SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.77 of 150.00 AH used of 24V (80.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.01 of 100.00 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 191 - - - 1862 - -150.8 -125.70 - 3220 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -1.9 20 193 roll -0.77 10.68 0.249 2690 234.0 2.38 0.082 3265 589.5 -150.8 -26.38 - 3867 -24.5 - - - - - - - 25.13 25.53 26.08
233 7.5 -7.9 34 241 done -0.86 - - 2691 - 2.25 0.048 1868 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
283 12.0 -10.0 43 291 roll -0.96 0.12 0.083 2617 -616.7 2.33 0.064 470 -600.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 25.60 -
331 17.5 -12.6 51 339 done -0.87 0.17 0.147 2664 276.5 2.28 0.047 1863 611.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.39 25.72 -
382 22.5 -9.0 60 389 done -0.91 - - 2664 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
514 34.7 -9.1 85 522 done -0.96 0.05 0.160 2626 -760.0 - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 - -
646 49.7 -10.7 110 653 done -0.93 0.10 0.171 2649 230.0 - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 - -
956 78.3 -7.5 171 963 done -0.93 - - 2649 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1282 105.4 -8.0 190 1283 done -0.93 - - 2649 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1583 128.5 -7.7 205 1588 roll -0.96 - - 2639 - 2.28 0.067 3274 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
1649 133.4 -7.9 208 1653 done -1.00 - - 2641 - 2.20 0.049 1868 -639.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.03 -
1959 159.7 -8.9 223 1964 roll -1.00 - - 2641 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
2017 165.9 -10.0 226 2023 done -1.00 - - 2632 - 2.25 0.047 1886 631.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
2337 199.4 -10.8 242 2338 done -1.00 - - 2632 - - - 1887 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2637 232.0 -10.7 257 2638 done -1.00 - - 2632 - - - 1887 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2936 263.9 -10.4 272 2937 done -1.00 - - 2632 - - - 1886 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3237 294.8 -10.3 287 3243 roll -1.00 - - 2632 - 2.33 0.066 470 -607.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.98 -
3296 301.5 -11.0 290 3300 done -1.00 - - 2623 - 2.25 0.047 1878 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.12 -
3613 336.5 -11.0 306 3614 done -1.00 - - 2623 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3912 369.1 -10.5 321 3916 roll -1.00 - - 2612 - 2.25 0.067 3267 617.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.95 -
3956 373.0 -10.4 323 3961 done -1.00 0.08 0.177 2628 200.0 2.20 0.050 1870 -635.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
4271 405.4 -9.9 339 4276 roll -1.00 - - 2629 - 2.30 0.068 465 -610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.99 -
4336 411.8 -10.5 342 4340 done -1.00 - - 2620 - 2.25 0.048 1874 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.12 -
4648 444.5 -10.0 358 4649 done -1.00 - - 2620 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4949 473.5 -9.6 373 4950 done -1.00 - - 2620 - - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5248 500.9 -8.8 388 5252 roll -1.00 - - 2620 - 2.35 0.068 462 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
5288 504.1 -8.8 390 5292 done -1.00 0.08 0.191 2626 75.0 2.25 0.048 1868 624.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
5600 528.9 -7.4 406 5601 done -1.00 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5900 551.1 -7.6 421 5901 done -1.00 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6202 575.0 -8.3 436 6203 done -1.00 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6500 602.3 -9.6 451 6501 done -1.00 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6799 633.6 -10.5 466 6800 done -1.00 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7100 666.3 -10.7 481 7101 done -1.00 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7399 697.8 -10.2 496 7403 roll -1.00 - - 2626 - 2.35 0.070 465 -597.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.95 -
7458 703.8 -10.6 499 7462 done -1.00 - - 2617 - 2.28 0.050 1876 618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
7778 736.2 -10.0 515 7779 done -1.00 - - 2617 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8077 765.1 -9.5 530 8082 roll -1.00 - - 2617 - 2.33 0.069 466 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
8123 769.1 -9.6 532 8128 done -1.00 0.10 0.178 2631 140.0 2.25 0.050 1870 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
8432 793.9 -7.3 547 8437 roll -1.04 - - 2632 - 2.30 0.069 473 -607.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.92 -
8484 797.3 -7.6 549 8490 done -1.04 - - 2623 - 2.25 0.050 1869 620.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.09 -
8791 821.3 -7.2 565 8797 roll -1.04 - - 2623 - 2.33 0.069 470 -600.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.92 -
8834 824.5 -7.6 567 8838 done -1.04 - - 2613 - 2.25 0.050 1871 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
9147 847.7 -7.0 583 9148 done -1.04 - - 2614 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9446 869.4 -7.1 598 9452 roll -1.04 - - 2614 - 2.35 0.069 467 -597.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.91 -
9499 872.4 -7.1 600 9506 done -1.04 - - 2605 - 2.28 0.050 1880 619.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
9806 897.3 -7.8 616 9813 roll -1.04 0.03 0.280 2615 333.3 2.35 0.067 472 -599.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.46 25.89 -
9866 902.2 -8.3 619 9872 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.050 1878 624.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.08 -
10187 930.0 -9.2 635 10188 done -1.04 - - 2606 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10486 958.5 -9.6 650 10487 done -1.04 - - 2606 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10786 989.0 -10.3 665 10790 roll -1.04 - - 2606 - 2.35 0.069 471 -598.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.89 -
10835 993.1 -10.6 667 10845 done -1.04 0.10 0.183 2619 130.0 2.25 0.050 1871 622.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
10901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10901 begin apogee
10906 1001.1 -10.0 671 11042 done -0.19 0.85 0.128 2885 312.9 - - 1335 - - 129.93 1.287 3249 -4.7 0.395 - - - - - - 25.59 - 23.22
11043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11043 begin climb
11045 1006.1 - 678 11188 roll 0.77 0.93 0.062 3217 357.0 2.20 0.076 160 -534.1 150.8 134.35 1.247 2636 -4.6 0.396 - - - - - - 24.29 23.58 22.75
11353 974.1 14.6 693 11360 done 0.51 0.35 0.158 3122 -271.4 1.95 0.049 1340 605.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.93 25.24 -
11661 941.8 9.8 709 11667 roll 0.47 0.05 0.220 3119 -60.0 2.05 0.079 154 -578.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.84 25.53 -
11689 940.0 9.7 710 11693 done 0.43 0.10 0.170 3094 -250.0 1.92 0.050 1338 616.7 153.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
11996 913.6 8.2 725 12035 done 0.45 - - 3093 - - - 1341 - 190.5 34.62 1.196 2473 -4.5 0.370 - - - - - - - - 24.13
12336 882.6 9.6 742 12348 roll 0.50 0.08 0.121 3138 562.5 2.08 0.080 164 -565.9 195.8 5.53 0.842 2451 -4.0 0.449 - - - - - - 25.86 25.56 24.51
12415 873.4 11.6 746 12420 done 0.50 0.10 0.155 3114 -240.0 1.90 0.050 1335 616.3 195.8 - - 2451 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
12732 839.3 11.1 762 12736 roll 0.50 - - 3122 - 2.00 0.080 161 -587.0 195.8 - - 2450 - - - - - - - - - 25.70 -
12776 834.5 11.4 764 12780 done 0.50 - - 3122 - 1.90 0.051 1333 616.8 195.8 - - 2450 - - - - - - - - - 25.91 -
13092 796.9 11.9 780 13096 roll 0.50 - - 3131 - 2.03 0.080 156 -579.8 195.8 - - 2450 - - - - - - - - - 25.78 -
13148 789.7 12.6 783 13152 done 0.50 0.05 0.200 3118 -260.0 1.88 0.050 1332 625.5 195.8 - - 2450 - - - - - - - - 25.91 25.99 -
13470 750.8 11.9 799 13475 roll 0.50 - - 3127 - 2.00 0.080 161 -585.5 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - 25.82 -
13502 748.3 12.0 800 13509 done 0.50 - - 3127 - 1.92 0.050 1337 612.5 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - 26.06 -
13809 709.7 11.9 816 13810 done 0.50 - - 3127 - - - 1342 - 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14109 674.3 11.5 831 14113 roll 0.50 - - 3136 - 2.00 0.080 155 -593.5 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - 25.86 -
14168 667.5 12.0 834 14173 done 0.50 0.05 0.143 3117 -380.0 1.92 0.050 1336 615.1 195.8 - - 2449 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
14485 632.0 11.1 850 14488 roll 0.50 - - 3126 - 2.00 0.079 161 -587.5 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - 25.87 -
14523 627.8 11.3 852 14527 done 0.50 - - 3126 - 1.90 0.050 1332 616.3 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - 26.13 -
14840 593.4 10.4 868 14841 done 0.50 - - 3126 - - - 1336 - 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15141 564.4 9.6 883 15148 done 0.50 - - 3126 - - - 1335 - 200.6 5.25 0.724 2432 -3.2 0.272 - - - - - - - - 24.98
15440 538.2 8.0 898 15483 roll 0.53 - - 3135 - 2.10 0.079 162 -558.6 241.0 36.12 1.002 2267 -4.6 0.264 - - - - - - - 25.28 24.50
15529 531.6 8.2 902 15567 done 0.55 - - 3135 - 1.92 0.050 1337 612.0 277.0 32.10 0.969 2119 -4.6 0.272 - - - - - - - 25.51 24.12
15881 498.4 9.2 920 15901 roll 0.60 - - 3143 - 2.10 0.080 159 -561.0 290.8 12.32 0.880 2064 -4.5 0.272 - - - - - - - 25.41 24.54
15927 494.3 9.6 922 15938 done 0.65 0.05 0.155 3174 620.0 1.92 0.050 1333 611.5 296.0 5.95 0.704 2042 -3.7 0.279 - - - - - - 25.50 25.56 24.48
16239 454.9 12.9 937 16245 roll 0.60 0.10 0.155 3159 -150.0 2.03 0.078 161 -577.3 296.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.78 25.61 -
16278 450.1 12.4 939 16283 done 0.57 0.10 0.158 3135 -240.0 1.90 0.051 1336 618.4 296.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
16598 418.7 9.9 955 16599 done 0.63 0.08 0.119 3174 487.5 - - 1339 - 296.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.12 - -
16895 380.8 13.1 970 16899 roll 0.59 0.12 0.155 3145 -241.7 2.00 0.078 158 -590.5 296.0 - - 2038 - - - - - - - - 25.89 25.79 -
16959 374.0 12.2 973 16964 done 0.59 - - 3145 - 1.92 0.050 1335 613.0 296.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.03 -
17272 338.8 11.0 989 17277 roll 0.63 - - 3154 - 2.00 0.078 161 -587.0 296.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.84 -
17312 334.2 11.2 991 17315 done 0.67 - - 3154 - 1.88 0.050 1338 626.1 296.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.08 -
17628 297.4 11.8 1007 17634 roll 0.67 - - 3163 - 2.03 0.079 153 -583.7 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.86 -
17668 292.4 12.1 1009 17674 done 0.67 - - 3163 - 1.90 0.050 1336 622.6 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.10 -
17988 251.2 13.1 1025 17989 done 0.67 - - 3163 - - - 1343 - 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18287 210.6 13.4 1040 18291 roll 0.67 - - 3172 - 2.00 0.079 161 -591.0 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.89 -
18356 203.0 13.6 1043 18363 done 0.67 - - 3172 - 1.90 0.048 1335 617.9 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.16 -
18664 159.6 13.3 1059 18670 roll 0.67 - - 3181 - 2.00 0.077 158 -588.5 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.91 -
18704 154.1 13.5 1061 18711 done 0.63 0.10 0.158 3157 -240.0 1.88 0.049 1338 627.7 296.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
19025 115.4 12.4 1077 19026 done 0.63 - - 3156 - - - 1341 - 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19324 77.6 12.5 1092 19331 roll 0.67 - - 3165 - 2.03 0.078 164 -579.8 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.93 -
19349 74.3 13.4 1096 19355 done 0.67 - - 3165 - 1.83 0.048 1333 638.8 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.19 -
19658 32.1 12.7 1157 19664 done 0.67 - - 3165 - - - 1338 - 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19786 14.2 14.9 1182 19793 done 0.67 - - 3165 - - - 1338 - 296.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19835 7.8 12.6 1191 19843 roll 0.67 - - 3165 - 2.28 0.059 2733 611.8 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.03 -
19860 4.8 12.8 1195 19868 done 0.67 - - 3173 - 2.28 0.057 1336 -612.7 296.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.04 -
19873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19873 begin surface coast
19895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19895 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.43 7.70 0.037 225 29.2 0.88 0.058 1863 -3708.0 670.15 172.75 0.052 516 3.0 -0.014 - - - - - -