Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.44 of 91.80 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.7 m at 450.7 m, depth 542 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 463
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 113 done -0.97 - - 425 - - - 1961 - -146.6 -92.95 - 3430 - - - - - - - - - - -
117 2.9 -3.2 4 132 roll -0.97 10.30 0.132 2432 194.9 2.45 0.056 592 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
256 31.8 -14.5 9 261 done -0.63 0.38 0.088 2510 205.3 2.50 0.051 2006 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
573 65.4 -9.9 24 578 roll -0.49 0.15 0.091 2542 213.3 2.60 0.064 592 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
606 68.3 -7.7 25 612 done -0.49 - - 2542 - 2.50 0.052 1994 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
924 94.0 -7.9 41 925 done -0.44 - - 2542 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1232 119.1 -7.9 56 1237 roll -0.39 0.12 0.087 2569 225.0 2.58 0.066 598 -541.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1311 125.0 -7.4 59 1318 done -0.39 - - 2570 - 2.47 0.051 1993 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1629 147.4 -7.4 75 1630 done -0.39 - - 2569 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1936 168.5 -6.8 90 1937 done -0.39 - - 2569 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2246 190.0 -7.0 105 2247 done -0.39 - - 2569 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2555 212.9 -7.7 120 2556 done -0.39 - - 2569 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2864 236.1 -7.2 135 2865 done -0.39 - - 2569 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3174 257.3 -7.2 150 3178 roll -0.39 - - 2569 - 2.55 0.068 597 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3201 259.3 -7.5 151 3205 done -0.39 - - 2569 - 2.47 0.052 1991 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3517 282.2 -7.2 166 3518 done -0.39 - - 2569 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3826 303.8 -6.9 181 3831 roll -0.39 - - 2569 - 2.55 0.068 597 -546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3871 307.2 -7.8 183 3875 done -0.39 - - 2569 - 2.47 0.054 1987 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4192 329.8 -6.6 199 4193 done -0.39 - - 2569 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4502 349.6 -6.3 214 4503 done -0.43 - - 2569 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4811 367.5 -5.5 229 4812 done -0.47 - - 2569 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5120 384.0 -5.5 244 5122 done -0.51 0.15 0.054 2528 -273.3 - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5430 404.8 -6.6 259 5435 roll -0.44 0.12 0.091 2554 216.7 2.58 0.068 593 -540.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5480 407.9 -5.9 261 5484 done -0.44 - - 2554 - 2.45 0.053 1974 563.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5797 424.2 -4.9 276 5798 done -0.44 - - 2554 - - - 1974 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6105 442.8 -6.8 291 6110 roll -0.44 - - 2554 - 2.53 0.068 594 -545.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6145 445.7 -7.5 293 6150 done -0.44 - - 2553 - 2.42 0.054 1961 564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6473 465.2 -5.8 309 6477 roll -0.44 - - 2553 - 2.60 0.067 3402 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6502 467.0 -5.9 310 6507 done -0.44 - - 2553 - 2.60 0.058 1957 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6818 486.1 -6.2 325 6822 roll -0.44 - - 2554 - 2.65 0.066 3408 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6851 488.5 -7.6 326 6857 done -0.44 - - 2553 - 2.60 0.058 1961 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7167 509.6 -6.0 342 7168 done -0.44 - - 2554 - - - 1961 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7476 531.2 -7.6 357 7480 roll -0.44 - - 2553 - 2.62 0.066 3403 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7490 begin apogee
7500 532.6 7.6 358 7624 done -0.33 0.10 0.097 2576 230.0 - - 2177 - - 121.68 1.188 2832 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7628 540.5 - 364 7757 done 0.97 1.33 0.071 2857 211.3 - - 2180 - 146.6 120.45 1.156 2233 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
8068 525.5 4.7 386 8111 done 1.19 0.20 0.048 2917 300.0 - - 2164 - 194.4 40.22 1.127 2039 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
8418 504.3 6.0 403 8420 done 1.19 - - 2917 - - - 2163 - 194.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8728 488.5 4.9 418 8770 roll 1.25 - - 2917 - 2.62 0.068 796 -521.8 233.0 32.80 1.120 1880 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
8799 484.5 5.8 421 8816 done 1.30 - - 2917 - 2.55 0.055 2199 550.2 240.8 8.02 0.956 1850 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
9126 470.7 4.6 437 9176 roll 1.43 0.17 0.051 2968 300.0 2.72 0.069 791 -517.6 291.2 42.47 1.126 1644 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
9199 465.6 7.5 440 9205 done 1.34 0.12 0.085 2943 -208.3 2.55 0.057 2189 548.2 291.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9515 444.5 7.2 455 9519 roll 1.34 - - 2943 - 2.58 0.070 796 -539.9 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9565 440.6 7.2 457 9569 done 1.34 - - 2943 - 2.50 0.056 2178 552.8 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9881 419.1 6.9 472 9882 done 1.34 - - 2943 - - - 2179 - 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10190 396.8 7.4 487 10194 roll 1.34 - - 2943 - 2.55 0.069 795 -542.7 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10239 392.7 8.4 489 10244 done 1.34 - - 2943 - 2.47 0.055 2173 557.9 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10556 368.7 7.7 504 10560 roll 1.34 - - 2943 - 2.53 0.070 793 -545.5 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10595 365.3 8.4 505 10601 done 1.34 - - 2943 - 2.42 0.054 2146 559.1 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10911 341.4 7.9 521 10912 done 1.34 - - 2943 - - - 2146 - 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11220 317.8 7.6 536 11224 roll 1.34 - - 2943 - 2.50 0.067 787 -543.6 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11252 315.0 8.0 537 11259 done 1.34 - - 2943 - 2.42 0.053 2141 559.5 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11568 290.3 7.8 553 11569 done 1.34 - - 2943 - - - 2141 - 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11878 267.5 7.0 568 11882 roll 1.34 - - 2943 - 2.47 0.068 793 -545.7 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11905 265.4 7.3 569 11910 done 1.34 - - 2943 - 2.40 0.054 2135 559.2 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12227 241.7 7.1 585 12228 done 1.34 - - 2943 - - - 2135 - 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12536 220.6 6.4 600 12541 roll 1.34 - - 2943 - 2.47 0.067 787 -545.7 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12576 217.8 6.8 602 12580 done 1.34 - - 2943 - 2.40 0.053 2132 560.4 291.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12903 197.8 5.7 618 12915 done 1.36 - - 2944 - - - 2132 - 300.8 9.93 0.866 1605 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
13213 180.3 6.1 633 13217 roll 1.36 - - 2943 - 2.45 0.069 791 -547.3 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13245 177.9 7.0 634 13250 done 1.36 - - 2943 - 2.40 0.053 2133 559.2 300.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13561 157.5 7.5 649 13562 done 1.36 - - 2943 - - - 2138 - 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13872 138.6 5.6 664 13894 roll 1.38 - - 2943 - 2.53 0.066 796 -530.4 315.0 12.77 0.861 1547 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
13922 135.0 7.6 666 13926 done 1.38 - - 2943 - 2.40 0.052 2128 555.0 315.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14244 119.5 6.7 682 14248 roll 1.43 - - 2943 - 2.45 0.068 794 -544.5 315.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14277 116.9 7.4 683 14284 done 1.43 - - 2943 - 2.38 0.052 2125 559.2 315.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14596 91.4 8.9 699 14597 done 1.48 0.12 0.054 2980 308.3 - - 2126 - 315.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14904 59.5 9.7 714 14905 done 1.42 - - 2980 - - - 2125 - 315.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15212 31.0 9.8 729 15218 roll 1.36 0.17 0.077 2941 -229.4 2.65 0.062 3604 558.1 315.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15240 28.5 8.4 730 15245 done 1.41 - - 2940 - 2.65 0.050 2112 -563.0 315.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15554 begin surface coast
15599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15599 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.16 11.02 0.041 423 -228.4 - - 1992 - 315.46 - - 1546 - - - - - - - -