578.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
8033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8033 begin apogee
8040 990.7 -9.1 782 8168 done -0.11 0.50 0.199 2111 274.0 0.08 0.146 2152 -1112.5 - 124.10 2.632 2970 -4.6 0.346 - - - - - - 14.44 13.85 12.99
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8172 begin climb
8175 995.1 - 788 8315 done 0.52 0.70 0.127 2317 294.3 - - 2152 - 146.0 131.12 2.529 2386 -4.5 0.350 - - - - - - 13.88 13.26 12.58
8516 970.8 9.2 806 8522 roll 0.52 - - 2317 - 2.70 0.085 3565 523.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.31 14.09 14.33
8550 968.0 10.2 812 8555 done 0.52 - - 2327 - 2.50 0.057 2192 -549.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
8764 946.9 9.5 824 8770 roll 0.52 - - 2339 - 2.67 0.080 731 -547.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
8878 936.4 8.9 846 8883 done 0.52 - - 2339 - 2.58 0.063 2155 551.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
9092 916.8 9.2 858 9098 roll 0.52 - - 2339 - 2.58 0.085 3565 546.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
9157 909.4 9.5 870 9163 done 0.52 - - 2349 - 2.55 0.058 2135 -560.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9381 887.2 9.8 884 9387 roll 0.52 - - 2360 - 2.50 0.076 740 -558.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.82
9445 880.4 10.1 896 9452 done 0.52 0.15 0.237 2327 -220.0 2.58 0.066 2161 550.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.66
9671 861.2 8.4 910 9676 roll 0.52 - - 2327 - 2.55 0.086 3562 549.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.85
9769 852.4 11.6 929 9777 done 0.52 - - 2331 - 2.47 0.057 2149 -572.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
9975 835.7 8.3 940 9976 done 0.52 - - 2337 - - - 2149 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10175 818.9 8.5 950 10181 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.074 733 -559.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.89
10229 814.5 7.3 960 10235 done 0.53 - - 2347 - 2.55 0.064 2164 561.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.76
10443 794.3 9.7 972 10444 done 0.53 - - 2348 - - - 2163 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
10643 775.5 9.4 982 10649 roll 0.53 - - 2347 - 2.53 0.084 3555 550.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
10688 771.0 10.8 990 10694 done 0.53 - - 2357 - 2.47 0.057 2145 -570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
10912 747.8 10.6 1004 10918 roll 0.53 - - 2369 - 2.50 0.073 739 -562.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
10991 739.4 10.6 1019 10998 done 0.53 0.17 0.246 2326 -252.9 2.53 0.065 2154 559.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.70
11197 720.3 9.1 1030 11202 roll 0.53 - - 2330 - 2.55 0.084 3563 552.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
11281 711.8 9.7 1046 11287 done 0.53 - - 2340 - 2.47 0.054 2145 -574.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
11505 689.8 10.0 1060 11511 roll 0.53 - - 2351 - 2.50 0.070 734 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
11533 687.0 9.7 1065 11540 done 0.53 - - 2351 - 2.55 0.063 2164 560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
11754 664.2 10.1 1078 11760 roll 0.53 - - 2353 - 2.50 0.082 3556 556.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
11838 655.4 10.5 1094 11845 done 0.53 0.15 0.306 2333 -133.3 2.45 0.053 2148 -574.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.69
12063 636.1 8.4 1108 12069 roll 0.53 - - 2343 - 2.50 0.070 736 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12147 629.1 8.2 1124 12153 done 0.53 - - 2342 - 2.55 0.060 2159 558.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
12372 610.1 8.6 1138 12377 roll 0.53 - - 2342 - 2.53 0.080 3565 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.95
12465 601.0 9.6 1156 12471 done 0.53 - - 2353 - 2.47 0.051 2138 -577.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
12679 581.6 9.1 1168 12685 roll 0.53 - - 2363 - 2.47 0.067 743 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
12733 576.5 9.6 1178 12740 done 0.53 0.15 0.259 2332 -206.7 2.50 0.058 2153 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.71
12948 558.4 8.5 1190 12954 roll 0.53 - - 2332 - 2.55 0.080 3561 552.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
13022 551.3 9.7 1204 13027 done 0.53 - - 2341 - 2.45 0.052 2150 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
13236 530.6 10.1 1216 13241 roll 0.53 - - 2354 - 2.47 0.067 743 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
13329 521.1 9.9 1234 13335 done 0.53 - - 2353 - 2.47 0.057 2151 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
13544 498.9 10.3 1246 13550 roll 0.53 - - 2353 - 2.58 0.079 3564 547.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
13597 492.9 11.3 1256 13604 done 0.53 0.15 0.282 2332 -140.0 2.47 0.050 2149 -572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.70
13812 473.9 8.6 1268 13818 roll 0.53 - - 2342 - 2.50 0.067 737 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
13890 467.2 8.5 1283 13897 done 0.53 - - 2342 - 2.50 0.057 2159 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
14096 449.9 8.5 1294 14102 roll 0.53 - - 2343 - 2.53 0.078 3558 553.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
14181 442.3 8.6 1310 14187 done 0.53 - - 2349 - 2.42 0.050 2149 -582.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.69
14405 423.7 8.4 1324 14411 roll 0.53 - - 2363 - 2.47 0.067 743 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
14502 415.8 7.8 1343 14510 done 0.53 0.15 0.240 2331 -213.3 2.50 0.057 2162 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.62 14.68
14710 402.1 6.6 1354 14716 roll 0.57 - - 2331 - 2.53 0.079 3563 553.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
14784 396.7 7.3 1368 14789 done 0.59 - - 2341 - 2.45 0.050 2150 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
14998 381.9 7.2 1380 14999 done 0.61 - - 2341 - - - 2151 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
15198 367.1 7.6 1390 15204 roll 0.62 - - 2341 - 2.58 0.076 3557 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.88
15236 363.7 8.8 1397 15244 done 0.62 - - 2351 - 2.45 0.052 2150 -574.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
15443 347.0 8.2 1408 15448 roll 0.62 - - 2362 - 2.50 0.067 733 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.90
15490 343.0 8.3 1417 15497 done 0.62 - - 2362 - 2.50 0.057 2151 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
15711 324.4 8.7 1430 15716 roll 0.62 - - 2369 - 2.55 0.080 3566 554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.89
15809 315.1 9.0 1449 15817 done 0.62 - - 2372 - 2.47 0.052 2144 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.75
16015 297.1 8.6 1460 16021 roll 0.62 - - 2383 - 2.47 0.067 739 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
16163 284.4 8.3 1489 16170 done 0.62 - - 2383 - 2.53 0.057 2157 560.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
16384 265.5 8.8 1502 16389 roll 0.62 - - 2383 - 2.55 0.080 3562 551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
16468 257.3 9.1 1518 16474 done 0.62 0.15 0.297 2363 -133.3 2.45 0.052 2149 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.66
16685 241.3 7.3 1537 16692 roll 0.64 - - 2372 - 2.50 0.067 734 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.89
16751 236.4 7.3 1549 16757 done 0.66 - - 2373 - 2.53 0.056 2150 559.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
16968 221.4 6.3 1571 16974 roll 0.70 - - 2373 - 2.53 0.080 3555 555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
17084 212.4 7.6 1593 17090 done 0.71 - - 2382 - 2.45 0.052 2148 -574.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
17299 195.3 7.8 1615 17305 roll 0.71 - - 2394 - 2.47 0.067 743 -568.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
17383 188.6 7.8 1631 17389 done 0.71 - - 2400 - 2.53 0.057 2160 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
17599 171.8 7.4 1653 17606 done 0.73 - - 2394 - - - 2161 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17808 156.4 8.2 1674 17813 roll 0.73 - - 2404 - 2.53 0.064 741 -561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
17913 147.7 7.5 1694 17919 done 0.74 - - 2403 - 2.50 0.056 2161 568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
18129 131.5 8.3 1716 18135 done 0.74 - - 2404 - - - 2161 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
18338 118.7 5.1 1737 18410 roll 0.85 - - 2404 - 2.62 0.080 3557 532.8 228.3 61.85 1.469 2060 -5.0 0.081 - - - - - - 14.81 14.23 13.64
18417 113.6 8.5 1751 18423 done 0.85 - - 2414 - 2.53 0.056 2149 -556.5 228.3 - - 2059 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.39
18628 94.7 8.1 1778 18635 roll 0.85 - - 2426 - 2.53 0.067 742 -556.1 228.3 - - 2055 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
18771 83.1 8.1 1805 18779 done 0.85 - - 2425 - 2.50 0.057 2150 563.2 228.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
18964 65.2 9.8 1842 18971 roll 0.85 - - 2426 - 2.55 0.080 3555 551.0 228.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
19030 58.8 8.5 1854 19037 done 0.85 - - 2432 - 2.50 0.053 2140 -566.0 228.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19221 44.0 6.7 1891 19228 roll 0.88 - - 2434 - 2.60 0.076 3555 544.2 228.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
19459 35.1 2.2 1937 19583 done 1.08 0.17 0.119 2504 411.8 2.47 0.052 2141 -572.5 384.2 114.47 1.337 1438 -5.4 0.028 - - - - - - 14.56 14.58 13.55
19715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19715 begin surface coast
19729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19729 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.93 6.78 0.055 224 32.8 0.22 0.076 2283 -40995.5 400.16 7.25 0.214 1376 189.8 -0.174 - - - - - -