PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.81 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.26 of 97.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -1.38 - - 178 - - - 2630 - -34.1 -32.28 - 2142 - - - - - - - - - - -
53 2.2 -2.6 3 102 roll -1.42 7.82 0.197 2373 280.7 1.58 0.059 3684 667.1 -64.4 -36.00 - 3135 -27.6 - - - - - - - 26.29 26.69 27.08
301 48.8 -24.1 24 305 done -1.42 - - 2372 - 1.45 0.019 2579 -762.1 -64.4 - - 3136 - - - - - - - - - 26.95 -
374 60.1 -15.2 29 377 roll -1.42 - - 2372 - 1.35 0.020 1585 -736.3 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 26.95 -
434 69.1 -14.6 34 437 done -1.42 - - 2365 - 1.50 0.028 2645 706.7 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 26.89 -
506 79.6 -14.4 39 509 roll -1.42 - - 2365 - 1.48 0.018 1583 -717.6 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 26.99 -
698 102.4 -11.5 55 702 done -1.42 - - 2357 - 1.50 0.028 2645 708.0 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 26.96 -
770 110.8 -11.8 60 773 roll -1.42 - - 2349 - 1.50 0.037 3690 696.7 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 26.90 -
805 115.6 -13.1 63 810 done -1.42 0.08 0.142 2383 425.0 1.45 0.020 2586 -761.4 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
878 123.9 -11.1 68 881 roll -1.42 - - 2384 - 1.30 0.020 1624 -740.0 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 27.08 -
1038 141.7 -11.1 81 1046 done -1.42 - - 2379 - 1.45 0.026 2624 689.7 -64.4 - - 3139 - - - - - - - - - 27.03 -
1105 149.7 -11.1 86 1109 roll -1.42 - - 2371 - 1.50 0.037 3675 700.7 -64.4 - - 3139 - - - - - - - - - 26.96 -
1165 156.5 -11.5 91 1169 done -1.42 - - 2371 - 1.35 0.021 2640 -766.7 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 27.15 -
1238 164.7 -11.2 96 1241 roll -1.42 - - 2371 - 1.40 0.019 1609 -736.4 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 27.13 -
1385 180.7 -11.1 108 1393 done -1.42 - - 2363 - 1.50 0.026 2630 680.7 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 27.05 -
1453 188.4 -10.8 113 1457 roll -1.42 - - 2355 - 1.50 0.037 3683 702.0 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - 26.99 -
1574 202.6 -11.9 123 1577 done -1.42 - - 2355 - 1.38 0.021 2627 -765.2 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 27.18 -
1660 212.8 -11.7 129 1664 roll -1.42 - - 2355 - 1.35 0.020 1629 -739.3 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 27.16 -
1725 219.8 -11.3 134 1733 done -1.42 0.10 0.130 2382 270.0 1.45 0.027 2628 689.0 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - 26.72 27.09 -
1823 230.7 -10.7 141 1826 roll -1.42 - - 2376 - 1.50 0.037 3676 698.7 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 27.01 -
1862 234.7 -11.2 144 1870 done -1.42 - - 2376 - 1.40 0.019 2621 -753.6 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - 27.20 -
1961 246.1 -11.3 151 1964 roll -1.42 - - 2376 - 1.35 0.021 1624 -738.5 -64.4 - - 3136 - - - - - - - - - 27.17 -
2034 254.3 -11.3 157 2038 done -1.42 - - 2369 - 1.45 0.027 2625 690.3 -64.4 - - 3136 - - - - - - - - - 27.11 -
2119 264.0 -11.0 163 2123 roll -1.42 - - 2360 - 1.52 0.037 3686 698.0 -64.4 - - 3136 - - - - - - - - - 27.02 -
2240 278.4 -12.1 173 2244 done -1.42 - - 2361 - 1.38 0.020 2632 -763.8 -64.4 - - 3135 - - - - - - - - - 27.22 -
2327 288.8 -11.8 179 2330 roll -1.42 - - 2360 - 1.38 0.021 1622 -731.9 -64.4 - - 3135 - - - - - - - - - 27.19 -
2414 298.8 -12.0 186 2423 done -1.42 0.12 0.161 2387 225.0 1.50 0.027 2638 677.3 -64.4 - - 3134 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
2528 312.2 -11.5 191 2531 roll -1.42 - - 2381 - 1.50 0.039 3677 692.7 -64.4 - - 3134 - - - - - - - - - 27.01 -
2640 323.0 -12.0 194 2648 done -1.42 - - 2381 - 1.38 0.020 2638 -752.9 -64.4 - - 3133 - - - - - - - - - 27.22 -
2737 336.7 -11.4 198 2741 roll -1.42 - - 2381 - 1.38 0.020 1624 -734.8 -64.4 - - 3133 - - - - - - - - - 27.20 -
2844 346.8 -11.3 201 2848 done -1.42 - - 2373 - 1.50 0.027 2638 676.0 -64.4 - - 3132 - - - - - - - - - 27.11 -
2948 360.0 -11.0 205 2951 roll -1.42 - - 2365 - 1.50 0.039 3679 694.0 -64.4 - - 3132 - - - - - - - - - 27.03 -
2999 363.4 -11.0 206 3008 done -1.42 - - 2365 - 1.40 0.020 2628 -750.7 -64.4 - - 3131 - - - - - - - - - 27.22 -
3098 376.5 -10.9 210 3101 roll -1.42 - - 2365 - 1.38 0.021 1621 -729.7 -64.4 - - 3131 - - - - - - - - - 27.20 -
3168 383.1 -10.8 212 3173 done -1.42 - - 2358 - 1.48 0.027 2629 681.1 -64.4 - - 3131 - - - - - - - - - 27.12 -
3277 396.1 -10.8 216 3281 roll -1.42 - - 2350 - 1.52 0.039 3686 695.4 -64.4 - - 3131 - - - - - - - - - 27.03 -
3402 409.5 -11.2 220 3408 done -1.42 0.12 0.168 2382 266.7 1.42 0.019 2620 -750.7 -64.4 - - 3130 - - - - - - - - 26.79 27.24 -
3520 421.4 -9.9 224 3523 roll -1.42 - - 2382 - 1.38 0.021 1617 -726.8 -64.4 - - 3130 - - - - - - - - - 27.20 -
3691 435.6 -9.4 229 3699 done -1.42 - - 2377 - 1.50 0.028 2637 680.0 -64.4 - - 3129 - - - - - - - - - 27.12 -
3789 447.1 -9.6 233 3790 done -1.42 - - 2377 - - - 2637 - -64.4 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3878 456.0 -9.9 236 3881 roll -1.42 - - 2377 - 1.40 0.021 1627 -721.4 -64.4 - - 3129 - - - - - - - - - 27.20 -
3924 459.1 -10.0 237 3929 done -1.42 - - 2370 - 1.50 0.028 2638 674.0 -64.4 - - 3128 - - - - - - - - - 27.11 -
4028 471.1 -10.0 241 4031 roll -1.42 - - 2362 - 1.50 0.040 3674 690.7 -64.4 - - 3128 - - - - - - - - - 27.02 -
4092 477.7 -10.5 243 4097 done -1.42 - - 2362 - 1.40 0.019 2630 -745.7 -64.4 - - 3128 - - - - - - - - - 27.24 -
4210 490.6 -10.7 247 4213 roll -1.42 - - 2362 - 1.38 0.021 1627 -726.8 -64.4 - - 3128 - - - - - - - - - 27.20 -
4410 509.5 -10.5 253 4418 done -1.42 - - 2354 - 1.50 0.028 2633 670.7 -64.4 - - 3127 - - - - - - - - - 27.10 -
4508 522.4 -10.8 257 4510 done -1.42 - - 2354 - - - 2632 - -64.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4598 532.0 -10.7 260 4601 roll -1.42 - - 2353 - 1.40 0.021 1629 -716.4 -64.4 - - 3127 - - - - - - - - - 27.20 -
4680 538.6 -10.8 262 4689 done -1.42 0.12 0.161 2380 225.0 1.50 0.028 2635 670.7 -64.4 - - 3126 - - - - - - - - 26.77 27.11 -
4778 550.9 -10.3 266 4781 roll -1.42 - - 2374 - 1.52 0.040 3688 692.8 -64.4 - - 3126 - - - - - - - - - 27.01 -
4830 554.1 -10.3 267 4838 done -1.42 - - 2375 - 1.40 0.019 2627 -757.9 -64.4 - - 3125 - - - - - - - - - 27.24 -
4928 566.1 -10.0 271 4931 roll -1.42 - - 2374 - 1.38 0.021 1625 -726.1 -64.4 - - 3125 - - - - - - - - - 27.20 -
5018 574.9 -9.8 274 5021 done -1.42 - - 2367 - 1.48 0.029 2624 675.0 -64.4 - - 3125 - - - - - - - - - 27.11 -
5108 583.9 -10.0 277 5112 roll -1.42 - - 2359 - 1.52 0.040 3677 692.8 -64.4 - - 3124 - - - - - - - - - 27.02 -
5198 593.3 -10.3 280 5201 done -1.42 - - 2359 - 1.38 0.021 2642 -750.0 -64.4 - - 3124 - - - - - - - - - 27.24 -
5288 602.7 -10.5 283 5291 roll -1.42 - - 2358 - 1.40 0.021 1623 -727.9 -64.4 - - 3124 - - - - - - - - - 27.20 -
5388 611.8 -10.1 286 5394 done -1.42 0.08 0.132 2378 250.0 1.50 0.028 2636 675.3 -64.4 - - 3123 - - - - - - - - 26.78 27.14 -
5498 622.8 -9.1 290 5501 roll -1.42 - - 2372 - 1.52 0.041 3688 692.1 -64.4 - - 3123 - - - - - - - - - 27.01 -
5622 634.0 -9.3 294 5627 done -1.42 - - 2372 - 1.45 0.019 2609 -744.1 -64.4 - - 3122 - - - - - - - - - 27.24 -
5738 645.3 -9.4 298 5742 roll -1.42 - - 2372 - 1.35 0.022 1627 -727.4 -64.4 - - 3122 - - - - - - - - - 27.20 -
5918 660.9 -8.7 304 5922 done -1.42 - - 2365 - 1.50 0.029 2638 674.0 -64.4 - - 3121 - - - - - - - - - 27.11 -
6008 668.8 -8.7 307 6012 roll -1.42 - - 2356 - 1.52 0.041 3689 691.4 -64.4 - - 3121 - - - - - - - - - 27.00 -
6048 671.3 -8.7 308 6053 done -1.42 - - 2357 - 1.42 0.020 2628 -747.2 -64.4 - - 3120 - - - - - - - - - 27.23 -
6158 682.5 -9.3 312 6161 roll -1.42 - - 2357 - 1.38 0.022 1630 -723.2 -64.4 - - 3120 - - - - - - - - - 27.19 -
6188 685.2 -9.3 313 6192 done -1.42 0.12 0.160 2383 216.7 1.48 0.029 2631 676.4 -64.4 - - 3120 - - - - - - - - 26.78 27.10 -
6278 693.0 -8.8 316 6282 roll -1.42 - - 2376 - 1.52 0.041 3678 688.8 -64.4 - - 3120 - - - - - - - - - 27.00 -
6360 698.6 -8.9 318 6368 done -1.42 - - 2376 - 1.42 0.020 2627 -740.1 -64.4 - - 3120 - - - - - - - - - 27.23 -
6458 709.8 -9.4 322 6461 roll -1.42 - - 2376 - 1.40 0.022 1616 -722.1 -64.4 - - 3119 - - - - - - - - - 27.18 -
6690 728.8 -8.9 329 6698 done -1.42 - - 2369 - 1.52 0.028 2638 672.4 -64.4 - - 3118 - - - - - - - - - 27.10 -
6788 739.7 -9.1 333 6791 roll -1.42 - - 2361 - 1.52 0.041 3683 687.5 -64.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.98 -
6822 742.4 -9.2 334 6827 done -1.42 - - 2361 - 1.40 0.021 2641 -744.3 -64.4 - - 3117 - - - - - - - - - 27.22 -
6938 753.7 -9.4 338 6941 roll -1.42 - - 2361 - 1.42 0.021 1611 -725.4 -64.4 - - 3117 - - - - - - - - - 27.18 -
7062 764.4 -9.0 342 7068 done -1.42 0.12 0.159 2387 216.7 1.52 0.029 2630 670.4 -64.4 - - 3116 - - - - - - - - 26.76 27.09 -
7178 774.3 -8.2 346 7180 done -1.42 - - 2387 - - - 2630 - -64.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7268 781.7 -8.2 349 7271 roll -1.42 - - 2387 - 1.42 0.023 1621 -710.6 -64.4 - - 3114 - - - - - - - - - 27.17 -
7500 798.9 -8.1 356 7508 done -1.42 - - 2382 - 1.52 0.029 2638 669.1 -64.4 - - 3113 - - - - - - - - - 27.09 -
7598 808.7 -8.2 360 7600 done -1.42 - - 2382 - - - 2638 - -64.4 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7688 816.2 -8.3 363 7692 roll -1.42 - - 2381 - 1.45 0.022 1618 -703.4 -64.4 - - 3113 - - - - - - - - - 27.16 -
7818 825.8 -8.0 367 7823 done -1.42 - - 2375 - 1.52 0.029 2634 668.4 -64.4 - - 3112 - - - - - - - - - 27.08 -
7928 835.4 -8.0 371 7930 done -1.42 - - 2375 - - - 2634 - -64.4 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8018 842.8 -8.2 374 8019 done -1.42 - - 2374 - - - 2634 - -64.4 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8108 850.8 -8.7 377 8111 roll -1.42 - - 2366 - 1.52 0.041 3676 685.5 -64.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.97 -
8238 861.3 -8.8 381 8243 done -1.42 - - 2367 - 1.45 0.021 2618 -729.7 -64.4 - - 3110 - - - - - - - - - 27.20 -
8348 871.0 -8.1 385 8350 done -1.42 - - 2366 - - - 2617 - -64.4 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8438 877.9 -7.6 388 8441 roll -1.42 - - 2366 - 1.38 0.023 1627 -717.4 -64.4 - - 3109 - - - - - - - - - 27.16 -
8533 885.2 -8.1 391 8537 done -1.42 - - 2359 - 1.50 0.031 2628 667.3 -64.4 - - 3109 - - - - - - - - - 27.06 -
8648 895.0 -8.2 395 8652 roll -1.42 - - 2351 - 1.55 0.041 3690 685.2 -64.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.98 -
8689 897.4 -8.1 396 8694 done -1.42 0.08 0.146 2376 312.5 1.42 0.021 2637 -741.5 -64.4 - - 3108 - - - - - - - - 26.77 27.20 -
8799 906.6 -7.6 400 8802 roll -1.42 - - 2376 - 1.42 0.022 1617 -718.3 -64.4 - - 3107 - - - - - - - - - 27.16 -
8888 913.3 -7.4 403 8892 done -1.42 - - 2370 - 1.52 0.031 2663 688.2 -64.4 - - 3107 - - - - - - - - - 27.05 -
8978 919.8 -7.3 406 8979 done -1.42 - - 2371 - - - 2663 - -64.4 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9068 926.6 -7.5 409 9069 done -1.42 - - 2371 - - - 2663 - -64.4 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9158 933.5 -7.6 412 9162 roll -1.42 - - 2370 - 1.50 0.023 1615 -698.7 -64.4 - - 3106 - - - - - - - - - 27.15 -
9258 940.4 -7.8 415 9263 done -1.42 - - 2363 - 1.52 0.031 2635 671.1 -64.4 - - 3105 - - - - - - - - - 27.06 -
9368 951.0 -8.8 419 9369 done -1.42 - - 2363 - - - 2635 - -64.4 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9458 959.1 -9.0 422 9459 done -1.42 - - 2363 - - - 2635 - -64.4 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9548 967.1 -8.8 425 9552 roll -1.42 - - 2355 - 1.58 0.042 3673 657.0 -64.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.94 -
9608 972.6 -9.0 427 9612 done -1.42 - - 2355 - 1.42 0.023 2641 -726.8 -64.4 - - 3104 - - - - - - - - - 27.19 -
9698 980.9 -9.4 430 9699 done -1.42 - - 2355 - - - 2640 - -64.4 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9788 988.8 -8.8 433 9789 done -1.42 - - 2355 - - - 2640 - -64.4 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9818 begin apogee
9823 991.4 -8.7 434 9872 done -0.26 1.15 0.111 2748 341.7 - - 2525 - - 45.47 1.462 2871 -5.1 0.346 - - - - - - 26.60 - 24.93
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 992.7 - 435 9934 roll 1.42 1.48 0.055 3311 380.4 1.60 0.024 1500 -640.6 64.4 51.62 1.421 2607 -5.1 0.358 - - - - - - 25.98 25.50 24.53
9969 986.9 9.5 438 9974 done 1.42 - - 3311 - 1.62 0.030 2533 637.7 64.4 - - 2606 - - - - - - - - - 25.91 -
10085 973.0 11.6 442 10089 roll 1.42 - - 3311 - 1.58 0.041 3569 655.7 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 26.22 -
10137 969.3 11.9 443 10145 done 1.42 - - 3319 - 1.52 0.021 2510 -696.7 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 26.46 -
10235 954.9 12.0 447 10236 done 1.42 - - 3319 - - - 2509 - 64.4 - - 2604 - - - - - - - - - - -
10325 944.5 11.6 450 10326 done 1.42 - - 3319 - - - 2510 - 64.4 - - 2604 - - - - - - - - - - -
10415 933.9 11.7 453 10419 roll 1.42 - - 3326 - 1.45 0.027 1505 -693.1 64.4 - - 2604 - - - - - - - - - 26.64 -
10527 923.5 11.7 456 10536 done 1.42 - - 3326 - 1.55 0.031 2518 653.5 64.4 - - 2603 - - - - - - - - - 26.67 -
10625 909.3 11.8 460 10628 roll 1.42 - - 3326 - 1.58 0.040 3576 669.6 64.4 - - 2603 - - - - - - - - - 26.65 -
10719 898.2 12.2 463 10725 done 1.42 0.10 0.153 3302 -240.0 1.48 0.020 2544 -697.3 64.4 - - 2602 - - - - - - - - 26.38 26.85 -
10835 885.3 10.8 467 10838 roll 1.42 - - 3307 - 1.50 0.024 1458 -724.0 64.4 - - 2602 - - - - - - - - - 26.81 -
10911 879.2 10.3 469 10916 done 1.42 - - 3307 - 1.62 0.029 2535 664.8 64.4 - - 2602 - - - - - - - - - 26.80 -
11015 865.9 11.1 473 11017 done 1.42 - - 3307 - - - 2535 - 64.4 - - 2602 - - - - - - - - - - -
11105 856.0 11.1 476 11106 done 1.42 - - 3307 - - - 2535 - 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
11195 847.0 10.3 479 11199 roll 1.42 - - 3308 - 1.58 0.042 3559 648.1 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - 26.75 -
11247 843.8 10.1 480 11255 done 1.42 - - 3316 - 1.50 0.021 2515 -696.0 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - 26.96 -
11345 831.2 10.4 484 11349 roll 1.42 - - 3323 - 1.48 0.027 1484 -696.6 64.4 - - 2600 - - - - - - - - - 26.88 -
11475 818.5 10.7 488 11480 done 1.42 - - 3323 - 1.55 0.031 2517 666.5 64.4 - - 2600 - - - - - - - - - 26.88 -
11585 805.9 10.5 492 11588 roll 1.42 - - 3330 - 1.50 0.027 1499 -678.7 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.94 -
11692 796.5 10.5 495 11697 done 1.42 0.08 0.151 3305 -312.5 1.52 0.031 2522 673.0 64.4 - - 2599 - - - - - - - - 26.53 26.89 -
11796 784.1 10.3 499 11798 done 1.42 - - 3305 - - - 2522 - 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11885 774.6 10.5 502 11888 roll 1.42 - - 3310 - 1.52 0.026 1444 -709.2 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.94 -
12065 756.0 10.4 508 12069 done 1.42 - - 3310 - 1.62 0.031 2520 664.2 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.92 -
12156 746.4 10.6 511 12159 roll 1.42 - - 3309 - 1.60 0.041 3568 655.0 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.85 -
12261 736.4 11.0 514 12266 done 1.42 - - 3318 - 1.48 0.022 2506 -717.6 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.08 -
12365 723.9 10.4 518 12368 roll 1.42 - - 3325 - 1.42 0.026 1524 -691.5 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.01 -
12435 717.8 10.2 520 12440 done 1.42 - - 3325 - 1.50 0.031 2528 669.3 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.94 -
12545 706.0 9.9 524 12547 done 1.42 - - 3325 - - - 2528 - 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12635 697.0 9.9 527 12638 roll 1.42 - - 3332 - 1.50 0.027 1516 -674.7 64.4 - - 2597 - - - - - - - - - 27.01 -
12705 691.1 9.9 529 12711 done 1.42 0.10 0.145 3300 -320.0 1.50 0.031 2522 670.7 64.4 - - 2597 - - - - - - - - 26.53 26.95 -
12815 680.1 9.1 533 12818 roll 1.42 - - 3300 - 1.55 0.041 3566 673.5 64.4 - - 2597 - - - - - - - - - 26.88 -
12922 671.5 9.5 536 12926 done 1.42 - - 3306 - 1.45 0.022 2521 -720.7 64.4 - - 2597 - - - - - - - - - 27.10 -
13026 660.2 9.4 540 13030 roll 1.42 - - 3313 - 1.48 0.028 1493 -694.6 64.4 - - 2597 - - - - - - - - - 26.98 -
13167 649.4 9.0 544 13175 done 1.42 - - 3313 - 1.52 0.031 2516 673.0 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.96 -
13265 638.2 9.4 548 13268 roll 1.42 - - 3313 - 1.58 0.040 3581 674.1 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.89 -
13335 632.4 9.5 550 13340 done 1.42 - - 3321 - 1.50 0.021 2508 -715.3 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.12 -
13445 621.7 8.9 554 13448 roll 1.42 - - 3328 - 1.42 0.027 1521 -695.1 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.03 -
13485 619.0 8.9 555 13491 done 1.42 0.08 0.149 3303 -312.5 1.50 0.031 2536 676.7 64.4 - - 2597 - - - - - - - - 26.60 26.98 -
13595 609.8 7.6 559 13598 roll 1.42 - - 3303 - 1.52 0.039 3568 678.9 64.4 - - 2597 - - - - - - - - - 26.90 -
13775 593.6 8.9 565 13778 done 1.42 - - 3309 - 1.42 0.023 2530 -731.0 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.13 -
13865 586.1 8.5 568 13866 done 1.42 - - 3309 - - - 2529 - 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13955 577.9 8.8 571 13958 roll 1.42 - - 3309 - 1.55 0.039 3565 668.4 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.90 -
14128 562.9 10.2 576 14135 done 1.42 - - 3317 - 1.45 0.021 2532 -712.4 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 27.13 -
14225 551.3 9.6 580 14228 roll 1.42 - - 3324 - 1.48 0.024 1486 -706.8 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.06 -
14271 548.4 9.6 581 14276 done 1.42 - - 3324 - 1.55 0.028 2528 672.3 64.4 - - 2598 - - - - - - - - - 27.01 -
14375 536.2 10.2 585 14379 roll 1.42 - - 3325 - 1.55 0.041 3575 675.5 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.89 -
14439 529.3 10.8 587 14445 done 1.42 0.12 0.180 3301 -200.0 1.50 0.020 2509 -710.7 64.4 - - 2599 - - - - - - - - 26.64 27.13 -
14555 517.0 10.3 591 14558 roll 1.42 - - 3306 - 1.45 0.024 1474 -713.8 64.4 - - 2599 - - - - - - - - - 27.05 -
14775 495.8 10.0 598 14780 done 1.42 - - 3306 - 1.58 0.028 2532 669.6 64.4 - - 2600 - - - - - - - - - 27.01 -
14885 483.4 10.3 602 14886 done 1.42 - - 3306 - - - 2532 - 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
14975 474.0 10.5 605 14978 roll 1.42 - - 3306 - 1.52 0.041 3570 682.9 64.4 - - 2600 - - - - - - - - - 26.89 -
15065 464.3 10.6 608 15069 done 1.42 - - 3314 - 1.48 0.021 2521 -708.8 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - 27.15 -
15155 455.5 9.9 611 15158 roll 1.42 - - 3321 - 1.48 0.025 1468 -711.5 64.4 - - 2602 - - - - - - - - - 27.05 -
15245 446.9 9.7 614 15248 done 1.42 - - 3321 - 1.52 0.030 2533 700.7 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - 27.02 -
15335 438.4 9.6 617 15337 done 1.42 - - 3321 - - - 2533 - 64.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
15425 430.3 8.9 620 15429 roll 1.42 - - 3328 - 1.50 0.026 1490 -695.3 64.4 - - 2602 - - - - - - - - - 27.05 -
15507 425.0 8.9 622 15516 done 1.42 0.12 0.167 3296 -266.7 1.55 0.030 2526 668.4 64.4 - - 2602 - - - - - - - - 26.63 27.00 -
15605 414.9 8.3 626 15609 roll 1.42 - - 3296 - 1.52 0.040 3568 685.5 64.4 - - 2603 - - - - - - - - - 26.92 -
15669 409.6 8.5 628 15674 done 1.42 - - 3303 - 1.48 0.019 2496 -724.3 64.4 - - 2603 - - - - - - - - - 27.17 -
15785 400.1 8.0 632 15788 roll 1.42 - - 3309 - 1.38 0.025 1530 -700.0 64.4 - - 2603 - - - - - - - - - 27.09 -
15891 392.5 8.3 635 15896 done 1.42 - - 3309 - 1.45 0.030 2514 678.6 64.4 - - 2603 - - - - - - - - - 27.01 -
15995 381.9 8.8 639 15998 roll 1.42 - - 3309 - 1.55 0.039 3576 685.2 64.4 - - 2604 - - - - - - - - - 26.93 -
16078 375.9 9.4 641 16085 done 1.42 - - 3317 - 1.42 0.020 2537 -731.7 64.4 - - 2604 - - - - - - - - - 27.16 -
16175 363.9 10.0 645 16179 roll 1.42 - - 3325 - 1.45 0.023 1486 -724.8 64.4 - - 2604 - - - - - - - - - 27.09 -
16287 354.9 10.0 648 16296 done 1.42 - - 3325 - 1.55 0.028 2533 675.5 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 27.03 -
16385 342.6 10.2 652 16388 roll 1.42 - - 3332 - 1.48 0.025 1511 -690.5 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 27.08 -
16431 339.4 10.4 653 16437 done 1.42 0.08 0.147 3306 -325.0 1.48 0.030 2513 677.0 64.4 - - 2605 - - - - - - - - 26.65 27.02 -
16535 327.2 10.2 657 16538 roll 1.42 - - 3306 - 1.52 0.039 3560 688.8 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 26.94 -
16607 320.6 10.5 659 16610 done 1.42 - - 3311 - 1.42 0.020 2536 -721.1 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 27.17 -
16715 308.0 10.4 663 16718 roll 1.42 - - 3319 - 1.48 0.024 1468 -721.6 64.4 - - 2605 - - - - - - - - - 27.10 -
16805 298.8 10.4 666 16812 done 1.42 - - 3319 - 1.55 0.029 2538 690.3 64.4 - - 2606 - - - - - - - - - 27.03 -
16901 288.3 10.9 673 16902 done 1.42 - - 3319 - - - 2538 - 64.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
16991 278.7 10.7 679 16992 done 1.42 - - 3319 - - - 2538 - 64.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
17081 269.3 10.6 685 17085 roll 1.42 - - 3319 - 1.50 0.039 3565 684.7 64.4 - - 2607 - - - - - - - - - 26.91 -
17129 264.1 10.9 689 17133 done 1.42 0.08 0.154 3293 -325.0 1.45 0.020 2514 -724.8 64.4 - - 2608 - - - - - - - - 26.65 27.17 -
17216 255.7 9.4 695 17219 roll 1.42 - - 3298 - 1.42 0.025 1488 -722.5 64.4 - - 2608 - - - - - - - - - 27.08 -
17352 243.9 8.4 706 17360 done 1.42 - - 3299 - 1.52 0.030 2515 675.7 64.4 - - 2609 - - - - - - - - - 27.02 -
17450 234.6 9.0 713 17451 done 1.42 - - 3299 - - - 2515 - 64.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17540 226.6 9.0 719 17543 roll 1.42 - - 3299 - 1.55 0.040 3576 684.5 64.4 - - 2609 - - - - - - - - - 26.93 -
17628 219.2 8.5 726 17636 done 1.42 - - 3306 - 1.48 0.018 2510 -720.3 64.4 - - 2610 - - - - - - - - - 27.17 -
17726 210.5 8.5 733 17729 roll 1.42 - - 3314 - 1.42 0.024 1489 -719.0 64.4 - - 2610 - - - - - - - - - 27.09 -
17870 198.4 8.3 745 17873 done 1.42 - - 3314 - 1.50 0.030 2543 702.7 64.4 - - 2610 - - - - - - - - - 27.03 -
17942 191.9 9.2 750 17946 roll 1.42 - - 3314 - 1.50 0.040 3573 686.7 64.4 - - 2611 - - - - - - - - - 26.94 -
18066 180.7 9.4 760 18074 done 1.42 - - 3322 - 1.48 0.018 2510 -718.2 64.4 - - 2611 - - - - - - - - - 27.18 -
18136 174.4 8.8 765 18137 done 1.42 - - 3322 - - - 2510 - 64.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
18194 169.1 8.9 769 18197 roll 1.42 - - 3329 - 1.42 0.023 1468 -733.8 64.4 - - 2611 - - - - - - - - - 27.11 -
18330 157.7 8.7 780 18339 done 1.42 0.12 0.165 3297 -266.7 1.58 0.028 2536 675.9 64.4 - - 2612 - - - - - - - - 26.67 27.05 -
18398 151.7 8.3 785 18402 roll 1.42 - - 3297 - 1.50 0.041 3562 684.0 64.4 - - 2612 - - - - - - - - - 26.94 -
18486 144.3 9.2 792 18494 done 1.42 - - 3303 - 1.48 0.019 2511 -710.1 64.4 - - 2612 - - - - - - - - - 27.18 -
18554 138.3 8.4 797 18557 roll 1.42 - - 3309 - 1.42 0.024 1483 -723.9 64.4 - - 2613 - - - - - - - - - 27.09 -
18630 132.1 8.7 803 18638 done 1.42 - - 3309 - 1.50 0.029 2506 682.0 64.4 - - 2613 - - - - - - - - - 27.03 -
18698 125.9 8.6 808 18701 roll 1.42 - - 3309 - 1.58 0.040 3572 674.7 64.4 - - 2613 - - - - - - - - - 26.95 -
18930 107.4 7.4 827 18938 done 1.42 - - 3318 - 1.48 0.018 2509 -718.2 64.4 - - 2614 - - - - - - - - - 27.20 -
18999 103.1 6.0 832 19010 roll 1.43 - - 3318 - 1.65 0.038 3572 644.2 69.4 2.67 0.530 2592 -8.2 0.160 - - - - - - - 27.06 25.74
19240 87.6 6.2 852 19246 done 1.43 - - 3326 - 1.45 0.019 2508 -733.8 72.3 1.92 0.321 2576 -8.3 0.228 - - - - - - - 27.20 26.32
19305 83.4 6.4 856 19310 roll 1.43 - - 3333 - 1.38 0.021 1486 -740.6 74.0 1.20 0.327 2572 -3.3 0.085 - - - - - - - 27.13 26.30
19540 72.9 3.4 875 19557 done 1.46 - - 3333 - 1.50 0.029 2553 711.3 98.6 12.30 0.280 2468 -8.5 0.220 - - - - - - - 27.05 26.52
19618 68.8 5.6 880 19630 roll 1.47 - - 3340 - 1.52 0.024 1504 -690.1 106.1 4.05 0.277 2441 -6.7 0.166 - - - - - - - 27.06 26.49
19752 59.0 7.8 891 19756 done 1.47 - - 3340 - 1.48 0.030 2512 681.1 106.1 - - 2442 - - - - - - - - - 27.00 -
19823 54.1 6.6 896 19827 roll 1.47 - - 3340 - 1.55 0.040 3576 686.5 106.1 - - 2442 - - - - - - - - - 26.90 -
20056 46.2 3.6 915 20076 done 1.50 - - 3348 - 1.45 0.018 2510 -735.2 129.4 12.52 0.217 2346 -7.7 0.163 - - - - - - - 27.15 26.55
20135 43.4 3.5 921 20151 roll 1.53 - - 3354 - 1.40 0.021 1509 -715.0 152.8 11.43 0.214 2249 -8.5 0.172 - - - - - - - 27.03 26.54
20256 37.9 4.6 931 20269 done 1.55 - - 3355 - 1.48 0.029 2518 681.8 167.8 8.05 0.200 2185 -8.0 0.151 - - - - - - - 26.96 26.51
20328 32.8 7.3 936 20331 roll 1.55 - - 3355 - 1.55 0.039 3578 683.9 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - 26.88 -
20559 11.5 9.7 955 20568 done 1.55 - - 3363 - 1.45 0.018 2513 -734.5 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - 27.12 -
20629 5.1 8.6 960 20633 roll 1.55 - - 3363 - 1.58 0.038 3576 672.8 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - 26.90 -
20651 3.1 8.6 962 20655 done 1.55 0.08 0.154 3336 -337.5 1.42 0.018 2505 -754.2 167.8 - - 2189 - - - - - - - - 26.65 27.13 -
20662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20662 begin surface coast
20693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20693 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.20 7.88 0.034 176 -401.0 0.17 0.065 2651 858.8 375.06 84.12 0.116 1340 -10.1 0.016 - - - - - -