SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.70 of 150.00 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.72 of 97.00 AH used of 10V (69.36% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 161 - - - 1837 - -146.6 -11.62 - 1193 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 117 roll -0.86 8.98 0.170 2708 283.6 2.58 0.047 3448 624.4 -146.6 -63.00 - 2918 -27.4 - - - - - - - 25.72 26.14 26.65
347 23.0 -8.5 32 355 done -0.71 0.17 0.115 2767 347.1 2.47 0.024 1816 -660.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
656 49.1 -8.6 63 665 roll -0.64 - - 2756 - 2.58 0.037 3455 635.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.29 -
845 64.7 -9.4 82 855 done -0.57 0.20 0.120 2817 305.0 2.47 0.022 1820 -661.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
1165 84.8 -5.9 104 1173 roll -0.57 - - 2814 - 2.33 0.041 349 -631.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.32 -
1335 93.3 -5.8 109 1344 done -0.55 - - 2808 - 2.30 0.023 1891 670.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
1645 112.6 -6.0 120 1653 roll -0.55 - - 2793 - 2.42 0.037 3452 645.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
1885 129.7 -7.5 128 1893 done -0.55 - - 2796 - 2.47 0.022 1811 -664.4 -146.6 - - 2927 - - - - - - - - - 26.53 -
2245 154.7 -6.2 139 2253 roll -0.55 - - 2784 - 2.58 0.036 3459 638.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.40 -
2365 162.0 -6.0 141 2374 done -0.55 0.12 0.126 2821 308.3 2.47 0.022 1814 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
2726 179.0 -4.4 147 2727 done -0.57 - - 2821 - - - 1814 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3026 190.2 -3.7 152 3033 roll -0.60 - - 2811 - 2.55 0.037 3457 644.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
3270 202.0 -4.9 156 3275 done -0.64 - - 2811 - 2.40 0.023 1823 -680.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
3626 222.0 -5.6 162 3633 roll -0.66 - - 2799 - 2.53 0.037 3444 640.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.41 -
3775 228.6 -5.5 164 3783 done -0.69 - - 2799 - 2.45 0.022 1822 -662.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
4105 246.0 -4.7 170 4113 roll -0.69 - - 2787 - 2.55 0.037 3451 638.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.40 -
4174 249.0 -4.7 171 4179 done -0.69 - - 2787 - 2.47 0.022 1811 -664.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
4517 266.9 -5.1 177 4524 roll -0.69 - - 2775 - 2.55 0.037 3450 642.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.40 -
4685 273.3 -5.2 179 4690 done -0.69 - - 2775 - 2.47 0.022 1812 -663.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.55 -
4987 293.3 -5.7 184 4994 roll -0.69 - - 2763 - 2.55 0.037 3449 642.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.39 -
5106 300.5 -5.9 186 5114 done -0.69 - - 2763 - 2.47 0.023 1812 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
5467 322.2 -6.0 192 5474 roll -0.69 - - 2752 - 2.55 0.037 3448 641.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.39 -
5666 332.9 -6.0 195 5674 done -0.69 - - 2752 - 2.47 0.023 1814 -661.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
6007 354.4 -6.0 201 6015 roll -0.66 0.12 0.132 2775 191.7 2.55 0.037 3448 640.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.53 26.37 -
6116 357.5 -5.8 202 6125 done -0.66 - - 2777 - 2.47 0.023 1816 -660.7 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.53 -
6427 377.1 -5.4 208 6428 done -0.66 - - 2777 - - - 1815 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6726 394.8 -6.0 213 6734 roll -0.66 - - 2766 - 2.58 0.037 3451 634.1 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.36 -
6876 402.6 -6.3 215 6880 done -0.66 - - 2766 - 2.47 0.023 1820 -660.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
7197 427.6 -7.2 221 7205 roll -0.66 - - 2754 - 2.58 0.037 3452 632.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.36 -
7306 432.2 -7.3 222 7312 done -0.66 0.12 0.125 2791 308.3 2.47 0.023 1821 -660.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
7608 456.9 -6.9 227 7615 roll -0.69 - - 2781 - 2.55 0.038 3453 640.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.34 -
7727 465.4 -7.0 229 7735 done -0.73 - - 2781 - 2.47 0.023 1822 -660.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.54 -
8089 486.9 -5.7 235 8090 done -0.75 - - 2781 - - - 1821 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8388 500.2 -4.3 240 8395 roll -0.77 - - 2769 - 2.55 0.038 3449 638.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.34 -
8497 500.2 -4.3 240 8507 done -0.80 - - 2770 - 2.47 0.024 1820 -659.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.51 -
8868 522.0 -4.6 244 8875 roll -0.80 - - 2758 - 2.55 0.038 3449 638.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.33 -
8957 522.0 -4.6 244 8961 done -0.80 - - 2758 - 2.47 0.024 1823 -658.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.52 -
9339 551.1 -6.2 248 9347 roll -0.80 - - 2746 - 2.58 0.038 3452 631.4 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.32 -
9487 560.7 -6.9 249 9491 done -0.80 - - 2746 - 2.47 0.024 1825 -658.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.50 -
9809 588.6 -8.0 252 9816 roll -0.80 - - 2734 - 2.58 0.038 3455 631.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.31 -
9888 588.6 -8.0 252 9892 done -0.80 - - 2734 - 2.50 0.024 1815 -656.0 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.49 -
10280 624.6 -7.7 256 10287 roll -0.80 - - 2719 - 2.60 0.039 3455 630.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.29 -
10439 633.1 -7.5 257 10443 done -0.78 - - 2722 - 2.50 0.024 1819 -654.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.48 -
10752 654.3 -6.3 260 10759 roll -0.75 0.12 0.136 2748 216.7 2.58 0.039 3454 633.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.49 26.28 -
10852 654.3 -6.3 260 10859 done -0.73 - - 2748 - 2.47 0.024 1824 -659.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.48 -
11231 674.3 -4.1 264 11232 done -0.73 - - 2748 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11592 690.9 -4.4 267 11599 roll -0.73 - - 2736 - 2.58 0.039 3453 631.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.27 -
11660 690.9 -4.4 267 11664 done -0.73 - - 2736 - 2.50 0.024 1818 -654.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.46 -
12062 722.9 -6.8 271 12069 roll -0.73 - - 2724 - 2.60 0.039 3459 631.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.25 -
12272 732.4 -7.3 272 12280 done -0.73 0.15 0.124 2768 293.3 2.50 0.024 1825 -653.6 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
12662 763.3 -6.4 276 12670 roll -0.76 - - 2757 - 2.60 0.039 3457 627.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.23 -
12842 770.2 -6.0 277 12850 done -0.79 - - 2757 - 2.50 0.024 1826 -652.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.45 -
13263 797.1 -5.6 281 13270 roll -0.82 - - 2746 - 2.55 0.039 3445 634.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.22 -
13352 797.1 -5.6 281 13359 done -0.85 - - 2746 - 2.47 0.024 1826 -655.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.44 -
13743 826.2 -6.1 285 13750 roll -0.85 - - 2734 - 2.55 0.040 3442 633.7 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.20 -
13921 833.8 -6.1 286 13925 done -0.85 - - 2738 - 2.50 0.025 1815 -650.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.41 -
14333 863.6 -6.3 290 14334 done -0.85 - - 2734 - - - 1815 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14693 882.2 -5.4 293 14701 roll -0.85 - - 2722 - 2.62 0.041 3454 625.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.16 -
14862 887.8 -5.0 294 14866 done -0.85 - - 2722 - 2.50 0.025 1827 -650.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.39 -
15164 903.9 -4.6 297 15172 roll -0.85 - - 2710 - 2.58 0.041 3449 628.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.15 -
15243 903.9 -4.6 297 15247 done -0.85 - - 2710 - 2.50 0.026 1827 -648.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.38 -
15635 932.9 -6.2 301 15642 roll -0.85 - - 2698 - 2.60 0.041 3453 625.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.13 -
15784 941.1 -6.5 302 15788 done -0.85 - - 2698 - 2.53 0.026 1817 -646.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.36 -
16106 965.5 -7.0 308 16115 roll -0.82 0.12 0.141 2723 208.3 2.60 0.041 3446 626.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.45 26.11 -
16287 977.1 -6.5 314 16294 done -0.82 - - 2723 - 2.47 0.027 1833 -653.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.34 -
16494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16494 begin apogee
16499 991.2 -6.9 321 16625 done -0.29 0.52 0.106 2899 338.5 - - 1833 - - 121.55 1.688 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.70 - 23.57
16626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16626 begin climb
16629 994.8 - 325 16768 roll 0.86 1.08 0.067 3289 361.1 2.65 0.046 351 -559.2 146.6 131.07 1.651 1721 -4.6 0.292 - - - - - - 24.89 24.22 23.07
16836 986.2 6.6 332 16846 done 0.68 0.25 0.137 3219 -280.0 2.47 0.024 1886 621.5 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 24.94 25.20 -
17149 964.4 6.4 343 17155 roll 0.59 - - 3219 - 2.50 0.041 3445 623.6 146.6 - - 1713 - - - - - - - - - 25.98 -
17237 958.1 7.0 346 17246 done 0.50 0.22 0.137 3165 -245.5 2.55 0.028 1825 -635.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.80 26.10 -
17628 935.8 5.7 353 17641 done 0.52 - - 3165 - - - 1826 - 160.5 11.48 1.508 1665 -4.1 0.270 - - - - - - - - 24.69
17987 913.6 6.1 356 17988 done 0.52 - - 3165 - - - 1826 - 160.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18347 890.5 6.4 359 18348 done 0.52 - - 3165 - - - 1825 - 160.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18707 868.0 6.3 362 18708 done 0.52 - - 3164 - - - 1825 - 160.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19067 845.2 6.3 365 19068 done 0.52 - - 3165 - - - 1826 - 160.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19427 820.1 6.8 368 19428 done 0.52 - - 3164 - - - 1826 - 160.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19787 795.1 7.1 371 19788 done 0.52 - - 3164 - - - 1826 - 160.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20147 774.2 6.1 374 20155 roll 0.52 - - 3164 - 2.58 0.040 3445 627.5 162.2 - - 1660 - - - - - - - - - 26.25 -
20236 774.2 6.1 374 20240 done 0.52 - - 3175 - 2.53 0.029 1826 -639.9 163.8 - - 1660 - - - - - - - - - 26.36 -
20618 752.5 4.6 378 20669 done 0.58 - - 3175 - - - 1826 - 216.2 49.05 1.553 1438 -4.5 0.233 - - - - - - - - 24.09
20978 733.2 5.1 381 21010 done 0.63 - - 3175 - - - 1826 - 249.7 29.73 1.496 1301 -4.6 0.240 - - - - - - - - 24.18
21338 708.8 6.5 384 21339 done 0.63 - - 3175 - - - 1826 - 249.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
21698 682.3 7.3 387 21706 roll 0.63 - - 3186 - 2.42 0.049 351 -609.5 249.7 - - 1296 - - - - - - - - - 26.08 -
21767 682.3 7.3 387 21771 done 0.63 - - 3186 - 2.38 0.026 1892 647.5 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
22169 649.8 6.9 391 22176 roll 0.63 - - 3198 - 2.53 0.049 348 -610.3 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.14 -
22288 642.5 6.5 392 22296 done 0.63 - - 3198 - 2.38 0.026 1893 649.2 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.38 -
22648 620.3 6.1 395 22649 done 0.63 - - 3198 - - - 1892 - 249.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23009 598.1 6.2 398 23016 roll 0.63 - - 3210 - 2.50 0.048 356 -614.4 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.16 -
23077 598.1 6.2 398 23081 done 0.63 - - 3210 - 2.35 0.026 1890 652.8 249.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.43 -
23479 562.6 7.5 402 23486 roll 0.63 - - 3222 - 2.50 0.048 357 -613.2 249.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.15 -
23548 562.6 7.5 402 23552 done 0.63 - - 3222 - 2.35 0.026 1893 653.6 249.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.44 -
23950 522.7 8.5 406 23951 done 0.63 - - 3222 - - - 1893 - 249.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
24310 493.4 8.2 409 24311 done 0.63 - - 3222 - - - 1893 - 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24610 469.4 8.0 414 24618 roll 0.63 - - 3234 - 2.50 0.047 356 -614.8 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.14 -
24719 464.4 8.0 415 24724 done 0.63 0.12 0.127 3196 -316.7 2.35 0.026 1898 656.2 249.7 - - 1295 - - - - - - - - 26.19 26.45 -
25020 441.1 6.2 420 25028 roll 0.65 - - 3207 - 2.50 0.047 357 -616.4 249.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.13 -
25100 437.4 6.1 421 25107 done 0.67 - - 3211 - 2.35 0.026 1896 654.9 249.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.45 -
25440 416.5 5.8 427 25453 done 0.69 - - 3207 - - - 1896 - 261.9 10.90 1.211 1251 -3.9 0.144 - - - - - - - - 24.98
25741 397.9 6.2 432 25742 done 0.71 - - 3206 - - - 1896 - 261.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
26041 379.5 6.1 437 26048 roll 0.74 - - 3214 - 2.47 0.047 362 -621.1 262.2 - - 1251 - - - - - - - - - 26.16 -
26129 375.8 6.1 438 26137 done 0.76 - - 3219 - 2.33 0.026 1886 654.1 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.41 -
26460 352.9 6.5 444 26467 roll 0.76 - - 3230 - 2.50 0.047 348 -615.2 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.16 -
26549 348.5 6.7 445 26553 done 0.76 - - 3230 - 2.35 0.025 1890 656.2 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.44 -
26871 320.8 8.0 451 26878 roll 0.76 - - 3242 - 2.50 0.047 352 -615.2 263.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.17 -
26960 315.9 8.0 452 26964 done 0.76 - - 3242 - 2.35 0.024 1898 657.9 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.46 -
27281 288.7 7.6 458 27283 done 0.76 - - 3242 - - - 1898 - 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
27581 266.0 7.6 463 27589 roll 0.76 - - 3259 - 2.53 0.047 344 -614.2 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.17 -
27660 261.0 7.8 464 27664 done 0.76 - - 3253 - 2.35 0.024 1897 660.9 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.47 -
27992 232.4 8.1 470 27993 done 0.76 - - 3254 - - - 1892 - 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
28291 208.8 7.9 475 28299 roll 0.76 - - 3265 - 2.50 0.046 356 -614.4 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.17 -
28371 203.9 7.9 476 28375 done 0.76 - - 3266 - 2.33 0.024 1886 656.7 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.47 -
28703 178.5 7.1 482 28704 done 0.76 - - 3265 - - - 1886 - 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
29002 155.5 7.7 487 29010 roll 0.76 - - 3277 - 2.47 0.046 356 -619.4 263.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.17 -
29081 150.3 8.0 488 29086 done 0.76 0.12 0.124 3239 -316.7 2.33 0.024 1892 659.2 263.8 - - 1251 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
29386 127.2 7.2 498 29387 done 0.78 - - 3239 - - - 1892 - 263.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29684 106.7 6.8 508 29692 roll 0.81 - - 3250 - 2.50 0.046 351 -616.4 263.8 - - 1252 - - - - - - - - - 26.17 -
29814 98.1 7.2 512 29823 done 0.84 - - 3250 - 2.33 0.024 1886 658.8 263.8 1.35 0.369 1243 -6.7 0.188 - - - - - - - 26.49 25.01
30135 73.6 7.3 523 30144 roll 0.87 - - 3250 - 2.42 0.038 3444 643.8 263.8 - - 1243 - - - - - - - - - 26.27 -
30204 68.1 8.0 530 30213 done 0.87 - - 3261 - 2.47 0.025 1832 -652.6 263.8 - - 1243 - - - - - - - - - 26.41 -
30514 45.5 7.4 561 30524 roll 0.87 - - 3273 - 2.38 0.045 351 -622.3 263.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.20 -
30604 38.2 9.3 570 30613 done 0.87 - - 3273 - 2.33 0.023 1894 662.2 263.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.51 -
30914 18.1 6.0 601 30923 done 0.88 - - 3272 - - - 1894 - 267.7 2.08 0.200 1226 -8.7 0.083 - - - - - - - - 25.56
31112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31112 begin surface coast
31154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31154 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.83 8.00 0.028 162 -388.8 0.08 0.106 1837 -712.5 300.00 13.05 0.135 1096 -10.0 0.016 - - - - - -