DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.23 of 150.00 AH used of 24V (83.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.86 of 100.00 AH used of 10V (81.14% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18575.0 m at 18569.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 18558.0 m at 18524.0 m, depth 37082 m (1015 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 299 - - - 2787 - -146.0 -91.35 - 3438 - - - - - - - - - - -
110 6.7 -17.9 15 131 roll -0.57 8.43 0.266 2282 235.2 2.33 0.067 1373 -606.9 -146.0 -1.67 - 3523 -50.9 - - - - - - - - - -
176 30.7 -20.0 26 183 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.065 2775 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
519 80.5 -13.0 87 526 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3937 595.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
687 103.4 -13.7 115 690 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.050 2812 -625.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1017 145.7 -12.1 146 1021 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1371 -632.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1060 151.0 -11.2 149 1069 done -0.57 - - 2272 - 2.45 0.066 2822 592.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1386 185.3 -10.3 180 1387 done -0.57 - - 2272 - - - 2822 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1705 215.4 -9.3 210 1710 roll -0.57 - - 2272 - 2.33 0.054 1370 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1772 221.8 -9.1 215 1779 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.067 2825 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2098 253.3 -9.8 246 2102 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.053 1371 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2141 258.0 -10.3 249 2150 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.067 2804 597.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2466 291.4 -10.5 280 2470 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1365 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2495 294.3 -10.2 282 2500 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.065 2796 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2820 327.6 -9.9 312 2824 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1369 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2849 330.6 -10.2 314 2853 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2789 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3174 362.9 -10.0 344 3178 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.052 1361 -626.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3203 365.6 -9.8 346 3207 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.065 2782 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3528 397.8 -9.7 376 3532 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1369 -636.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3557 400.6 -9.9 378 3561 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2775 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3887 430.9 -8.8 409 3888 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4207 458.5 -8.4 439 4211 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.052 1358 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4250 462.6 -9.1 442 4258 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2757 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4576 489.7 -8.3 473 4577 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4895 515.9 -8.2 503 4896 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5214 541.8 -8.4 533 5218 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1369 -639.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5243 544.2 -8.4 535 5247 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2753 615.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5574 570.1 -7.7 566 5578 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3932 604.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5620 573.7 -8.2 570 5624 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2756 -635.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5951 597.8 -7.2 601 5955 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1358 -635.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5982 600.4 -7.8 603 5990 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2755 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6296 623.7 -7.6 614 6297 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6602 646.7 -7.4 624 6603 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6908 669.4 -7.5 634 6910 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7214 691.9 -7.3 644 7218 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1366 -631.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7252 695.0 -7.9 645 7257 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2747 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7583 718.9 -7.2 656 7584 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7889 740.9 -7.2 666 7893 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.076 3929 606.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7923 743.6 -7.9 667 7927 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2754 -635.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8264 770.1 -7.9 678 8265 done -0.57 - - 2270 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8570 795.0 -8.3 688 8574 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.052 1365 -640.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8604 797.8 -8.4 689 8608 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.063 2748 614.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8939 824.9 -8.0 700 8943 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.076 3929 605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8961 826.9 -8.7 700 8965 done -0.57 0.10 0.177 2288 260.0 1.88 0.049 2741 -631.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9279 848.0 -6.7 711 9283 roll -0.57 - - 2288 - 2.15 0.052 1360 -642.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9307 849.8 -6.1 712 9311 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.065 2758 607.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9642 871.9 -6.4 723 9643 done -0.57 - - 2288 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9949 891.2 -6.4 733 9950 done -0.57 - - 2288 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10254 911.1 -6.7 743 10258 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.052 1369 -640.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10288 913.4 -6.6 744 10292 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.064 2750 613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10618 935.9 -6.8 755 10619 done -0.57 - - 2288 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10924 955.9 -6.6 765 10925 done -0.57 - - 2287 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11230 976.0 -6.4 775 11231 done -0.57 - - 2287 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11473 begin apogee
11478 991.2 6.2 783 11607 roll -0.14 0.40 0.131 2424 342.5 - - 2593 - - 125.30 1.218 2922 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11610 994.4 - 787 11750 roll 0.57 0.68 0.065 2664 352.9 2.42 0.052 1182 -583.1 146.0 131.48 1.196 2327 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11901 965.7 41662.0 796 11906 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.060 2592 564.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12237 920.3 41662.0 807 12241 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1186 -598.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12403 898.7 41662.0 812 12408 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.061 2608 587.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12738 852.8 41662.0 823 12742 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.073 3938 591.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12786 845.1 41662.0 824 12791 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.048 2619 -607.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13105 800.3 41662.0 835 13107 done 0.57 - - 2667 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13411 758.5 41662.0 845 13415 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.073 3943 588.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13438 754.2 41662.0 845 13446 done 0.57 - - 2676 - 2.17 0.047 2614 -612.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13751 709.1 41662.0 856 13753 done 0.57 - - 2676 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14057 664.0 41662.0 866 14061 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.073 3935 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14106 655.3 41662.0 867 14111 done 0.57 0.08 0.203 2663 -162.5 2.12 0.048 2631 -615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14431 610.9 41662.0 878 14435 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.073 3944 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14485 602.4 41662.0 879 14492 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2638 -616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14809 558.4 41662.0 908 14813 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.073 3942 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14859 550.7 41662.0 912 14863 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2644 -624.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15184 505.7 41662.0 942 15185 done 0.57 - - 2667 - - - 2644 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15502 462.6 41662.0 972 15506 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.073 3946 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15564 453.4 41662.0 977 15568 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.048 2648 -624.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15894 408.5 41662.0 1008 15895 done 0.57 - - 2672 - - - 2648 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16212 365.9 41662.0 1038 16216 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.073 3934 598.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16244 360.9 41662.0 1040 16252 done 0.57 - - 2679 - 2.05 0.047 2662 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16570 316.7 41662.0 1071 16574 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 1191 -631.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16612 311.0 41662.0 1074 16620 done 0.57 - - 2680 - 2.42 0.060 2668 610.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16937 268.9 41662.0 1105 16939 done 0.57 - - 2680 - - - 2668 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17257 227.7 41662.0 1135 17258 done 0.57 - - 2680 - - - 2668 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17575 188.2 41662.0 1165 17576 done 0.57 - - 2680 - - - 2668 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17895 148.5 41662.0 1195 17899 roll 0.57 - - 2680 - 2.35 0.055 1188 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17932 144.0 41662.0 1198 17940 done 0.57 - - 2681 - 2.45 0.059 2679 608.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18258 112.3 41662.0 1229 18261 roll 0.57 - - 2680 - 2.08 0.072 3937 604.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18292 108.9 41662.0 1232 18296 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.047 2648 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18631 78.2 41662.0 1284 18637 done 0.57 - - 2688 - - - 2648 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18975 44.9 41662.0 1345 18981 roll 0.57 - - 2691 - 2.30 0.056 1183 -637.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19089 35.7 41662.0 1365 19096 done 0.57 0.12 0.187 2659 -266.7 2.40 0.060 2673 620.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19434 17.1 41662.0 1426 19441 roll 0.57 - - 2659 - 2.10 0.073 3935 601.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19687 4.0 41662.0 1471 19694 done 0.57 - - 2662 - 2.00 0.049 2681 -627.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19710 begin surface coast
19717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19717 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2797 - 350.04 99.93 0.086 1496 -8.1 0.018 - - - - - -