Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.93 of 150.00 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.77 of 97.00 AH used of 10V (79.62% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 138 - - - 1909 - -146.6 -12.57 - 1952 - - - - - - - - - - -
33 2.2 - 1 100 roll -0.37 8.30 0.202 2367 268.6 2.25 0.056 532 -612.0 -146.6 -47.83 - 3529 -33.0 - - - - - - - 25.28 25.86 26.29
151 12.4 -12.9 13 159 done -0.17 0.20 0.106 2427 300.0 2.25 0.028 1991 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
459 36.2 -7.3 44 469 roll -0.17 - - 2419 - 2.25 0.037 3397 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
539 42.1 -7.4 52 549 done -0.17 - - 2419 - 2.25 0.027 1940 -647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
852 65.1 -7.1 83 858 done -0.17 - - 2418 - - - 1940 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1159 86.1 -6.9 110 1161 done -0.17 - - 2419 - - - 1940 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1460 102.2 -5.1 125 1465 roll -0.17 - - 2411 - 2.30 0.037 3390 630.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
1519 105.1 -4.9 128 1526 done -0.17 0.08 0.131 2442 387.5 2.22 0.027 1935 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
1840 120.0 -4.8 144 1846 roll -0.28 0.12 0.078 2366 -633.3 2.20 0.041 543 -632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.12 -
2020 132.2 -7.1 153 2026 done -0.20 0.17 0.096 2423 335.3 2.22 0.028 1999 655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
2340 146.1 -4.4 169 2345 roll -0.20 - - 2419 - 2.20 0.039 3391 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
2388 147.8 -4.1 171 2393 done -0.26 0.05 0.141 2373 -920.0 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
2699 166.3 -6.2 182 2706 roll -0.26 0.10 0.126 2412 390.0 2.22 0.041 536 -631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
2748 167.8 -6.0 183 2752 done -0.26 - - 2411 - 2.25 0.027 2005 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
3050 181.3 -4.1 193 3055 roll -0.26 - - 2406 - 2.20 0.039 3397 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
3109 183.7 -4.2 195 3115 done -0.26 - - 2406 - 2.22 0.026 1939 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
3441 195.7 -3.6 206 3445 roll -0.26 - - 2406 - 2.20 0.041 546 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
3508 198.2 -3.8 208 3512 done -0.26 - - 2404 - 2.22 0.026 2001 655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
3820 210.4 -3.9 219 3826 roll -0.26 - - 2398 - 2.22 0.039 3400 630.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
3868 211.6 -3.9 220 3872 done -0.26 - - 2397 - 2.25 0.028 1929 -653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
4169 225.5 -4.3 230 4171 done -0.26 - - 2398 - - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4470 236.8 -3.9 240 4475 roll -0.26 - - 2398 - 2.22 0.041 524 -632.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
4508 238.1 -4.0 241 4512 done -0.26 - - 2396 - 2.28 0.027 2008 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
4820 251.6 -4.2 252 4826 roll -0.26 - - 2391 - 2.20 0.039 3395 630.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
4857 252.9 -4.3 253 4862 done -0.26 - - 2391 - 2.22 0.026 1937 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
5170 268.0 -4.8 264 5171 done -0.26 - - 2391 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5470 283.8 -5.4 274 5471 done -0.26 - - 2391 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5770 300.7 -5.5 284 5776 roll -0.26 - - 2388 - 2.33 0.038 3392 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
5818 300.7 -5.5 284 5822 done -0.26 0.05 0.161 2411 460.0 2.25 0.028 1930 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
6121 316.0 -4.1 289 6123 done -0.34 0.10 0.091 2347 -640.0 - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 - -
6420 333.0 -5.7 294 6422 done -0.34 0.10 0.127 2384 370.0 - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 - -
6720 345.9 -4.3 299 6726 roll -0.34 - - 2377 - 2.35 0.037 3403 627.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.16 -
6768 345.9 -4.3 299 6772 done -0.34 - - 2377 - 2.25 0.027 1933 -653.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.28 -
7070 360.2 -4.1 304 7075 roll -0.34 - - 2377 - 2.22 0.041 539 -627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
7107 360.2 -4.1 304 7112 done -0.34 - - 2376 - 2.25 0.027 2008 652.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
7420 377.2 -5.0 310 7421 done -0.34 - - 2376 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7720 391.6 -4.8 315 7721 done -0.34 - - 2376 - - - 2008 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8020 405.8 -4.8 320 8021 done -0.34 - - 2376 - - - 2008 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8320 422.7 -5.7 325 8325 roll -0.34 - - 2376 - 2.35 0.041 540 -624.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
8358 422.7 -5.7 325 8362 done -0.34 - - 2376 - 2.25 0.028 2001 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.26 -
8671 441.5 -5.1 331 8676 roll -0.34 - - 2375 - 2.20 0.041 3395 633.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.14 -
8707 441.5 -5.1 331 8712 done -0.34 - - 2375 - 2.25 0.028 1926 -652.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
9021 458.7 -4.9 337 9023 done -0.40 0.05 0.142 2333 -840.0 - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.48 - -
9320 474.8 -5.3 342 9327 roll -0.40 0.08 0.140 2355 275.0 2.33 0.038 3398 631.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.36 26.15 -
9357 474.8 -5.3 342 9362 done -0.40 - - 2356 - 2.25 0.027 1927 -653.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
9670 486.5 -3.2 348 9671 done -0.40 - - 2356 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9971 498.8 -4.2 353 9972 done -0.40 - - 2355 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10271 511.6 -4.1 358 10276 roll -0.40 - - 2350 - 2.30 0.038 3384 633.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.14 -
10318 511.6 -4.1 358 10322 done -0.40 - - 2350 - 2.22 0.028 1935 -652.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
10620 527.0 -4.6 363 10621 done -0.40 - - 2350 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10921 541.4 -4.8 368 10922 done -0.40 - - 2350 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11220 556.7 -5.1 373 11225 roll -0.40 - - 2345 - 2.33 0.038 3392 625.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
11258 556.7 -5.1 373 11263 done -0.40 0.05 0.162 2367 440.0 2.25 0.028 1929 -650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
11572 573.9 -4.8 379 11578 roll -0.46 0.10 0.093 2305 -620.0 2.17 0.041 544 -638.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.13 -
11609 573.9 -4.8 379 11614 done -0.52 0.08 0.147 2325 250.0 2.22 0.027 2000 655.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
11923 595.3 -6.1 385 11928 roll -0.52 - - 2316 - 2.20 0.040 3393 633.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.12 -
11999 599.2 -6.3 386 12003 done -0.52 - - 2317 - 2.25 0.028 1932 -649.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.24 -
12334 622.7 -6.9 392 12336 done -0.52 - - 2317 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12635 643.3 -6.8 397 12639 roll -0.52 - - 2317 - 2.17 0.042 536 -643.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.11 -
12669 643.3 -6.8 397 12673 done -0.52 - - 2310 - 2.25 0.028 1997 649.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.23 -
12972 665.3 -6.4 402 12977 roll -0.52 - - 2310 - 2.35 0.041 532 -623.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.10 -
13019 665.3 -6.4 402 13024 done -0.52 0.05 0.175 2323 260.0 2.25 0.028 1996 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
13322 685.8 -5.6 407 13328 roll -0.52 - - 2316 - 2.20 0.041 3387 632.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.10 -
13370 685.8 -5.6 407 13374 done -0.52 - - 2316 - 2.22 0.028 1940 -651.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.23 -
13672 707.1 -6.2 412 13673 done -0.52 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13972 725.4 -6.0 417 13978 roll -0.52 - - 2309 - 2.30 0.039 3384 627.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.10 -
14032 728.8 -5.8 418 14037 done -0.52 - - 2308 - 2.22 0.028 1938 -651.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.23 -
14392 749.0 -5.6 424 14397 roll -0.52 - - 2309 - 2.25 0.042 530 -625.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
14430 749.0 -5.6 424 14435 done -0.52 0.05 0.174 2323 280.0 2.25 0.027 1998 652.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
14742 769.0 -5.7 430 14744 done -0.52 - - 2323 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15043 787.7 -6.3 435 15048 roll -0.52 - - 2316 - 2.22 0.041 3390 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.08 -
15104 791.7 -6.4 436 15109 done -0.52 - - 2317 - 2.22 0.028 1939 -653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
15462 814.2 -6.1 442 15468 roll -0.52 - - 2317 - 2.25 0.043 536 -623.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
15511 814.2 -6.1 442 15515 done -0.52 - - 2313 - 2.25 0.027 1999 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
15813 836.2 -6.2 447 15819 roll -0.52 - - 2304 - 2.20 0.041 3383 629.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.08 -
15850 836.2 -6.2 447 15855 done -0.52 0.05 0.159 2325 420.0 2.22 0.029 1941 -649.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
16163 854.7 -5.1 453 16168 roll -0.52 - - 2326 - 2.25 0.043 539 -623.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.07 -
16201 854.7 -5.1 453 16205 done -0.52 - - 2324 - 2.25 0.028 1998 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.21 -
16513 873.4 -5.3 459 16518 roll -0.52 - - 2316 - 2.22 0.040 3391 627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
16561 873.4 -5.3 459 16565 done -0.52 - - 2316 - 2.25 0.028 1927 -650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.20 -
16866 893.5 -5.7 464 16867 done -0.52 - - 2316 - - - 1926 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17163 909.5 -5.3 469 17169 roll -0.52 - - 2316 - 2.22 0.043 539 -624.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.07 -
17201 909.5 -5.3 469 17205 done -0.52 - - 2311 - 2.25 0.027 2001 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
17513 928.4 -5.4 475 17519 roll -0.52 - - 2302 - 2.20 0.040 3386 629.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
17574 931.9 -5.5 476 17579 done -0.52 0.05 0.101 2325 460.0 2.20 0.028 1942 -656.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
17933 949.8 -4.9 482 17935 done -0.59 0.08 0.109 2276 -612.5 - - 1942 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.43 - -
18233 968.8 -6.4 487 18240 roll -0.59 0.08 0.144 2305 362.5 2.20 0.042 545 -635.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.33 26.06 -
18280 968.8 -6.4 487 18285 done -0.59 - - 2300 - 2.25 0.027 2006 649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.21 -
18583 988.1 -5.4 492 18588 roll -0.59 - - 2293 - 2.22 0.041 3398 627.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
18621 988.1 -5.4 492 18625 done -0.59 - - 2293 - 2.25 0.028 1935 -650.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.19 -
18631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18631 begin apogee
18637 990.7 -5.4 493 18763 done -0.19 0.35 0.090 2426 380.0 - - 1649 - - 122.68 1.636 2931 -4.8 0.321 - - - - - - 25.91 - 22.99
18764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18764 begin climb
18767 994.8 - 495 18904 done 0.37 0.50 0.053 2621 390.0 - - 1649 - 146.6 134.27 1.610 2333 -4.5 0.304 - - - - - - 24.22 - 22.18
19163 971.3 8.8 502 19169 roll 0.21 0.22 0.131 2553 -309.1 2.38 0.033 3101 610.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.81 25.06 -
19241 966.7 8.8 503 19246 done 0.07 0.17 0.125 2506 -276.5 2.35 0.033 1660 -613.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.05 25.27 -
19574 949.8 4.7 509 19580 roll 0.07 - - 2506 - 2.33 0.034 3104 619.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.71 -
19652 946.5 4.9 510 19656 done 0.07 - - 2515 - 2.30 0.033 1662 -627.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.76 -
19984 928.9 5.0 516 19990 roll 0.07 - - 2515 - 2.33 0.034 3112 622.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.91 -
20092 925.8 4.9 517 20097 done 0.07 0.08 0.151 2499 -200.0 2.30 0.033 1656 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.80 25.95 -
20395 911.6 3.7 522 20472 roll 0.12 0.08 0.108 2549 625.0 2.42 0.034 3102 597.5 227.3 69.75 1.564 2003 -4.6 0.299 - - - - - - 26.17 24.68 23.58
20552 904.7 4.7 524 20557 done 0.12 0.12 0.129 2519 -250.0 2.35 0.032 1659 -614.0 227.3 - - 2001 - - - - - - - - 25.13 25.27 -
20865 886.2 5.0 530 20872 roll 0.18 0.08 0.106 2568 612.5 2.30 0.033 3106 629.1 227.3 - - 1998 - - - - - - - - 25.84 25.75 -
20933 881.6 5.6 531 20938 done 0.18 0.12 0.132 2537 -258.3 2.30 0.033 1661 -628.3 227.3 - - 1997 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
21277 859.9 5.9 537 21282 roll 0.18 - - 2536 - 2.28 0.034 3102 632.0 227.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.96 -
21343 856.0 6.0 538 21347 done 0.18 - - 2544 - 2.28 0.033 1660 -632.5 227.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.98 -
21686 833.7 6.4 544 21691 roll 0.18 - - 2544 - 2.30 0.033 3115 632.6 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - 26.06 -
21774 829.3 6.6 545 21778 done 0.18 - - 2552 - 2.30 0.033 1654 -635.2 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - 26.07 -
22096 805.7 6.7 551 22101 roll 0.18 - - 2552 - 2.30 0.033 3115 635.2 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - 26.11 -
22156 801.3 6.8 552 22162 done 0.18 0.08 0.151 2534 -225.0 2.30 0.033 1650 -637.0 227.3 - - 1996 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
22517 779.7 6.0 558 22522 roll 0.18 - - 2534 - 2.28 0.034 3109 639.9 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.15 -
22583 776.0 6.0 559 22587 done 0.18 - - 2540 - 2.28 0.033 1659 -636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.15 -
22926 758.0 4.9 565 22931 roll 0.18 - - 2540 - 2.30 0.034 3114 632.6 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.17 -
22974 758.0 4.9 565 22978 done 0.18 - - 2548 - 2.30 0.033 1649 -637.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.17 -
23277 738.3 5.7 570 23282 roll 0.18 - - 2548 - 2.28 0.034 3103 637.7 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
23344 734.3 6.0 571 23348 done 0.18 - - 2556 - 2.28 0.033 1651 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
23688 712.1 6.3 577 23692 roll 0.18 - - 2555 - 2.22 0.034 3112 658.1 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
23763 708.7 6.4 578 23768 done 0.18 0.08 0.142 2536 -237.5 2.28 0.033 1656 -638.6 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
24087 689.7 5.1 584 24093 roll 0.24 0.10 0.090 2599 630.0 2.28 0.034 3114 639.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.36 26.21 -
24165 685.7 5.2 585 24170 done 0.24 0.15 0.119 2558 -273.3 2.28 0.034 1659 -638.2 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
24497 661.7 6.1 591 24499 done 0.24 - - 2558 - - - 1658 - 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24797 642.9 6.4 596 24803 roll 0.24 - - 2558 - 2.28 0.034 3107 635.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.21 -
24876 638.5 7.0 597 24880 done 0.24 - - 2565 - 2.28 0.033 1654 -637.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
25207 616.2 6.4 603 25213 roll 0.24 - - 2565 - 2.30 0.034 3119 637.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.21 -
25275 612.3 6.4 604 25279 done 0.24 - - 2572 - 2.30 0.034 1653 -637.4 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
25618 590.3 6.5 610 25624 roll 0.24 - - 2572 - 2.28 0.034 3111 639.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.21 -
25665 590.3 6.5 610 25670 done 0.24 0.08 0.139 2553 -237.5 2.28 0.033 1657 -637.7 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
25968 572.9 4.6 615 25974 roll 0.29 0.08 0.106 2607 675.0 2.28 0.034 3107 636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.41 26.21 -
26046 568.8 4.9 616 26051 done 0.29 0.12 0.120 2573 -283.3 2.28 0.034 1655 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
26378 549.8 5.3 622 26384 roll 0.29 - - 2573 - 2.28 0.034 3108 637.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
26446 546.0 5.5 623 26450 done 0.29 - - 2581 - 2.28 0.033 1654 -637.7 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
26789 526.4 5.6 629 26794 roll 0.29 - - 2580 - 2.28 0.034 3112 639.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.21 -
26856 522.8 5.8 630 26860 done 0.29 - - 2589 - 2.28 0.034 1660 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
27198 501.5 6.2 636 27204 roll 0.29 - - 2589 - 2.28 0.034 3113 637.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
27266 497.3 6.4 637 27271 done 0.29 0.08 0.140 2572 -212.5 2.28 0.033 1658 -638.2 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
27609 479.8 4.9 643 27615 roll 0.29 - - 2572 - 2.25 0.034 3105 643.1 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
27677 476.1 5.2 644 27681 done 0.29 - - 2578 - 2.28 0.034 1655 -636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
28019 456.4 5.8 650 28025 roll 0.29 - - 2577 - 2.28 0.034 3109 637.7 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
28087 452.3 6.0 651 28091 done 0.29 - - 2587 - 2.28 0.033 1657 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
28429 430.2 6.2 657 28431 done 0.29 - - 2587 - - - 1656 - 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28729 413.0 5.7 662 28735 roll 0.29 - - 2587 - 2.28 0.034 3108 636.8 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - 26.20 -
28827 409.3 5.8 663 28832 done 0.29 0.05 0.171 2576 -220.0 2.28 0.034 1655 -637.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
29140 390.5 5.3 669 29146 roll 0.34 0.08 0.106 2630 675.0 2.28 0.034 3106 636.4 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.43 26.20 -
29188 390.5 5.3 669 29193 done 0.39 0.10 0.131 2605 -250.0 2.28 0.034 1656 -636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
29490 367.8 6.1 674 29496 roll 0.39 - - 2605 - 2.25 0.034 3104 643.6 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
29558 363.5 6.3 675 29562 done 0.39 - - 2613 - 2.28 0.033 1652 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
29900 339.4 6.9 681 29906 roll 0.39 - - 2613 - 2.28 0.034 3110 639.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
29968 335.2 6.8 682 29972 done 0.39 - - 2622 - 2.28 0.034 1660 -636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.18 -
30311 311.2 6.8 688 30316 roll 0.39 - - 2622 - 2.25 0.034 3103 641.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
30358 311.2 6.8 688 30363 done 0.39 0.08 0.143 2604 -225.0 2.28 0.033 1653 -636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
30661 289.4 6.1 695 30666 roll 0.39 - - 2603 - 2.28 0.034 3109 638.6 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
30750 283.4 6.5 698 30756 done 0.39 - - 2612 - 2.28 0.033 1656 -637.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.18 -
31081 263.9 6.1 709 31086 roll 0.39 - - 2612 - 2.28 0.034 3114 639.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
31148 259.8 6.5 711 31152 done 0.39 - - 2621 - 2.28 0.033 1662 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.18 -
31460 240.0 5.9 722 31466 roll 0.39 - - 2621 - 2.28 0.034 3112 636.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
31520 236.1 6.1 724 31527 done 0.39 0.08 0.138 2601 -250.0 2.28 0.033 1657 -638.2 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
31851 220.7 4.7 735 31857 roll 0.45 0.10 0.088 2664 630.0 2.28 0.034 3108 636.4 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.41 26.19 -
31928 216.2 5.9 737 31933 done 0.45 0.15 0.119 2623 -273.3 2.28 0.033 1655 -637.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
32231 198.2 5.2 747 32236 roll 0.45 - - 2623 - 2.25 0.034 3102 643.1 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
32308 194.5 5.7 749 32312 done 0.45 - - 2630 - 2.28 0.033 1650 -636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.18 -
32610 176.1 6.0 759 32616 roll 0.45 - - 2630 - 2.30 0.034 3114 636.5 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
32688 172.1 6.3 761 32692 done 0.45 - - 2640 - 2.28 0.032 1659 -638.2 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.18 -
32990 150.9 6.6 771 32996 roll 0.45 - - 2640 - 2.30 0.034 3118 634.3 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
33071 145.1 7.3 775 33077 done 0.45 0.03 0.158 2629 -366.7 2.25 0.033 1668 -644.4 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
33391 126.4 5.7 791 33396 roll 0.45 - - 2629 - 2.25 0.034 3114 642.7 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
33471 121.1 6.6 795 33476 done 0.45 - - 2636 - 2.25 0.032 1666 -643.6 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.19 -
33793 102.2 5.4 811 33794 done 0.45 - - 2637 - - - 1665 - 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
34090 85.7 5.8 826 34096 roll 0.45 - - 2636 - 2.28 0.034 3117 636.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
34151 81.8 6.3 829 34157 done 0.45 0.03 0.154 2628 -266.7 2.28 0.032 1651 -643.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
34461 65.9 5.4 858 34462 done 0.52 0.08 0.106 2685 712.5 - - 1651 - 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.44 - -
34760 46.9 5.7 888 34771 roll 0.52 0.10 0.120 2648 -370.0 2.30 0.034 3112 635.2 227.3 - - 1995 - - - - - - - - 26.29 26.20 -
34871 41.7 5.0 899 34880 done 0.52 - - 2656 - 2.25 0.031 1659 -645.8 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - 26.20 -
35181 28.4 3.4 930 35231 roll 0.57 0.05 0.142 2699 860.0 2.30 0.033 3110 630.9 319.7 39.40 0.212 1624 -9.4 0.139 - - - - - - 26.47 26.19 25.91
35362 17.6 4.5 948 35371 done 0.57 0.10 0.100 2669 -300.0 2.28 0.034 1659 -636.4 319.7 - - 1619 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
35658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35658 begin surface coast
35710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35710 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.22 6.68 0.044 151 22.6 0.52 0.036 2012 -5988.5 323.31 - - 1613 - - - - - - - -