OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.47 of 150.00 AH used of 24V (74.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.00 of 110.00 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 176 - - - 2696 - -146.0 -40.80 - 2335 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -6.1 7 108 roll -0.51 8.65 0.232 2352 251.6 2.22 0.039 1156 -693.7 -146.0 -27.33 - 3526 -43.6 - - - - - - - 25.44 26.14 26.51
280 55.1 -25.9 45 288 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.047 2626 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
607 159.4 -25.0 106 614 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1155 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
662 172.1 -20.3 116 669 done -0.51 0.10 0.174 2362 150.0 2.22 0.045 2638 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
977 236.0 -19.7 160 986 roll -0.51 0.08 0.133 2310 -650.0 2.10 0.024 1153 -707.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.61 26.45 -
1113 262.9 -18.7 173 1122 done -0.51 0.15 0.134 2357 313.3 2.25 0.044 2629 656.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
1421 321.2 -17.7 204 1429 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1141 -701.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
1502 332.7 -12.7 212 1511 done -0.51 - - 2349 - 2.22 0.044 2631 671.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
1812 377.4 -14.9 243 1821 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1145 -700.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
1913 390.0 -11.7 253 1923 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2631 669.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
2223 429.9 -11.6 284 2232 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1149 -699.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
2287 436.1 -9.5 290 2294 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2627 648.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
2594 470.3 -12.1 321 2596 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2897 506.4 -11.7 351 2907 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1137 -716.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.53 -
2990 516.8 -10.3 360 2999 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2628 662.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
3300 552.2 -11.9 391 3301 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3602 585.2 -10.4 421 3611 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1150 -703.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
3687 593.1 -8.7 429 3695 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2627 656.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
4004 624.7 -10.0 449 4009 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1144 -699.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
4065 630.5 -9.8 452 4070 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2627 650.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
4384 660.9 -9.4 468 4389 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1148 -704.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4413 662.8 -9.4 469 4417 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2632 659.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.26 -
4719 691.5 -9.1 484 4725 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1140 -694.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
4767 695.1 -9.1 486 4771 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2635 655.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
5075 722.6 -8.6 501 5079 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1148 -701.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.46 -
5118 725.9 -8.2 503 5123 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2622 655.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.24 -
5437 753.4 -8.8 519 5443 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1146 -696.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.46 -
5477 756.9 -8.7 521 5483 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2626 649.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.22 -
5797 784.1 -8.4 537 5802 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1139 -701.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.45 -
5824 785.9 -8.4 538 5829 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2633 655.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.20 -
6132 811.4 -8.1 553 6136 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1146 -691.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
6175 814.6 -7.9 555 6180 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2627 658.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.19 -
6496 838.9 -7.4 571 6497 done -0.51 - - 2347 - - - 2627 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6795 861.5 -7.8 586 6800 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1150 -696.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.41 -
6836 864.6 -7.7 588 6841 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2634 650.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
7150 890.3 -8.3 604 7155 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1149 -690.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
7182 892.1 -8.4 605 7190 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2627 648.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
7489 920.2 -8.7 621 7494 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1141 -691.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
7530 923.7 -8.8 623 7535 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.047 2626 645.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.12 -
7849 950.9 -8.5 639 7854 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1142 -700.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.39 -
7877 952.6 -8.5 640 7881 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2628 651.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
8185 978.4 -8.0 655 8186 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8345 begin apogee
8350 990.4 -7.3 663 8479 done -0.17 0.32 0.107 2463 362.5 0.10 0.070 2535 -940.0 - 120.43 1.741 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 25.99 24.55 23.42
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 994.6 - 669 8629 roll 0.51 0.60 0.048 2715 420.0 2.40 0.031 1060 -614.6 146.0 140.23 1.701 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.85 23.92 22.66
8663 984.8 11.8 679 8670 done 0.51 0.15 0.177 2674 -273.3 2.40 0.047 2520 608.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.33 24.55 -
8984 942.2 13.5 695 8989 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.057 3763 637.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.75 -
9075 929.8 15.5 699 9082 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.026 2458 -679.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.02 -
9384 886.2 13.1 715 9389 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.054 3767 644.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
9410 883.3 13.3 716 9415 done 0.51 0.10 0.215 2668 -120.0 1.92 0.024 2446 -688.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
9723 843.4 12.0 732 9724 done 0.51 - - 2667 - - - 2442 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10024 810.5 10.5 747 10030 roll 0.51 - - 2668 - 2.05 0.054 3768 646.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.04 -
10066 805.8 11.1 749 10070 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.025 2445 -696.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.31 -
10378 771.3 11.2 765 10384 roll 0.51 - - 2677 - 2.08 0.054 3768 636.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.05 -
10438 763.2 12.9 768 10444 done 0.51 0.08 0.231 2673 -50.0 1.90 0.025 2448 -694.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
10758 728.2 11.0 784 10763 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.054 3774 646.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
10777 725.7 11.2 785 10781 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2444 -700.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
11096 688.2 11.8 801 11101 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.053 3756 646.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
11116 685.6 11.9 802 11121 done 0.51 0.05 0.189 2676 -120.0 1.92 0.024 2438 -686.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
11435 650.5 10.4 818 11440 roll 0.51 - - 2676 - 2.05 0.053 3764 646.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
11462 648.4 10.4 819 11466 done 0.51 0.05 0.261 2674 - 1.88 0.024 2444 -702.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
11774 617.0 9.6 835 11775 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12075 586.4 10.3 856 12076 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12375 555.2 10.2 886 12376 done 0.51 - - 2674 - - - 2439 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12676 524.9 9.6 916 12684 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.052 3765 653.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12709 521.3 10.4 919 12716 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.022 2430 -695.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.45 -
13017 492.6 9.3 950 13027 roll 0.51 - - 2694 - 2.03 0.031 1048 -680.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
13052 489.4 9.8 953 13060 done 0.51 0.10 0.176 2669 -250.0 2.25 0.042 2525 656.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
13359 459.5 9.6 984 13363 roll 0.51 - - 2669 - 1.90 0.052 3760 650.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
13432 451.8 10.5 991 13441 done 0.51 - - 2678 - 1.85 0.021 2427 -720.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.49 -
13741 427.5 6.7 1022 13771 roll 0.54 - - 2678 - 2.08 0.049 3769 645.2 170.1 19.42 1.337 2233 -4.0 0.139 - - - - - - - 25.98 24.69
13835 420.0 9.1 1031 13843 done 0.54 - - 2689 - 1.95 0.021 2421 -691.3 170.1 - - 2233 - - - - - - - - - 26.13 -
14143 391.3 9.8 1062 14145 done 0.54 - - 2688 - - - 2421 - 170.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14444 363.4 8.7 1092 14453 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.049 3759 652.7 170.1 - - 2231 - - - - - - - - - 26.01 -
14506 356.7 11.1 1098 14516 done 0.54 0.08 0.214 2682 -87.5 1.90 0.023 2427 -701.1 170.1 - - 2231 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
14816 332.9 7.4 1129 14826 roll 0.54 - - 2682 - 2.08 0.047 3777 649.0 173.3 3.45 0.906 2223 -2.3 0.092 - - - - - - - 26.28 24.69
14871 328.0 9.2 1134 14879 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.022 2430 -708.9 173.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.39 -
15178 301.7 9.0 1165 15187 roll 0.54 - - 2701 - 2.03 0.032 1052 -678.8 173.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.28 -
15220 298.1 8.5 1169 15230 done 0.54 0.10 0.167 2675 -260.0 2.20 0.040 2524 669.1 173.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
15529 274.7 7.6 1200 15531 done 0.54 0.08 0.129 2730 687.5 - - 2524 - 173.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.57 - -
15830 245.5 10.9 1230 15840 roll 0.54 0.15 0.157 2692 -253.3 2.17 0.030 1048 -680.2 173.3 - - 2224 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
15885 241.1 7.6 1235 15893 done 0.54 - - 2692 - 2.28 0.041 2528 649.1 173.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.23 -
16193 218.3 6.2 1266 16235 roll 0.59 0.05 0.182 2739 940.0 1.98 0.050 3770 627.3 211.8 35.90 1.170 2064 -4.5 0.090 - - - - - - 26.63 25.72 24.67
16267 210.7 11.9 1273 16277 done 0.59 0.20 0.157 2692 -235.0 1.95 0.024 2434 -685.1 211.8 - - 2064 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
16578 187.1 6.2 1321 16619 roll 0.63 0.10 0.106 2755 630.0 2.10 0.032 1052 -658.1 248.2 31.62 1.136 1918 -4.6 0.082 - - - - - - 26.28 25.62 24.57
16646 180.5 10.9 1332 16654 done 0.63 0.15 0.138 2711 -293.3 2.28 0.041 2520 643.9 248.2 - - 1915 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
16959 148.6 10.5 1393 16965 roll 0.63 - - 2712 - 1.90 0.049 3767 656.3 248.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.97 -
17033 140.0 11.4 1407 17040 done 0.63 - - 2721 - 1.90 0.024 2433 -702.1 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.23 -
17345 114.6 6.4 1468 17365 roll 0.67 - - 2721 - 2.12 0.048 3769 630.2 280.5 14.20 0.948 1783 -9.2 0.121 - - - - - - - 26.07 25.05
17397 110.1 9.6 1477 17404 done 0.67 - - 2721 - 1.90 0.024 2440 -699.5 280.5 - - 1783 - - - - - - - - - 26.17 -
17707 85.6 6.5 1538 17728 roll 0.71 0.10 0.109 2788 670.0 2.03 0.031 1057 -681.3 310.1 12.45 0.319 1662 -9.7 0.282 - - - - - - 26.39 26.23 25.53
17752 81.7 10.1 1545 17759 done 0.71 0.17 0.132 2736 -305.9 2.20 0.039 2531 670.0 310.1 - - 1661 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
18080 56.9 7.3 1606 18088 roll 0.72 - - 2736 - 2.25 0.032 1052 -657.3 316.6 2.42 0.291 1636 -10.3 0.218 - - - - - - - 26.29 25.40
18136 53.4 6.1 1613 18163 done 0.77 0.10 0.105 2811 750.0 2.17 0.038 2525 678.8 357.3 17.08 0.251 1470 -9.7 0.223 - - - - - - 26.22 26.26 25.65
18471 6.7 14.3 1677 18478 roll 0.77 0.17 0.149 2762 -288.2 2.17 0.028 1046 -681.6 357.3 - - 1465 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
18504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18504 begin surface coast
18546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18547 begin surface
SM 3.19 - - - - -7.15 6.40 0.035 186 -402.5 2.42 0.034 2640 658.7 375.06 6.28 0.144 1397 -10.8 0.025 - - - - - -