Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.13 of 91.80 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.78 of 61.20 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 100.0 m at 325.2 m, depth 425 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 22 - - - 2510 - -146.6 -80.75 - 3401 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -6.1 4 125 roll -1.16 10.93 0.126 2116 191.6 2.17 0.068 3689 543.3 -146.6 -2.40 - 3516 -47.9 - - - - - - - - - -
378 45.8 -11.0 16 382 done -1.02 0.17 0.083 2151 205.9 2.00 0.034 2511 -589.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
700 63.5 -4.9 32 703 roll -1.02 - - 2151 - 2.12 0.053 3696 559.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
802 70.1 -6.5 36 805 done -0.97 - - 2150 - 2.00 0.033 2515 -590.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1125 90.4 -6.6 52 1129 roll -0.97 - - 2151 - 2.12 0.053 3703 560.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1142 91.9 -7.1 52 1149 done -0.97 - - 2151 - 2.05 0.033 2508 -582.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1459 111.4 -6.1 68 1463 roll -0.97 - - 2151 - 2.12 0.053 3697 560.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1561 118.7 -7.2 72 1565 done -0.93 0.10 0.090 2171 200.0 2.00 0.033 2513 -592.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1882 134.1 -4.3 88 1886 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.053 3702 560.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1976 138.1 -4.1 92 1980 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2514 -594.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2309 153.8 -5.6 108 2313 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.053 3692 561.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2333 155.2 -5.6 109 2337 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2504 -594.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2666 174.0 -6.3 125 2670 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.053 3702 565.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2758 180.4 -6.3 129 2761 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2515 -593.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3091 203.4 -7.2 145 3095 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.054 3698 563.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3209 212.3 -8.1 150 3212 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2513 -592.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3536 237.0 -7.4 166 3540 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.054 3703 561.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3623 243.9 -8.2 169 3628 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.032 2514 -594.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3939 264.1 -5.6 185 3943 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.054 3702 560.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4035 269.7 -6.0 189 4038 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.032 2511 -595.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4362 291.6 -7.4 205 4366 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.055 3699 560.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4503 302.9 -8.6 211 4507 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2512 -593.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4830 328.5 -8.1 227 4834 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.057 3695 558.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4909 335.1 -8.2 230 4913 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.034 2514 -590.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5231 360.1 -8.0 246 5235 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.059 3689 554.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5368 371.8 -8.4 252 5372 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.035 2514 -587.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5701 393.5 -7.0 268 5705 roll -0.93 - - 2171 - 2.15 0.063 3699 551.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5895 408.0 -7.6 276 5899 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2518 -581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6007 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6007 begin apogee
6016 416.1 6.7 282 6149 done -0.45 0.47 0.063 2274 221.3 - - 2315 - - 126.38 1.092 2915 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
6150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6150 begin climb
6154 420.9 - 289 6285 done 1.16 1.60 0.055 2624 218.8 - - 2315 - 146.6 124.18 1.058 2317 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
6609 402.9 4.5 311 6659 roll 1.22 - - 2624 - 2.65 0.063 3692 519.6 197.4 44.38 1.043 2110 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
6741 395.9 6.2 317 6745 done 1.22 - - 2624 - 2.42 0.038 2314 -569.4 197.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
7068 374.5 5.9 333 7079 roll 1.22 - - 2624 - 2.58 0.060 3696 535.7 202.2 6.10 0.847 2089 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
7147 369.2 6.6 336 7153 done 1.22 - - 2624 - 2.42 0.038 2312 -571.9 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
7464 353.3 4.4 352 7515 roll 1.29 0.15 0.050 2664 266.7 2.58 0.060 3689 533.7 254.4 45.17 1.058 1877 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
7538 348.6 6.4 355 7545 done 1.23 0.12 0.097 2641 -191.7 2.42 0.037 2311 -569.4 254.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7855 329.0 7.1 371 7859 roll 1.23 - - 2641 - 2.53 0.059 3693 546.2 254.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7923 323.6 8.0 374 7928 done 1.23 - - 2640 - 2.40 0.036 2310 -576.2 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8250 299.9 7.1 390 8254 roll 1.23 - - 2641 - 2.53 0.058 3693 546.6 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8290 297.2 7.2 392 8294 done 1.23 - - 2640 - 2.40 0.035 2306 -577.9 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8617 271.8 8.5 408 8621 roll 1.23 - - 2640 - 2.53 0.056 3695 549.0 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8680 266.4 8.3 411 8684 done 1.23 - - 2640 - 2.40 0.035 2304 -579.6 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9007 242.6 7.0 427 9011 roll 1.23 - - 2640 - 2.53 0.054 3699 551.4 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9085 236.7 6.7 430 9091 done 1.23 - - 2640 - 2.40 0.035 2306 -580.4 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9402 214.3 7.1 446 9406 roll 1.23 - - 2640 - 2.50 0.054 3692 554.4 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9452 210.3 8.2 448 9456 done 1.23 - - 2641 - 2.38 0.033 2307 -581.9 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9768 184.4 7.7 463 9769 done 1.23 - - 2640 - - - 2306 - 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10077 154.6 7.5 478 10081 roll 1.23 - - 2640 - 2.47 0.052 3691 560.7 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10162 150.8 3.3 481 10245 done 1.34 0.12 0.054 2674 283.3 2.35 0.033 2314 -586.0 345.2 75.32 0.928 1506 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
10562 118.3 9.9 501 10566 roll 1.34 - - 2674 - 2.50 0.053 3698 553.6 345.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10618 111.7 11.1 503 10624 done 1.34 - - 2674 - 2.38 0.033 2319 -579.4 345.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10934 82.1 8.7 519 10939 roll 1.34 - - 2674 - 2.47 0.052 3692 555.9 345.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10980 78.4 8.6 521 10984 done 1.34 - - 2674 - 2.38 0.032 2305 -582.8 345.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11302 46.3 11.3 537 11306 roll 1.34 - - 2674 - 2.50 0.052 3700 558.0 345.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11364 39.0 12.3 539 11370 done 1.34 - - 2674 - 2.35 0.032 2316 -588.9 345.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11682 4.3 8.5 555 11683 done 1.34 - - 2674 - - - 2314 - 345.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11718 begin surface coast
11740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11740 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.74 11.77 0.041 27 -224.9 - - 2534 - 345.87 - - 1505 - - - - - - - -