OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 150.00 AH used of 24V (82.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 100.00 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 125 VBD -0.83 - - 130 - - - 2063 - -175.2 -96.68 - 2852 - - - - - - - - - - -
133 3.2 -3.6 17 160 done -0.83 10.70 0.240 2777 247.4 - - 2063 - -175.2 -12.10 - 3480 -51.9 - - - - - - - 25.75 - 26.48
475 100.7 -23.0 45 480 roll -0.76 - - 2769 - 2.08 0.031 3478 680.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.37 -
583 124.5 -22.2 50 589 done -0.70 0.20 0.154 2824 275.0 2.00 0.016 2046 -716.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.18 26.47 -
909 173.6 -14.3 66 914 roll -0.66 - - 2824 - 1.92 0.029 700 -701.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.49 -
939 176.9 -13.9 67 944 done -0.63 - - 2818 - 1.98 0.021 2090 702.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.52 -
1259 225.4 -15.3 83 1266 roll -0.60 0.12 0.169 2848 250.0 2.03 0.031 3472 680.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.38 26.52 -
1354 236.8 -13.1 87 1359 done -0.59 - - 2848 - 1.95 0.017 2074 -716.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
1674 277.2 -11.7 103 1679 roll -0.59 - - 2848 - 1.98 0.030 694 -697.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
1742 284.7 -11.5 106 1748 done -0.59 - - 2848 - 1.98 0.022 2083 701.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.59 -
2063 319.9 -11.3 122 2068 roll -0.59 - - 2848 - 2.03 0.034 3473 684.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
2102 322.8 -11.5 123 2109 done -0.59 - - 2848 - 1.95 0.017 2073 -717.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
2408 360.3 -11.3 139 2409 done -0.59 - - 2848 - - - 2072 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2711 391.6 -10.5 154 2717 roll -0.59 - - 2847 - 2.00 0.031 691 -690.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.59 -
2736 394.5 -10.3 155 2742 done -0.59 - - 2847 - 2.00 0.022 2079 694.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.62 -
3062 426.2 -10.2 171 3067 roll -0.59 - - 2847 - 2.03 0.034 3467 683.7 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
3137 432.8 -10.0 174 3142 done -0.59 - - 2847 - 1.95 0.018 2069 -716.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
3452 465.2 -9.9 190 3457 roll -0.59 - - 2847 - 1.98 0.031 697 -692.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.59 -
3520 471.7 -9.9 193 3525 done -0.59 - - 2847 - 1.98 0.023 2073 694.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
3840 502.1 -9.6 209 3845 roll -0.59 - - 2847 - 2.05 0.037 3467 680.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.57 -
3894 506.2 -9.4 211 3899 done -0.59 - - 2847 - 1.95 0.018 2075 -713.8 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.65 -
4209 531.8 -7.8 227 4215 roll -0.59 - - 2847 - 1.98 0.031 704 -692.4 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.59 -
4240 533.8 -7.8 228 4245 done -0.59 - - 2848 - 1.98 0.022 2083 696.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.62 -
4561 558.8 -7.1 244 4562 done -0.59 - - 2848 - - - 2082 - -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4865 581.9 -7.8 259 4870 roll -0.59 - - 2847 - 2.05 0.036 3472 678.0 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.57 -
4946 587.3 -7.8 262 4953 done -0.60 - - 2847 - 1.98 0.020 2068 -709.1 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.65 -
5263 612.7 -7.8 276 5268 roll -0.61 - - 2847 - 1.98 0.032 706 -687.9 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
5318 615.9 -7.9 277 5323 done -0.62 - - 2847 - 1.98 0.024 2074 690.9 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
5637 643.5 -8.3 288 5638 done -0.64 - - 2847 - - - 2074 - -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5934 669.5 -8.7 298 5936 done -0.65 - - 2848 - - - 2074 - -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6235 696.0 -8.8 308 6236 done -0.66 - - 2847 - - - 2074 - -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6534 722.1 -8.6 318 6540 roll -0.67 - - 2847 - 2.08 0.039 3467 669.7 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.54 -
6584 725.2 -8.6 319 6590 done -0.69 - - 2847 - 1.98 0.022 2080 -700.5 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.63 -
6909 751.4 -7.6 330 6914 roll -0.71 - - 2847 - 2.03 0.034 696 -681.8 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 26.55 -
7018 759.4 -8.1 333 7023 done -0.72 - - 2847 - 2.00 0.025 2072 688.0 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.60 -
7346 786.7 -8.2 344 7348 done -0.73 0.10 0.099 2795 -520.0 - - 2073 - -175.2 - - 3446 - - - - - - - - 26.65 - -
7643 818.5 -10.9 354 7648 roll -0.73 - - 2792 - 2.10 0.040 3477 668.6 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.53 -
7688 822.4 -10.9 355 7693 done -0.73 - - 2792 - 2.00 0.021 2074 -701.5 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.63 -
8015 856.8 -10.0 366 8016 done -0.73 - - 2791 - - - 2074 - -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8313 886.0 -9.7 376 8318 roll -0.73 - - 2792 - 2.03 0.035 694 -679.8 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 26.53 -
8372 889.4 -9.8 377 8380 done -0.73 - - 2791 - 2.03 0.024 2080 682.8 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.58 -
8678 923.9 -10.7 388 8683 roll -0.73 - - 2792 - 2.08 0.034 692 -667.3 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 26.53 -
8747 931.0 -10.9 390 8753 done -0.73 - - 2785 - 2.03 0.024 2082 684.7 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 26.58 -
9080 965.0 -9.8 401 9086 roll -0.73 - - 2779 - 2.08 0.039 3468 666.3 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.51 -
9190 974.8 -9.9 404 9197 done -0.73 0.12 0.152 2812 275.0 2.00 0.024 2076 -696.0 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
9358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9358 begin apogee
9366 990.3 -8.0 410 9589 done -0.18 0.52 0.118 2989 340.4 - - 2209 - - 217.15 0.984 2762 -3.1 0.321 - - - - - - 26.28 - 24.23
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9595 997.2 - 417 9778 roll 0.83 0.90 0.060 3315 362.2 2.33 0.041 3590 592.7 175.2 169.85 1.095 2028 -4.3 0.404 - - - - - - 25.03 24.62 23.87
9924 960.1 16.0 428 9930 done 0.78 - - 3323 - 2.10 0.024 2202 -661.0 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 25.63 -
10243 909.8 14.8 439 10249 roll 0.74 0.12 0.172 3288 -291.7 2.17 0.039 3591 640.1 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
10330 899.9 14.8 441 10336 done 0.70 - - 3295 - 2.08 0.025 2188 -674.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.18 -
10648 853.3 14.1 452 10650 done 0.67 - - 3294 - - - 2189 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10946 813.0 13.3 462 10952 roll 0.64 0.12 0.164 3257 -308.3 2.15 0.039 3591 652.1 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
11021 804.5 12.9 464 11027 done 0.61 - - 3264 - 2.05 0.025 2195 -681.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
11350 763.3 12.3 475 11351 done 0.59 - - 3264 - - - 2195 - 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11647 726.4 12.3 485 11648 done 0.57 - - 3264 - - - 2195 - 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11947 691.7 11.3 495 11953 roll 0.55 0.12 0.161 3235 -241.7 2.05 0.034 807 -677.1 175.2 - - 2002 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
11978 691.7 11.3 495 11984 done 0.54 - - 3235 - 2.05 0.028 2204 681.5 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.47 -
12286 660.6 8.8 506 12300 roll 0.56 - - 3235 - 2.20 0.043 3596 632.7 191.4 9.18 0.989 1978 -2.7 0.187 - - - - - - - 26.31 25.47
12485 641.4 10.5 512 12491 done 0.56 - - 3237 - 2.05 0.026 2202 -680.0 191.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.41 -
12809 611.0 8.9 523 12831 roll 0.58 - - 3237 - 2.15 0.037 813 -646.0 205.2 15.48 0.937 1920 -2.9 0.195 - - - - - - - 26.14 25.42
12860 607.7 8.9 524 12884 done 0.60 - - 3237 - 2.08 0.028 2208 670.7 220.3 17.98 0.909 1861 -3.3 0.225 - - - - - - - 26.18 25.18
13195 577.2 8.5 540 13238 roll 0.64 - - 3236 - 2.20 0.043 3601 633.2 246.2 31.35 0.858 1749 -3.6 0.247 - - - - 1 - - 25.68 24.46
13304 567.8 9.0 545 13314 done 0.66 - - 3237 - 2.10 0.026 2204 -665.2 257.3 4.30 0.780 1713 -8.4 0.626 - - - - - - - 25.89 24.89
13623 540.6 8.1 561 13688 roll 0.71 0.12 0.076 3320 691.7 2.17 0.034 803 -645.6 294.1 57.00 0.823 1556 -2.8 0.186 - - - - - - 26.22 25.37 24.73
13735 527.5 12.5 566 13741 done 0.70 0.17 0.134 3272 -282.4 2.15 0.028 2212 655.3 294.1 - - 1542 - - - - - - - - 25.51 25.64 -
14056 493.9 9.9 582 14061 roll 0.70 - - 3272 - 2.15 0.041 3604 647.4 294.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.08 -
14085 491.4 9.8 583 14091 done 0.70 - - 3277 - 2.10 0.024 2189 -673.8 294.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.15 -
14405 459.7 10.0 599 14411 roll 0.70 - - 3287 - 2.08 0.035 800 -667.8 294.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.26 -
14465 455.1 10.4 601 14472 done 0.70 - - 3287 - 2.08 0.025 2208 676.9 294.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.30 -
14771 418.4 11.8 617 14772 done 0.70 - - 3287 - - - 2208 - 294.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15073 384.7 11.2 632 15079 roll 0.70 - - 3294 - 2.10 0.034 805 -668.1 294.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.40 -
15119 379.3 11.1 634 15125 done 0.70 - - 3294 - 2.05 0.026 2204 682.4 294.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.43 -
15444 345.2 9.7 650 15450 roll 0.70 - - 3292 - 2.10 0.041 3594 661.9 294.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.42 -
15479 342.8 9.8 651 15484 done 0.70 - - 3301 - 2.03 0.024 2191 -691.1 294.1 - - 1535 - - - - - - - - - 26.50 -
15793 309.4 10.6 667 15799 roll 0.70 - - 3304 - 2.03 0.034 815 -677.8 294.1 - - 1535 - - - - - - - - - 26.46 -
15893 300.4 10.7 671 15899 done 0.70 - - 3303 - 2.03 0.024 2212 688.2 294.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.50 -
16199 267.4 9.9 687 16200 done 0.70 - - 3304 - - - 2212 - 294.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16501 238.0 10.0 702 16503 done 0.70 - - 3304 - - - 2212 - 294.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16801 208.9 9.2 717 16807 roll 0.71 - - 3307 - 2.05 0.031 813 -682.4 299.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.52 -
16840 206.3 9.2 718 16849 done 0.72 - - 3307 - 2.03 0.023 2215 690.6 305.6 3.53 0.534 1516 -5.7 0.225 - - - - - - - 26.54 25.50
17146 180.0 7.9 734 17198 done 0.78 - - 3307 - - - 2215 - 349.1 49.65 0.627 1338 -3.6 0.106 - - - - - - - - 25.32
17488 151.5 8.5 751 17517 roll 0.84 - - 3307 - 2.10 0.028 814 -667.1 375.9 22.98 0.607 1219 -5.2 0.133 - - - - - - - 25.95 25.30
17589 144.1 8.8 755 17610 done 0.89 - - 3307 - 2.03 0.021 2196 680.8 392.4 13.80 0.602 1158 -4.4 0.109 - - - - - - - 26.08 25.26
17920 111.6 9.3 772 17926 roll 0.93 0.12 0.076 3402 791.7 2.05 0.028 809 -676.6 396.8 - - 1144 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
17975 106.7 10.0 774 17983 done 0.96 0.17 0.131 3353 -288.2 2.03 0.023 2198 684.2 396.8 - - 1145 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
18293 77.6 7.5 790 18326 roll 1.05 0.10 0.086 3424 710.0 2.15 0.037 3595 649.8 450.0 24.33 0.273 931 -8.8 0.257 - - - - - - 26.45 26.21 25.76
18381 68.1 11.4 794 18391 done 1.05 0.15 0.144 3390 -226.7 2.03 0.020 2186 -694.1 450.0 1.95 0.164 927 -2.1 0.087 - - - - - - 26.10 26.32 26.02
18697 38.9 8.6 816 18714 roll 1.10 - - 3400 - 2.08 0.031 815 -659.1 473.1 12.30 0.194 834 -7.6 0.156 - - - - - - - 26.34 25.98
18865 23.0 10.0 833 18873 done 1.12 - - 3398 - 2.03 0.022 2214 689.2 473.1 1.88 0.164 833 - - - - - - - - - 26.42 26.13
19058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19058 begin surface coast
19085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19085 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.02 8.18 0.024 141 17.2 0.15 0.053 2077 -47633.3 564.93 42.50 0.118 455 10.7 -0.018 - - - - - -