Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.76 of 91.80 AH used of 24V (63.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 61.20 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 78.2 m at 600.5 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.13 - - 33 - - - 2101 - -128.0 -78.80 - 3176 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -6.4 4 142 roll -1.13 12.52 0.165 2028 159.3 2.45 0.063 3456 553.1 -166.3 -11.62 - 3580 -34.8 - - - - - - - - - -
362 34.2 -9.3 16 373 done -1.18 - - 2028 - 2.47 0.033 2062 -564.4 -166.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
683 65.0 -9.3 32 702 done -1.18 - - 2028 - - - 2062 - -166.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1012 94.5 -8.7 48 1020 roll -1.18 - - 2028 - 2.58 0.051 3456 540.3 -166.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1042 97.2 -8.4 49 1054 done -1.18 - - 2028 - 2.45 0.033 2071 -565.3 -166.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1363 123.3 -8.4 65 1382 done -1.18 - - 2028 - - - 2071 - -166.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1692 149.7 -7.6 81 1702 roll -1.18 - - 2028 - 2.62 0.061 3459 529.8 -175.0 -0.32 - 3624 -131.2 - - - - - - - - - -
1733 153.3 -8.6 83 1743 done -1.19 - - 2028 - 2.45 0.033 2072 -566.1 -175.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2065 178.5 -7.7 99 2073 roll -1.19 - - 2028 - 2.62 0.062 3458 529.0 -182.6 -0.20 - 3653 -145.0 - - - - - - - - - -
2094 181.1 -8.2 100 2106 done -1.20 - - 2028 - 2.45 0.033 2071 -566.1 -182.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2415 207.6 -8.3 116 2423 roll -1.20 - - 2028 - 2.58 0.053 3459 538.0 -182.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2445 210.2 -8.1 117 2455 done -1.20 - - 2027 - 2.45 0.033 2073 -565.7 -182.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2765 235.3 -7.8 133 2784 done -1.20 - - 2028 - - - 2073 - -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3094 263.0 -8.8 149 3113 done -1.21 - - 2028 - - - 2072 - -188.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3423 293.8 -9.4 165 3444 done -1.21 - - 2028 - - - 2072 - -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3754 323.4 -8.9 181 3773 done -1.21 - - 2028 - - - 2072 - -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4082 354.2 -9.4 197 4101 done -1.21 - - 2027 - - - 2072 - -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4411 386.6 -10.0 213 4430 done -1.21 - - 2028 - - - 2072 - -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4741 419.0 -9.3 229 4750 roll -1.21 - - 2028 - 2.58 0.055 3456 536.4 -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4761 420.9 -9.1 230 4771 done -1.21 - - 2028 - 2.45 0.035 2079 -562.0 -188.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5092 448.9 -8.0 246 5111 done -1.21 - - 2028 - - - 2078 - -188.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
5421 473.7 -7.3 262 5430 roll -1.21 - - 2028 - 2.62 0.058 674 -535.9 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5452 476.0 -7.4 263 5462 done -1.22 - - 2028 - 2.47 0.034 2060 561.1 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5771 498.1 -6.9 279 5781 roll -1.22 - - 2028 - 2.62 0.057 3482 542.7 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5814 501.1 -7.5 281 5823 done -1.22 - - 2028 - 2.50 0.035 2074 -563.2 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6144 525.7 -7.6 297 6162 done -1.22 - - 2028 - - - 2074 - -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6472 552.8 -8.2 313 6482 roll -1.22 - - 2028 - 2.62 0.057 3479 536.3 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6515 556.5 -8.9 315 6524 done -1.22 - - 2028 - 2.50 0.036 2075 -561.6 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6845 582.2 -7.2 331 6854 roll -1.22 - - 2028 - 2.62 0.061 675 -534.4 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6971 592.2 -8.1 337 6981 done -1.22 - - 2028 - 2.50 0.036 2074 559.6 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7303 620.5 -8.9 353 7320 done -1.22 - - 2028 - - - 2074 - -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7631 646.4 -7.5 369 7640 roll -1.22 - - 2028 - 2.62 0.064 3475 534.7 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7673 649.6 -7.9 371 7682 done -1.22 - - 2028 - 2.53 0.039 2070 -555.3 -195.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7945 668.7 7.3 384 8303 done -0.33 0.85 0.076 2204 207.1 - - 1919 - - 279.65 0.944 2903 -2.7 0.356 - - - - - - - - -
8305 677.8 0.1 402 8689 roll 1.22 1.65 0.054 2543 205.5 3.05 0.055 3333 463.6 195.5 297.25 0.935 2106 -2.7 0.364 - - - - - - - - -
8930 646.2 10.0 432 8941 done 1.22 - - 2543 - 2.58 0.042 1938 -540.7 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9251 619.3 7.6 448 9280 roll 1.22 - - 2543 - 3.03 0.058 3335 461.1 206.0 13.65 0.947 2063 -3.1 0.377 - - - - - - - - -
9322 613.5 7.9 451 9332 done 1.23 - - 2543 - 2.60 0.042 1935 -538.5 208.6 3.58 0.994 2052 -3.1 0.355 - - - - - - - - -
9641 588.1 8.4 467 9651 roll 1.23 - - 2543 - 2.67 0.060 3335 524.3 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9748 577.1 10.7 472 9756 done 1.23 - - 2543 - 2.58 0.042 1932 -543.8 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10077 542.7 10.1 488 10087 roll 1.23 - - 2543 - 2.70 0.064 528 -520.0 208.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10143 536.1 10.8 491 10149 done 1.23 - - 2543 - 2.55 0.037 1937 552.5 208.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10471 504.0 9.2 507 10479 roll 1.23 - - 2543 - 2.60 0.058 3336 538.1 208.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10586 492.3 10.3 512 10596 done 1.23 - - 2543 - 2.55 0.040 1930 -551.4 208.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10906 460.8 10.1 528 10915 roll 1.23 - - 2543 - 2.65 0.055 3339 531.7 208.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10937 457.4 10.6 529 10947 done 1.23 - - 2543 - 2.55 0.038 1928 -553.3 208.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11257 424.5 10.2 545 11277 done 1.23 - - 2543 - - - 1929 - 208.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11588 393.7 8.7 561 11605 done 1.23 - - 2543 - - - 1929 - 208.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11915 366.2 8.4 577 11934 done 1.23 - - 2543 - - - 1929 - 208.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12245 338.3 8.8 593 12254 roll 1.23 - - 2543 - 2.62 0.052 3338 537.8 208.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12319 331.3 9.6 596 12328 done 1.23 - - 2543 - 2.53 0.037 1931 -556.1 208.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12638 301.3 9.4 612 12657 done 1.23 - - 2543 - - - 1932 - 208.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12967 269.5 9.7 628 12986 done 1.23 - - 2543 - - - 1932 - 208.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13296 237.5 9.6 644 13316 done 1.23 - - 2543 - - - 1931 - 208.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13626 205.1 9.9 660 13646 done 1.23 - - 2543 - - - 1931 - 208.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13957 172.5 9.9 676 13964 roll 1.23 - - 2543 - 2.60 0.051 3337 540.8 208.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13997 168.2 10.4 678 14006 done 1.23 - - 2543 - 2.50 0.035 1934 -561.2 208.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14328 135.8 9.7 694 14347 done 1.23 - - 2543 - - - 1934 - 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14658 106.5 8.2 710 14666 roll 1.23 - - 2543 - 2.60 0.051 3338 540.0 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14709 102.3 7.9 712 14720 done 1.23 - - 2543 - 2.50 0.035 1934 -561.6 211.6 2.67 0.696 2040 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
15031 75.9 8.3 728 15038 roll 1.24 - - 2543 - 2.60 0.050 3344 542.3 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15102 69.5 9.0 731 15113 done 1.24 - - 2543 - 2.53 0.035 1931 -558.5 211.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15423 44.0 7.7 747 15443 done 1.24 - - 2543 - - - 1930 - 219.0 7.25 0.596 2010 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
15753 14.2 9.9 763 15771 done 1.25 - - 2543 - - - 1931 - 219.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -