Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.23 of 91.80 AH used of 24V (54.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 61.20 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 104.0 m at 700.8 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 30 - - - 1877 - -146.6 -21.15 - 1096 - - - - - - - - - - -
46 4.0 - 1 219 roll -0.95 11.23 0.109 2289 201.2 2.55 0.077 502 -539.2 -146.6 -155.10 - 3476 -15.3 - - - - - - - - - -
321 13.4 -9.9 14 326 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.042 1904 567.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
648 35.9 -7.1 30 649 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
957 59.9 -6.4 45 961 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3304 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1005 63.5 -7.6 47 1010 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.043 1904 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1327 85.0 -6.7 63 1328 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1638 105.8 -6.9 78 1639 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1946 127.2 -6.9 93 1947 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2255 147.5 -6.2 108 2259 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 3304 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2320 152.4 -7.4 111 2325 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1894 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2647 176.9 -7.8 127 2648 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2957 199.2 -6.9 142 2961 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3301 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3011 203.2 -7.2 144 3017 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.044 1882 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3327 225.6 -7.4 160 3328 done -0.95 - - 2289 - - - 1881 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3636 248.0 -7.0 175 3640 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.048 3307 552.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3707 253.2 -7.3 178 3711 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1896 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4028 277.4 -8.0 194 4029 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4337 302.4 -8.3 209 4338 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4646 328.5 -8.5 224 4651 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.049 3307 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4712 334.0 -8.3 227 4717 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1901 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5039 360.2 -8.0 243 5040 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5348 384.6 -7.8 258 5352 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5413 389.7 -7.7 261 5418 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1898 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5740 412.4 -7.0 277 5742 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6049 434.2 -7.3 292 6054 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3306 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6111 438.8 -7.3 295 6115 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.047 1896 -552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6437 462.1 -7.3 311 6441 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3301 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6485 466.0 -7.4 313 6490 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1899 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6806 489.3 -7.3 329 6808 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7116 510.8 -6.5 344 7120 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.051 3300 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7187 515.2 -5.9 347 7191 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7509 533.3 -5.4 363 7510 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7817 553.0 -6.9 378 7818 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8127 574.2 -6.9 393 8131 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3299 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8169 577.4 -7.9 395 8173 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 1899 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8497 601.4 -7.3 411 8498 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8806 625.2 -7.8 426 8807 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9117 650.6 -8.1 441 9119 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9424 674.1 -7.0 456 9426 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9734 693.3 -5.7 471 9738 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 3296 541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9788 696.7 -6.4 473 9795 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.053 1902 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10104 712.7 -4.9 489 10105 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10413 725.5 -4.3 504 10414 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10722 742.8 -5.9 519 10727 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.064 3301 538.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10789 746.9 -5.9 522 10793 done -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 1901 -542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11115 765.5 -6.5 538 11116 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11425 788.8 -8.5 553 11426 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11526 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11526 begin apogee
11531 794.9 6.2 558 11659 done -0.36 0.60 0.072 2419 216.7 - - 2093 - - 124.43 1.352 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11659 begin climb
11661 798.2 - 564 11793 roll 0.95 1.25 0.053 2700 224.8 2.75 0.076 693 -509.1 146.6 124.05 1.304 2280 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
11821 793.6 7.8 572 11825 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.056 2094 538.8 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12146 779.0 5.5 588 12166 done 0.97 - - 2700 - - - 2098 - 161.9 13.65 1.312 2218 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
12475 759.3 5.6 604 12497 roll 0.98 - - 2700 - 2.72 0.068 3503 516.5 175.9 12.82 1.329 2161 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
12541 755.0 6.8 607 12546 done 0.98 - - 2700 - 2.60 0.058 2098 -540.4 175.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12868 734.8 5.8 623 12878 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 183.8 8.02 1.315 2128 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
13176 715.1 7.1 638 13178 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 183.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13486 694.3 7.2 653 13487 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 183.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13795 671.5 7.7 668 13796 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 183.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14105 650.3 6.0 683 14106 done 0.99 - - 2701 - - - 2098 - 184.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14413 630.8 6.4 698 14415 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 184.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14723 611.4 6.1 713 14724 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 184.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15032 593.8 5.5 728 15053 done 1.02 - - 2700 - - - 2098 - 202.7 16.35 1.257 2051 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
15362 575.9 5.1 744 15390 done 1.05 0.10 0.057 2738 380.0 - - 2098 - 232.5 25.88 1.220 1930 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
15691 551.0 7.8 760 15692 done 1.05 - - 2739 - - - 2098 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16000 526.1 8.0 775 16001 done 1.05 - - 2738 - - - 2098 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16309 501.5 8.2 790 16310 done 1.05 - - 2738 - - - 2098 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16619 476.0 8.3 805 16620 done 1.05 - - 2738 - - - 2098 - 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16928 451.9 7.7 820 16929 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17237 427.3 7.9 835 17238 done 1.05 - - 2738 - - - 2098 - 232.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17546 402.3 8.2 850 17551 roll 1.05 - - 2738 - 2.58 0.052 3506 545.7 232.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17608 396.7 9.0 853 17613 done 1.05 - - 2738 - 2.53 0.044 2096 -557.3 232.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17933 369.9 8.0 869 17934 done 1.05 - - 2739 - - - 2097 - 232.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18243 345.7 7.6 884 18244 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18552 322.1 7.8 899 18553 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18862 298.5 7.5 914 18863 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19171 275.5 7.5 929 19172 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19480 251.7 7.4 944 19481 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19789 228.9 7.4 959 19790 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20098 205.0 8.4 974 20099 done 1.05 - - 2739 - - - 2097 - 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20407 178.7 8.1 989 20408 done 1.05 - - 2738 - - - 2097 - 232.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20717 157.1 6.5 1004 20718 done 1.05 - - 2739 - - - 2096 - 232.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21027 136.7 6.7 1019 21031 roll 1.05 - - 2738 - 2.58 0.049 3511 548.4 232.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21081 132.6 8.0 1021 21088 done 1.05 - - 2738 - 2.53 0.041 2101 -557.3 232.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21397 111.5 6.5 1037 21398 done 1.05 - - 2739 - - - 2101 - 232.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21706 87.5 8.2 1052 21707 done 1.05 - - 2739 - - - 2101 - 232.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22015 65.1 7.2 1067 22016 done 1.05 - - 2738 - - - 2101 - 232.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22325 41.9 9.0 1082 22326 done 1.05 - - 2738 - - - 2100 - 232.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22635 13.0 8.9 1097 22637 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 232.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22944 3.5 - 1112 23059 roll 1.30 0.17 0.051 2786 276.5 2.70 0.065 693 -520.7 435.1 106.30 0.769 1103 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
23170 3.5 -0.3 1122 23239 done 1.56 0.17 0.048 2837 300.0 2.53 0.039 2119 563.6 645.8 62.55 0.746 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
23486 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23486 begin surface
SM 4.39 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1891 - 558.06 0.65 0.967 604 1.5 -0.001 - - - - - -