prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.55 of 150.00 AH used of 24V (86.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.90 of 100.00 AH used of 10V (84.10% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 343.66, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 37.2 m at 260.4 m, depth 298 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 76 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 79 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -43.40 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.3 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 12.52 | 0.291 | 2674 | 207.3 | 2.62 | 0.115 | 507 | -549.6 | -170.3 | -25.58 | - | 3561 | -35.3 | - | 6 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 6.7 | -5.4 | 11 | 138 | done | -0.86 | 0.25 | 0.196 | 2733 | 236.0 | 2.62 | 0.112 | 1914 | 537.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 18.8 | -15.3 | 24 | 225 | done | -0.77 | 0.15 | 0.197 | 2770 | 246.7 | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 31.5 | -13.5 | 37 | 309 | roll | -0.72 | 0.05 | 0.252 | 2769 | - | 2.45 | 0.095 | 3350 | 586.1 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 33.4 | -13.8 | 39 | 327 | done | -0.67 | 0.12 | 0.180 | 2799 | 250.0 | 2.45 | 0.087 | 1924 | -582.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 46.7 | -10.6 | 58 | 442 | roll | -0.67 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.107 | 498 | -559.2 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 59.7 | -10.9 | 79 | 569 | done | -0.70 | - | - | 2790 | - | 2.65 | 0.122 | 1924 | 538.1 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 73.0 | -11.2 | 98 | 683 | roll | -0.70 | - | - | 2778 | - | 2.42 | 0.095 | 3340 | 585.1 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 84.7 | -10.4 | 115 | 788 | done | -0.70 | 0.05 | 0.186 | 2789 | 220.0 | 2.47 | 0.098 | 1920 | -574.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 97.1 | -11.4 | 134 | 904 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 108.1 | -9.9 | 153 | 1016 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 119.4 | -9.6 | 172 | 1133 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 132.0 | -10.2 | 191 | 1250 | roll | -0.70 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.094 | 3346 | 589.3 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 137.6 | -10.8 | 199 | 1302 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.104 | 1919 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 150.1 | -11.1 | 218 | 1419 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 162.9 | -10.9 | 237 | 1534 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 175.8 | -11.6 | 256 | 1649 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 188.4 | -11.0 | 275 | 1763 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 200.9 | -11.3 | 294 | 1877 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 213.1 | -10.8 | 313 | 1989 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 225.7 | -10.8 | 332 | 2104 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 237.8 | -11.0 | 351 | 2217 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 251.2 | -11.5 | 370 | 2331 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 265.0 | -12.4 | 389 | 2447 | done | -0.72 | - | - | 2780 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 278.0 | -10.6 | 408 | 2563 | roll | -0.72 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.100 | 488 | -579.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 281.9 | -11.5 | 413 | 2597 | done | -0.72 | 0.05 | 0.250 | 2779 | - | 2.45 | 0.084 | 1929 | 588.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2609 | 284.1 | 13.1 | 415 | 2752 | done | -0.25 | 0.50 | 0.175 | 2929 | 300.0 | - | - | 1716 | - | - | 134.75 | 0.771 | 2863 | -5.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | 293.1 | - | 434 | 2903 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.111 | 3356 | 328.5 | 2.35 | 0.053 | 358 | -577.9 | 170.3 | 135.73 | 0.747 | 2168 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 270.2 | 10.4 | 483 | 3082 | done | 0.95 | 0.10 | 0.165 | 3331 | -250.0 | 2.28 | 0.035 | 1773 | 620.6 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 259.2 | 9.3 | 502 | 3213 | done | 0.91 | 0.08 | 0.207 | 3314 | -212.5 | - | - | 1774 | - | 187.7 | 15.10 | 0.697 | 2096 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 246.3 | 10.1 | 523 | 3327 | done | 0.89 | - | - | 3315 | - | - | - | 1774 | - | 187.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 234.8 | 10.4 | 542 | 3442 | done | 0.86 | 0.08 | 0.198 | 3297 | -225.0 | - | - | 1773 | - | 187.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 224.0 | 9.1 | 561 | 3570 | done | 0.89 | - | - | 3297 | - | - | - | 1774 | - | 211.3 | 20.65 | 0.711 | 2001 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 211.4 | 10.6 | 582 | 3683 | done | 0.89 | - | - | 3297 | - | - | - | 1774 | - | 211.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 199.9 | 9.2 | 601 | 3812 | roll | 0.91 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.052 | 359 | -594.5 | 230.6 | 17.45 | 0.696 | 1922 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 194.9 | 9.6 | 608 | 3853 | done | 0.92 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.041 | 1758 | 608.3 | 240.7 | 9.52 | 0.646 | 1882 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 182.6 | 9.8 | 628 | 3976 | roll | 0.95 | 0.03 | 0.238 | 3340 | 1100.0 | 2.40 | 0.073 | 3180 | 592.5 | 246.5 | 6.25 | 0.590 | 1858 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 178.4 | 12.3 | 633 | 4004 | done | 0.92 | 0.12 | 0.170 | 3318 | -183.3 | 2.35 | 0.069 | 1769 | -600.4 | 246.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 165.4 | 11.1 | 652 | 4121 | roll | 0.92 | - | - | 3329 | - | 2.38 | 0.060 | 335 | -602.5 | 246.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 157.6 | 11.0 | 663 | 4190 | done | 0.90 | 0.08 | 0.171 | 3311 | -225.0 | 2.28 | 0.037 | 1767 | 628.1 | 246.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 146.1 | 9.5 | 682 | 4311 | done | 0.91 | - | - | 3311 | - | - | - | 1768 | - | 258.2 | 11.52 | 0.635 | 1810 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 134.3 | 9.7 | 702 | 4432 | done | 0.92 | - | - | 3311 | - | - | - | 1768 | - | 265.9 | 8.15 | 0.618 | 1778 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 123.1 | 9.3 | 722 | 4563 | done | 0.96 | 0.05 | 0.158 | 3350 | 780.0 | - | - | 1768 | - | 283.3 | 16.15 | 0.662 | 1708 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 109.2 | 11.3 | 743 | 4679 | done | 0.94 | 0.10 | 0.161 | 3325 | -250.0 | - | - | 1768 | - | 283.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 96.7 | 10.9 | 762 | 4792 | roll | 0.94 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.065 | 3173 | 610.9 | 283.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 91.1 | 13.1 | 769 | 4836 | done | 0.94 | - | - | 3334 | - | 2.35 | 0.070 | 1753 | -604.3 | 283.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 76.0 | 12.9 | 788 | 4950 | roll | 0.94 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.060 | 339 | -606.9 | 283.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 64.5 | 13.6 | 801 | 5030 | done | 0.92 | 0.10 | 0.162 | 3319 | -260.0 | 2.25 | 0.041 | 1757 | 630.2 | 283.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 54.4 | 7.8 | 820 | 5197 | roll | 1.01 | 0.08 | 0.118 | 3381 | 775.0 | 2.40 | 0.053 | 335 | -592.5 | 339.6 | 48.62 | 0.650 | 1476 | -4.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 7.4 | 15.2 | 871 | 5471 | done | 0.97 | 0.12 | 0.134 | 3341 | -333.3 | 2.33 | 0.044 | 1753 | 608.6 | 339.6 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.09 | 8.75 | 0.047 | 78 | -372.9 | - | - | 1933 | - | 343.66 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||