WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.63 of 91.80 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.70 of 61.20 AH used of 10V (62.91% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 428 - - - 2163 - -117.3 -59.58 - 2590 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.9 6 128 roll -1.03 11.12 0.153 2527 188.8 2.60 0.067 752 -542.7 -117.3 -21.58 - 3391 -37.1 - - - - - - - - - -
274 31.2 -15.4 23 285 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.050 2147 569.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
619 73.4 -11.0 79 624 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.076 3555 537.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
743 87.3 -11.1 96 751 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2144 -564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1073 116.7 -8.2 127 1082 roll -1.03 - - 2527 - 2.42 0.061 751 -575.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1179 126.5 -9.2 136 1188 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2183 566.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1521 157.7 -9.3 165 1540 done -1.03 - - 2528 - - - 2183 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1852 187.8 -9.1 181 1861 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.078 3555 555.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1885 191.0 -9.4 182 1894 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.055 2131 -569.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2205 218.9 -8.7 198 2213 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.078 3563 550.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2232 221.3 -9.2 199 2240 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2150 -576.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2557 248.7 -8.0 215 2576 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2888 274.9 -7.7 231 2892 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3550 543.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2993 283.7 -7.7 235 2997 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2160 -549.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3346 311.1 -7.9 249 3405 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3709 340.5 -8.2 255 3719 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3555 543.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3798 348.4 -8.7 256 3807 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2129 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4147 376.5 -8.0 262 4156 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3561 546.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4258 385.9 -8.2 263 4267 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2150 -564.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4583 410.2 -7.4 269 4641 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4946 437.3 -7.5 275 4955 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4990 440.8 -7.9 275 4999 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2145 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5315 463.7 -6.9 281 5323 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3560 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5342 465.7 -7.6 281 5351 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2148 -564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5683 489.0 -6.8 287 5693 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5755 494.4 -7.3 288 5764 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2149 -562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6120 521.1 -7.4 294 6128 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.089 3555 536.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6176 525.5 -8.1 294 6185 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 2147 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6489 548.6 -7.3 300 6548 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6852 574.5 -7.1 306 6862 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3557 542.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6924 579.9 -7.7 307 6933 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2150 -556.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7288 605.5 -7.1 313 7297 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3554 540.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7371 611.7 -7.1 314 7380 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 2145 -546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7724 635.9 -6.7 320 7733 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.089 3561 540.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7763 638.8 -7.6 320 7772 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 2141 -561.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8093 660.9 -6.7 326 8102 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3554 543.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8137 664.3 -7.9 326 8146 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 2148 -562.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8462 686.0 -6.7 332 8471 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3555 537.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8523 690.4 -7.3 332 8531 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 2123 -561.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8898 714.7 -6.4 339 8907 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3554 540.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8959 718.8 -7.0 339 8968 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 2125 -560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9334 742.3 -6.3 346 9343 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.092 3556 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9401 746.8 -7.0 347 9405 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 2173 -542.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9771 771.7 -6.7 353 9780 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.093 3554 531.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9797 773.5 -6.5 353 9806 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 2123 -561.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10139 796.5 -6.6 359 10147 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.090 3558 537.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10171 798.6 -7.1 359 10176 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 2165 -539.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10509 819.4 -6.1 365 10517 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3554 534.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10569 823.4 -6.6 365 10578 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.073 2112 -558.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10944 845.9 -6.0 372 10953 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.093 3554 540.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10983 848.3 -6.6 372 10992 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.072 2149 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11313 866.5 -5.5 378 11372 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11677 884.7 -4.9 384 11685 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3557 537.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11715 886.6 -5.3 384 11724 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2148 -556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12046 904.0 -5.3 390 12104 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12408 924.8 -5.8 396 12418 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.092 3561 539.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12441 926.6 -7.2 396 12450 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2165 -551.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12777 945.7 -5.6 402 12785 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3554 530.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12804 947.3 -6.3 402 12813 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 2141 -547.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13146 966.5 -5.6 408 13204 done -1.03 - - 2527 - - - 2141 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13509 987.0 -5.7 414 13518 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.094 3561 531.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13558 990.0 -5.5 414 13563 -1.03 - - 2527 - 2.40 0.072 2235 -552.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13571 990.4 6.2 414 13700 done -0.33 0.70 0.081 2683 222.9 - - 2128 - - 102.57 1.541 2910 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13704 993.8 2.4 417 13815 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.7 2.72 0.079 758 -503.7 117.3 101.35 1.505 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13840 988.3 7.4 419 13849 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2157 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14198 959.0 8.1 425 14207 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.094 3561 520.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14231 955.9 9.2 425 14235 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 2170 -535.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14567 927.9 8.4 431 14625 done 1.03 - - 2980 - - - 2169 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14930 896.9 8.5 437 14988 done 1.03 - - 2980 - - - 2169 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15293 865.0 8.8 443 15302 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.089 3562 521.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15348 860.0 9.2 443 15358 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.068 2144 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15661 834.9 7.9 449 15670 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.076 746 -548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15695 832.3 8.2 449 15703 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2153 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16030 806.3 7.6 455 16089 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16393 778.0 7.7 461 16452 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16756 748.7 8.1 467 16815 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17120 719.1 8.1 473 17128 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 746 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17187 713.2 9.1 474 17196 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2158 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17556 684.2 7.6 480 17565 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.088 3562 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17617 679.4 9.1 480 17626 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2142 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17993 652.5 7.1 487 18002 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 741 -553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18042 648.6 7.6 487 18051 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18361 626.0 7.0 493 18370 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.088 3559 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18417 621.7 7.9 493 18426 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2140 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18730 599.8 6.9 499 18739 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.070 751 -555.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18813 593.6 7.6 500 18822 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2154 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19166 569.2 6.9 506 19175 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.087 3556 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19199 566.7 7.7 506 19208 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2150 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19535 542.2 7.3 512 19594 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19898 515.0 7.4 518 19907 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.086 3561 534.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19982 508.6 7.7 519 19991 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2135 -559.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20335 484.6 6.7 525 20343 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.070 760 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20390 481.0 7.7 525 20399 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2149 555.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20703 460.2 6.6 531 20762 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21067 436.7 6.4 537 21125 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21429 414.1 6.1 543 21488 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21793 391.7 6.4 549 21851 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22156 368.7 6.3 555 22214 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22519 347.3 5.8 561 22533 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.067 758 -539.1 124.2 5.62 1.192 2403 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
22603 341.9 7.3 562 22611 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2158 553.4 124.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22955 319.1 6.5 568 22964 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.067 760 -548.2 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23005 315.5 7.7 568 23013 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.058 2153 557.2 124.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23325 294.0 6.7 576 23334 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.081 3556 543.8 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23376 290.4 6.3 578 23385 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.057 2162 -557.6 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23701 268.1 6.6 594 23709 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.066 748 -558.9 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23761 263.9 6.9 596 23770 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 554.5 124.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
24099 244.3 5.4 613 24118 roll 1.04 - - 2980 - 2.65 0.065 745 -530.6 143.0 14.80 1.060 2328 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
24153 241.0 6.4 615 24162 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.056 2153 552.2 143.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
24473 219.8 7.0 631 24491 done 1.07 - - 2981 - - - 2152 - 143.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
24802 196.9 6.8 647 24820 done 1.07 - - 2981 - - - 2151 - 143.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25131 175.0 6.8 663 25149 done 1.07 - - 2981 - - - 2151 - 143.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25460 153.4 6.5 679 25469 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.077 3556 551.0 143.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25539 148.1 6.6 683 25548 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.053 2147 -563.6 143.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25867 129.7 5.1 714 25897 roll 1.07 - - 2981 - 2.67 0.074 3555 527.3 168.7 20.27 0.973 2223 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
25955 124.1 5.8 722 25965 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.054 2149 -555.7 174.9 4.70 1.045 2198 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26284 101.2 7.5 753 26293 roll 1.12 0.10 0.059 3012 310.0 2.53 0.064 749 -553.4 174.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26546 79.9 7.7 776 26557 done 1.12 - - 3012 - 2.53 0.053 2160 557.7 174.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26895 61.2 5.0 838 26926 roll 1.12 - - 3012 - 2.67 0.061 748 -528.8 204.3 22.95 0.915 2077 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27049 52.2 5.7 866 27060 done 1.17 - - 3011 - 2.55 0.051 2146 548.2 211.7 5.47 0.967 2047 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
27394 37.3 3.5 921 27456 roll 1.18 - - 3011 - 2.65 0.062 754 -525.3 283.5 55.25 0.863 1754 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
27547 29.1 5.5 935 27568 done 1.30 0.12 0.051 3047 300.0 2.50 0.053 2150 558.4 297.8 10.68 0.887 1697 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
27887 3.9 7.7 967 27897 roll 1.32 - - 3047 - 2.55 0.062 749 -549.4 297.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -