SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.77 of 150.00 AH used of 24V (74.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 47 - - - 2928 - -146.1 -33.42 - 2238 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.8 4 97 roll -0.44 6.43 0.236 1634 246.8 1.65 0.082 3897 587.3 -146.1 -25.95 - 2940 -27.1 - - - - - - - - - -
123 9.3 -14.2 13 133 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.031 2897 -632.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
209 24.2 -18.6 26 217 done -0.44 - - 1634 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
291 39.6 -18.3 39 299 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.058 3892 595.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
354 51.0 -17.9 49 361 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2923 -646.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
468 71.2 -16.9 68 477 roll -0.44 - - 1626 - 2.17 0.040 1538 -638.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
514 77.7 -14.2 75 522 done -0.44 0.10 0.200 1640 140.0 2.25 0.053 2928 617.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
629 93.2 -13.8 94 635 done -0.44 - - 1639 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
854 125.1 -14.7 119 857 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.061 3903 609.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
892 131.9 -15.8 122 902 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.030 2922 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1219 183.0 -14.9 153 1220 done -0.44 - - 1632 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1540 228.0 -14.2 183 1544 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3895 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1599 237.0 -14.5 188 1602 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2930 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1922 283.6 -14.4 208 1923 done -0.44 - - 1625 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2233 328.4 -14.5 223 2237 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.061 3898 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2283 336.7 -15.5 225 2287 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2933 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2612 383.9 -14.0 241 2613 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2919 425.1 -13.1 256 2921 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3229 465.2 -12.9 271 3233 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3904 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3297 474.7 -13.5 274 3301 done -0.44 0.10 0.163 1641 320.0 1.50 0.032 2930 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3629 511.8 -11.3 290 3630 done -0.44 - - 1641 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3938 547.0 -11.3 305 3939 done -0.44 - - 1641 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4247 580.9 -10.6 320 4248 done -0.44 - - 1641 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4557 614.0 -10.7 335 4561 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.061 3903 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4606 619.9 -11.4 337 4611 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.030 2906 -664.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4934 655.9 -11.0 353 4935 done -0.44 - - 1634 - - - 2903 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5244 690.2 -10.8 368 5247 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3913 612.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5289 695.5 -11.7 370 5292 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2937 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5621 733.3 -11.3 386 5622 done -0.44 - - 1626 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5931 767.2 -10.9 401 5932 done -0.44 - - 1626 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6239 801.1 -10.8 416 6243 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.061 3894 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6288 806.9 -11.4 418 6293 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2919 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6616 842.5 -11.1 434 6618 done -0.44 - - 1619 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6925 878.6 -11.6 449 6929 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3898 604.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6980 885.7 -13.0 451 6985 done -0.44 0.10 0.160 1643 320.0 1.45 0.031 2942 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7301 918.3 -10.1 467 7302 done -0.44 - - 1643 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7610 950.0 -10.3 482 7611 done -0.44 - - 1643 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7920 981.4 -10.1 497 7921 done -0.44 - - 1643 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8124 begin apogee
8129 1001.7 9.6 507 8268 done -0.13 0.32 0.158 1740 303.1 - - 2718 - - 134.73 1.765 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8269 begin climb
8270 1006.2 - 514 8422 done 0.44 0.60 0.125 1915 291.7 - - 2718 - 146.1 148.02 1.736 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8721 959.9 11.8 536 8723 done 0.44 - - 1916 - - - 2718 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9032 924.0 11.6 551 9033 done 0.44 - - 1916 - - - 2717 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9340 887.3 11.9 566 9341 done 0.44 - - 1916 - - - 2718 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9650 851.7 11.4 581 9651 done 0.44 - - 1915 - - - 2718 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9960 816.9 11.1 596 9961 done 0.44 - - 1916 - - - 2718 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10268 783.4 11.0 611 10269 done 0.44 - - 1916 - - - 2717 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10578 749.3 11.1 626 10579 done 0.44 - - 1915 - - - 2718 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10888 714.6 11.3 641 10892 roll 0.44 - - 1915 - 2.00 0.060 3903 592.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10919 710.1 13.4 642 10924 done 0.44 - - 1925 - 1.88 0.034 2732 -622.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11242 670.9 12.0 658 11243 done 0.44 - - 1924 - - - 2732 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11552 632.3 12.4 673 11556 roll 0.44 - - 1936 - 2.25 0.044 1296 -638.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11591 627.7 11.1 675 11595 done 0.44 - - 1936 - 2.28 0.052 2724 626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11916 586.6 12.6 691 11920 roll 0.44 - - 1936 - 1.88 0.059 3885 617.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11962 580.2 14.6 693 11966 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.034 2702 -639.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12294 536.3 13.4 709 12295 done 0.44 - - 1945 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12604 496.4 13.0 724 12606 done 0.44 - - 1945 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12913 456.1 13.0 739 12914 done 0.44 - - 1945 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13222 417.7 12.3 754 13223 done 0.44 - - 1945 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13536 378.6 13.1 769 13540 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.057 3886 607.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13583 371.6 14.4 771 13587 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.035 2710 -635.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13917 324.5 14.1 787 13918 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14226 280.9 13.8 802 14230 roll 0.44 - - 1954 - 1.92 0.058 3886 612.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14287 270.5 15.6 804 14297 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.034 2701 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14610 224.9 14.2 828 14614 roll 0.44 - - 1973 - 2.20 0.042 1284 -644.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14651 219.2 13.4 831 14656 done 0.44 0.15 0.194 1937 -240.0 2.28 0.051 2718 628.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14978 177.8 12.1 861 14979 done 0.44 - - 1937 - - - 2719 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15298 140.6 10.4 891 15302 roll 0.44 - - 1936 - 1.88 0.059 3884 619.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15333 136.2 11.7 894 15336 done 0.44 - - 1944 - 1.85 0.034 2698 -641.1 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15665 104.1 9.1 925 15674 done 0.45 - - 1945 - - - 2698 - 154.9 3.50 0.815 1708 -5.7 0.081 - - - - - - - - -
16018 68.5 9.7 983 16025 roll 0.45 - - 1955 - 2.15 0.041 1296 -652.1 154.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16050 65.3 9.4 988 16060 done 0.45 - - 1955 - 2.28 0.052 2708 619.3 157.5 1.73 0.308 1698 -5.8 0.137 - - - - - - - - -
16169 53.9 10.8 1007 16176 roll 0.45 - - 1955 - 1.92 0.060 3892 616.7 157.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16232 46.3 11.8 1017 16239 done 0.45 - - 1964 - 1.88 0.034 2708 -629.8 157.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16346 34.4 9.9 1036 16355 roll 0.45 - - 1974 - 2.20 0.043 1300 -640.0 157.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16380 31.3 9.8 1041 16388 done 0.45 0.10 0.168 1936 -380.0 2.28 0.053 2714 620.2 157.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16502 21.6 8.0 1060 16527 roll 0.48 - - 1936 - 1.90 0.059 3892 620.0 193.4 18.30 0.834 1551 -7.9 0.023 - - - - - - - - -
16585 13.8 9.9 1072 16594 done 0.48 - - 1944 - 1.90 0.035 2710 -622.1 193.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16669 5.6 10.0 1085 16678 done 0.48 - - 1944 - - - 2709 - 193.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16697 begin surface coast
16735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16735 begin surface
SM 2.22 - - - - -5.42 - - 58 - - - 2922 - 200.16 2.05 0.226 1524 -10.2 0.010 - - - - - -