OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.03 of 350.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.82 - - 151 - - - 2184 - -126.5 -49.80 - 1928 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -8.7 8 117 roll -0.82 10.80 0.350 2673 233.5 2.33 0.078 806 -591.4 -126.5 -29.08 - 3390 -50.3 - - - - - - - 14.19 14.50 14.73
236 62.5 -27.1 38 245 done -0.82 - - 2664 - 2.30 0.044 2199 605.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
433 104.9 -18.5 75 440 roll -0.82 0.08 0.325 2667 37.5 2.30 0.059 3604 610.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
500 115.9 -16.2 87 506 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.036 2195 -634.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
693 147.7 -16.6 124 700 done -0.82 - - 2667 - - - 2194 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
888 176.1 -14.3 161 895 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.056 799 -620.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.63 -
923 181.0 -13.9 167 931 done -0.82 0.10 0.286 2677 100.0 2.22 0.040 2208 634.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
1123 208.3 -13.2 199 1124 done -0.82 - - 2677 - - - 2208 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1423 249.6 -14.2 229 1424 done -0.82 - - 2677 - - - 2208 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1724 292.8 -15.0 259 1733 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.059 809 -621.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
1769 300.2 -14.7 268 1777 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.043 2187 612.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
2077 347.2 -15.7 299 2078 done -0.82 - - 2669 - - - 2186 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2377 392.1 -14.8 315 2383 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.060 801 -615.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2417 398.2 -15.3 323 2424 done -0.82 0.10 0.269 2681 120.0 2.25 0.047 2208 625.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
2737 440.4 -12.8 342 2744 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.069 3599 604.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.70 -
2770 445.0 -12.9 349 2778 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.041 2202 -612.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.63 -
3077 485.2 -13.2 365 3084 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.061 803 -613.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.69 -
3140 494.0 -13.2 378 3146 done -0.82 0.05 0.247 2677 100.0 2.28 0.048 2191 608.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
3468 536.3 -13.0 392 3469 done -0.82 - - 2677 - - - 2192 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3768 574.9 -12.8 402 3774 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.063 800 -610.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.71 -
3821 582.1 -12.8 413 3828 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.047 2209 618.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.74 -
4128 622.1 -13.3 424 4129 done -0.82 - - 2669 - - - 2209 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4428 660.9 -12.8 434 4432 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.065 801 -604.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.70 -
4482 667.9 -12.2 445 4490 done -0.82 0.10 0.277 2680 110.0 2.28 0.051 2203 614.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
4789 704.7 -12.2 456 4790 done -0.82 - - 2680 - - - 2203 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5089 740.3 -11.9 466 5093 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.067 806 -607.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
5146 747.1 -11.6 477 5150 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.050 2200 619.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.75 -
5478 787.7 -12.5 493 5479 done -0.82 - - 2673 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5777 825.7 -12.9 503 5783 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.067 804 -607.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
5825 832.2 -13.0 513 5830 done -0.82 0.08 0.311 2676 37.5 2.28 0.051 2205 614.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
6137 870.6 -12.4 525 6143 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 809 -607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.67 -
6160 873.7 -13.2 530 6168 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.051 2197 595.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.57 -
6467 911.9 -12.5 541 6469 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6767 949.4 -12.4 551 6773 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 809 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
6798 953.4 -13.8 557 6805 done -0.82 0.10 0.288 2680 110.0 2.25 0.052 2203 619.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
7126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7126 begin apogee
7131 993.2 -12.0 573 7282 done -0.16 0.73 0.237 2886 282.2 - - 2145 - - 145.25 1.802 2870 -3.4 0.351 - - - - - - 14.39 - 13.41
7283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7283 begin climb
7285 999.2 - 604 7404 roll 0.82 1.05 0.165 3204 302.9 2.53 0.070 3534 549.0 126.5 109.35 2.165 2348 -4.8 0.413 - - - - - - 14.02 13.88 13.13
7425 993.7 8.8 622 7433 done 0.83 - - 3212 - 2.40 0.047 2145 -578.8 132.8 1.85 0.174 2331 -9.2 9.827 - - - - - - - 14.07 13.98
7731 961.5 10.7 633 7739 roll 0.83 - - 3221 - 2.47 0.077 736 -570.4 132.8 1.48 0.183 2331 - - - - - - - - - 14.37 14.33
7865 946.6 10.7 660 7871 done 0.83 - - 3222 - 2.30 0.047 2139 610.0 132.8 1.45 0.187 2330 - - - - - - - - - 14.52 14.39
8178 912.4 10.9 672 8186 roll 0.83 - - 3231 - 2.38 0.073 737 -589.1 132.8 1.33 0.190 2332 - - - - - - - - - 14.50 14.42
8216 907.9 11.2 680 8220 done 0.83 - - 3232 - 2.30 0.047 2146 612.6 132.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.61 -
8538 871.6 11.4 694 8542 roll 0.83 - - 3242 - 2.38 0.074 738 -591.6 132.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
8595 865.4 11.2 705 8602 done 0.83 - - 3241 - 2.30 0.048 2159 617.8 132.8 1.05 0.181 2328 -10.5 9.379 - - - - - - - 14.62 14.47
8925 828.3 11.4 721 8931 roll 0.83 - - 3251 - 2.40 0.075 736 -592.9 132.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8985 821.2 11.7 733 8991 done 0.83 - - 3251 - 2.28 0.047 2140 615.8 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9316 783.0 11.6 749 9322 roll 0.83 - - 3261 - 2.33 0.073 741 -600.4 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9368 776.5 12.0 760 9377 done 0.83 0.05 0.241 3247 -280.0 2.33 0.047 2137 599.1 132.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
9676 742.5 11.1 771 9682 roll 0.83 - - 3256 - 2.33 0.070 741 -599.1 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
9705 739.2 11.3 777 9711 done 0.83 - - 3256 - 2.28 0.048 2144 615.4 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10036 703.1 10.9 793 10042 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.072 736 -599.1 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
10083 697.7 11.0 803 10088 done 0.83 0.10 0.276 3246 -200.0 2.28 0.048 2143 617.1 132.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
10396 666.5 10.1 815 10397 done 0.83 - - 3246 - - - 2143 - 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10695 636.1 9.8 825 10701 roll 0.83 - - 3255 - 2.35 0.070 735 -599.1 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10733 632.2 9.7 833 10737 done 0.83 - - 3255 - 2.28 0.050 2140 616.2 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
11055 600.2 9.9 847 11059 roll 0.83 - - 3265 - 2.38 0.072 735 -590.3 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11186 586.8 10.1 873 11191 done 0.83 0.10 0.272 3245 -200.0 2.28 0.048 2142 617.1 132.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
11503 557.0 9.5 886 11504 done 0.83 - - 3245 - - - 2143 - 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11803 528.7 9.4 896 11807 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.069 734 -599.6 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11860 523.3 9.7 907 11866 done 0.83 - - 3255 - 2.28 0.051 2138 615.8 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
12170 493.4 9.6 923 12171 done 0.83 - - 3254 - - - 2138 - 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12470 463.6 10.3 938 12476 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.073 736 -596.6 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
12518 458.5 9.8 948 12523 done 0.83 0.10 0.273 3244 -210.0 2.30 0.050 2146 613.0 132.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
12830 429.7 9.4 965 12837 roll 0.83 - - 3253 - 2.38 0.071 730 -595.0 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
12944 418.7 9.1 988 12953 done 0.83 - - 3253 - 2.38 0.050 2144 594.1 134.0 1.25 0.173 2325 -8.8 3.988 - - - - - - - 14.60 14.54
13251 390.9 9.0 1004 13260 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.069 729 -602.1 137.5 3.30 0.924 2313 -3.6 0.288 - - - - - - - 14.73 13.74
13297 386.5 9.7 1013 13309 done 0.84 0.10 0.278 3244 -200.0 2.30 0.050 2144 615.2 137.5 1.90 0.190 2315 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.31
13609 358.9 9.0 1030 13629 roll 0.84 - - 3253 - 2.40 0.072 739 -585.4 141.6 9.62 1.430 2286 -3.0 0.142 - - - - - - - 14.63 14.00
13684 351.4 9.8 1045 13692 done 0.84 - - 3253 - 2.35 0.048 2143 597.4 141.6 - - 2285 - - - - - - - - - 14.55 -
13991 321.7 9.9 1075 13993 done 0.84 - - 3253 - - - 2143 - 141.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14292 292.8 9.5 1105 14296 roll 0.84 - - 3253 - 2.38 0.073 3548 590.3 141.6 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
14314 290.5 10.2 1109 14324 done 0.84 0.08 0.354 3250 -37.5 2.30 0.047 2138 -613.0 141.6 - - 2285 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
14624 262.0 8.9 1141 14635 roll 0.85 - - 3260 - 2.42 0.072 736 -579.3 147.1 1.52 0.184 2276 -5.9 1.579 - - - - - - - 14.45 14.47
14749 250.1 9.4 1165 14760 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.049 2147 613.5 147.1 1.48 0.190 2274 - - - - - - - - - 14.63 14.38
15059 222.9 8.2 1197 15090 roll 0.87 - - 3270 - 2.42 0.070 732 -584.7 167.1 21.40 1.301 2179 -4.4 0.142 - - - - - - - 14.55 14.01
15124 217.1 9.8 1209 15134 done 0.87 - - 3270 - 2.28 0.048 2136 615.8 167.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.46 -
15437 183.5 9.8 1256 15445 roll 0.87 - - 3270 - 2.42 0.070 3560 588.4 167.1 - - 2176 - - - - - - - - - 14.53 -
15576 170.6 10.4 1282 15584 done 0.87 0.12 0.299 3254 -133.3 2.38 0.045 2123 -603.8 167.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
15773 155.5 6.6 1319 15817 roll 0.94 - - 3264 - 2.40 0.067 737 -577.5 217.3 38.75 1.189 1976 -5.1 0.126 - - - - - - - 14.45 13.95
15943 139.7 9.0 1350 15950 done 0.94 - - 3263 - 2.35 0.043 2142 597.9 219.6 - - 1969 - - - - - - - - - 14.42 -
16140 123.1 8.2 1387 16166 roll 0.96 - - 3264 - 2.40 0.067 3542 583.3 237.8 15.85 1.108 1889 -5.0 0.105 - - - - - - - 14.42 13.96
16190 118.4 10.0 1395 16197 done 0.96 - - 3274 - 2.28 0.041 2132 -618.4 237.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.52 -
16384 101.2 7.7 1432 16406 roll 1.00 - - 3284 - 2.38 0.063 745 -582.8 266.5 15.23 0.459 1788 -6.4 0.266 - - - - - - - 14.50 14.14
16462 95.6 7.5 1445 16494 done 1.04 - - 3284 - 2.25 0.041 2144 621.8 299.3 23.23 0.459 1657 -5.6 0.220 - - - - - - - 14.54 14.12
16682 78.9 6.4 1486 16727 roll 1.11 - - 3284 - 2.38 0.063 3534 584.0 354.5 35.12 0.405 1430 -6.5 0.236 - - - - - - - 14.42 14.19
16939 54.1 11.4 1533 16946 done 1.11 - - 3294 - 2.25 0.039 2132 -623.1 354.5 1.45 0.181 1425 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.57 14.42
17135 43.4 2.6 1570 17218 roll 1.27 0.15 0.129 3375 540.0 2.35 0.060 752 -587.2 484.6 73.88 0.270 902 -7.1 0.213 - - - - - - 14.47 14.45 14.31
17242 34.8 14.1 1587 17250 done 1.27 - - 3375 - 2.22 0.039 2140 625.2 484.6 1.42 0.181 895 -4.9 0.177 - - - - - - - 14.55 14.42
17438 17.7 4.5 1624 17497 roll 1.38 - - 3386 - 2.38 0.060 747 -585.3 575.5 52.75 0.184 526 -7.0 0.126 - - - - - - - 14.50 14.38
17571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17571 begin surface coast
17586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17587 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.58 8.88 0.055 189 21.3 2.38 0.038 2202 -2733.6 579.63 0.52 0.341 509 978.8 -0.995 - - - - - -