SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.71 of 150.00 AH used of 24V (76.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.38 of 100.00 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 63 - - - 2893 - -146.1 -70.97 - 3155 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.8 9 125 roll -0.61 6.60 0.252 1647 240.0 2.28 0.052 1480 -619.7 -146.1 -6.93 - 3418 -38.0 - - - - - - - - - -
303 31.9 -14.9 39 310 done -0.61 - - 1637 - 2.28 0.053 2881 614.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
549 69.8 -15.1 80 556 roll -0.61 - - 1629 - 1.62 0.059 3897 627.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
585 74.4 -14.2 85 590 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2860 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
930 120.6 -13.0 127 934 roll -0.61 - - 1629 - 2.05 0.036 1497 -664.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1007 130.6 -11.1 131 1015 done -0.61 0.12 0.184 1650 175.0 2.22 0.053 2891 627.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1334 165.8 -11.0 152 1342 done -0.61 - - 1650 - - - 2891 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1657 200.9 -10.3 173 1658 done -0.61 - - 1650 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1970 232.9 -10.1 193 1971 done -0.61 - - 1650 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2286 263.8 -9.4 211 2287 done -0.61 - - 1650 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2594 292.6 -9.3 226 2598 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.036 1499 -656.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2638 296.5 -8.7 228 2642 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.053 2884 629.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2967 330.1 -10.4 244 2968 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3279 362.4 -10.7 259 3280 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3586 395.8 -11.0 274 3587 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3903 429.9 -10.8 285 3904 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4210 461.3 -9.8 295 4211 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4515 491.4 -9.7 305 4516 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4822 520.6 -9.7 315 4823 done -0.61 - - 1641 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5127 551.0 -10.0 325 5131 roll -0.61 - - 1641 - 2.12 0.037 1497 -654.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5159 554.2 -10.6 326 5163 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.053 2881 629.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5496 590.6 -11.0 337 5497 done -0.61 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5804 624.4 -10.8 347 5805 done -0.61 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6109 655.9 -10.1 357 6110 done -0.61 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6415 685.4 -9.7 367 6416 done -0.61 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6721 715.4 -10.0 377 6725 roll -0.61 - - 1630 - 2.12 0.037 1493 -655.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6762 719.5 -9.3 378 6767 done -0.61 0.12 0.177 1652 183.3 2.22 0.054 2890 629.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7089 745.5 -8.0 389 7091 done -0.61 - - 1652 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7397 770.2 -7.9 399 7398 done -0.61 - - 1652 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7702 794.0 -7.7 409 7706 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.037 1497 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7742 797.3 -7.8 410 7746 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.054 2880 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8069 823.4 -7.9 421 8070 done -0.61 - - 1644 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8377 846.8 -7.6 431 8381 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.037 1490 -656.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8418 850.1 -7.7 432 8422 done -0.61 - - 1633 - 2.22 0.054 2885 628.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8745 876.0 -8.1 443 8749 roll -0.61 - - 1633 - 2.10 0.037 1497 -661.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8780 879.1 -8.1 444 8784 done -0.61 - - 1623 - 2.20 0.054 2882 629.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9112 907.1 -8.5 455 9114 done -0.61 0.10 0.200 1646 230.0 - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9419 927.5 -6.4 465 9423 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.037 1497 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9456 929.9 -6.6 466 9460 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2881 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9801 954.8 -7.3 477 9802 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10106 977.9 -7.7 487 10107 done -0.61 - - 1636 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10420 1002.2 8.1 497 10571 done -0.18 0.50 0.158 1786 300.0 - - 2708 - - 142.62 1.853 2819 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
10573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10573 begin climb
10578 1006.4 - 502 10745 roll 0.61 0.75 0.064 2048 349.3 2.17 0.057 3890 544.7 146.1 154.95 1.801 2226 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
10798 970.3 26.0 508 10805 done 0.61 - - 2057 - 1.98 0.035 2716 -592.9 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11114 895.0 23.5 519 11118 roll 0.61 - - 2068 - 2.28 0.044 1292 -624.6 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11177 880.4 22.1 520 11184 done 0.61 - - 2068 - 2.33 0.050 2699 603.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11492 804.9 24.4 531 11496 roll 0.61 - - 2078 - 2.25 0.044 1286 -628.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11533 794.8 23.4 532 11537 done 0.61 - - 2078 - 2.30 0.050 2701 615.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11859 713.5 25.2 543 11860 done 0.61 - - 2078 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12165 638.7 24.4 553 12167 done 0.61 - - 2078 - - - 2702 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12472 565.4 24.1 563 12476 roll 0.61 - - 2089 - 2.22 0.043 1290 -636.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12503 558.0 23.6 564 12508 done 0.61 0.15 0.227 2055 -226.7 2.28 0.051 2707 621.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12842 484.1 21.9 575 12843 done 0.61 - - 2055 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13150 418.7 21.1 585 13154 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1292 -637.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13185 410.7 19.5 586 13189 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.050 2699 625.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13511 342.1 20.8 601 13512 done 0.61 - - 2064 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13819 277.5 20.7 616 13820 done 0.61 - - 2064 - - - 2700 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14135 210.8 21.1 634 14136 done 0.61 - - 2064 - - - 2700 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14447 147.1 19.8 654 14451 roll 0.61 - - 2075 - 2.17 0.044 1289 -650.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14513 135.1 17.4 658 14517 done 0.61 - - 2075 - 2.25 0.050 2704 628.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14848 72.4 16.0 696 14857 roll 0.61 - - 2075 - 1.90 0.059 3897 627.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14888 65.0 18.2 702 14898 done 0.61 0.10 0.234 2058 -170.0 1.88 0.038 2690 -642.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15211 begin surface coast
15235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15235 begin surface
SM 1.78 - - - - -5.62 - - 51 - - - 2913 - 250.20 50.35 0.785 1796 -8.2 0.002 - - - - - -