NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.01 of 350.00 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 390 - - - 2403 - -116.8 -57.83 - 2854 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -4.0 6 130 roll -0.59 12.55 0.393 3124 217.8 2.50 0.096 984 -567.6 -116.8 -8.27 - 3337 -58.4 - - - - - - - 14.07 14.32 14.55
360 55.9 -12.0 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2402 578.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
611 84.7 -11.9 58 621 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3805 572.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
642 88.6 -12.5 61 652 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2387 -590.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
892 116.6 -10.9 86 903 roll -0.59 - - 3123 - 2.38 0.079 992 -586.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
953 123.1 -11.2 92 964 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2400 581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
1205 150.0 -10.9 117 1215 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1455 176.3 -10.3 142 1465 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1705 202.8 -11.0 167 1715 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3811 576.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
1795 213.0 -11.2 176 1806 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.070 2403 -591.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
2046 239.5 -10.0 201 2057 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.080 990 -588.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2107 245.5 -10.4 207 2117 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.078 2405 584.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
2367 270.4 -9.4 219 2377 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 997 -581.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2406 274.3 -9.9 223 2416 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.080 2402 580.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
2730 303.8 -9.3 235 2740 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.098 3811 575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2839 314.7 -9.4 246 2850 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.076 2400 -587.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.53 -
3153 344.0 -9.4 257 3164 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3808 574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
3222 351.2 -10.1 264 3233 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.073 2400 -586.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3546 380.7 -9.3 276 3556 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 983 -585.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.53 -
3615 388.2 -10.5 283 3625 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 2408 581.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.51 -
3939 420.9 -10.5 295 3949 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.100 3817 575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
3999 427.5 -10.9 301 4009 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2397 -586.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.53 -
4329 461.2 -10.0 314 4339 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 995 -579.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
4378 466.3 -10.5 319 4389 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 2408 576.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.53 -
4692 494.8 -9.1 330 4702 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.102 3815 574.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
4761 501.6 -9.3 337 4771 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.080 2401 -584.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
5085 529.7 -8.7 349 5095 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 981 -579.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
5154 536.4 -9.5 356 5165 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 2399 578.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
5478 562.5 -8.0 368 5488 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5775 586.8 -7.9 378 5785 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6076 609.5 -7.8 388 6086 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.101 3808 570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6125 613.5 -8.6 393 6136 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2390 -586.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6439 638.2 -8.2 404 6448 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6736 664.1 -8.7 414 6746 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.103 3818 565.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
6785 668.3 -8.8 419 6796 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2404 -584.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
7099 693.4 -8.1 430 7109 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7396 716.8 -7.8 440 7406 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7696 740.2 -7.8 450 7705 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7996 765.0 -8.2 460 8005 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8296 788.8 -7.7 470 8306 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.101 3808 569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
8386 795.6 -7.4 479 8396 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.075 2390 -586.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
8716 818.7 -6.8 492 8726 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.103 3814 562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.50 -
8776 822.7 -7.0 498 8786 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.078 2403 -583.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.49 -
9106 846.4 -7.3 511 9116 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 990 -576.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
9166 850.8 -7.6 517 9176 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 2399 575.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
9496 873.4 -6.7 530 9506 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3807 570.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.48 -
9625 882.2 -6.7 543 9635 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.080 2388 -579.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.51 -
9946 903.6 -7.1 555 9956 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 994 -569.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.48 -
9995 907.1 -7.6 560 10007 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 2401 569.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.49 -
10309 927.5 -6.4 571 10319 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.104 3819 567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.48 -
10418 935.1 -6.9 582 10429 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 2396 -580.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.50 -
10732 957.0 -7.1 593 10742 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.097 998 -570.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.46 -
10822 963.9 -7.7 602 10832 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.087 2401 572.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.47 -
11152 986.6 -6.7 615 11162 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11209 begin apogee
11218 990.7 -6.6 617 11326 done -0.25 0.40 0.195 3240 300.0 - - 2326 - - 100.10 1.928 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.38 - 13.26
11328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11328 begin climb
11332 993.5 - 620 11454 roll 0.59 0.85 0.141 3508 315.3 2.65 0.099 932 -526.0 116.8 108.60 1.880 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 13.66 13.08
11513 984.3 8.9 633 11524 done 0.59 - - 3508 - 2.55 0.085 2331 548.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
11844 957.0 8.4 646 11854 roll 0.59 - - 3514 - 2.55 0.102 921 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
11874 954.6 8.1 649 11885 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.084 2348 564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
12205 928.2 8.2 662 12215 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.103 930 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
12285 921.7 8.1 670 12295 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2330 571.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.37 -
12597 897.5 7.8 681 12607 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 3747 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
12657 891.7 9.9 687 12667 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2330 -573.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
12987 863.0 9.0 700 12997 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 919 -564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
13036 858.5 8.7 705 13048 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2332 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
13350 831.8 8.6 716 13359 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13650 806.7 8.4 726 13660 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13950 781.8 8.3 736 13960 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.105 3748 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
13999 777.1 9.2 741 14010 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2329 -574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
14312 749.9 8.4 752 14322 done 0.59 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14613 725.5 8.0 762 14623 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.102 914 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
14653 722.0 7.9 766 14663 done 0.59 - - 3511 - 2.47 0.084 2338 576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
14974 697.0 7.6 778 14983 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15276 675.0 7.1 788 15286 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.103 915 -557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
15315 671.9 7.1 792 15325 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2330 577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
15636 650.1 6.8 804 15646 done 0.60 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15940 627.4 7.7 814 15949 done 0.60 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16239 605.4 7.2 824 16248 done 0.60 - - 3514 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16540 582.0 8.0 834 16550 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.096 913 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.48 -
16600 576.9 8.1 840 16610 done 0.60 - - 3508 - 2.45 0.083 2331 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
16930 551.5 7.6 853 16939 done 0.60 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17232 528.2 8.0 863 17242 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.100 3738 570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
17282 523.4 8.9 868 17292 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.079 2317 -580.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
17595 497.2 8.3 879 17605 roll 0.60 - - 3509 - 2.45 0.097 918 -571.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
17634 493.9 7.8 883 17644 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.083 2331 576.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
17955 469.3 7.6 895 17964 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18257 447.0 7.4 905 18267 done 0.60 - - 3514 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18557 425.5 6.9 915 18567 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18858 406.3 6.1 925 18867 done 0.63 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19157 385.8 7.2 935 19167 done 0.63 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19458 362.9 7.6 945 19467 done 0.63 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19757 339.6 7.8 955 19767 roll 0.63 - - 3508 - 2.47 0.099 3739 570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
19847 331.7 8.8 964 19857 done 0.63 - - 3509 - 2.42 0.076 2328 -583.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
20177 306.9 7.3 977 20186 done 0.63 - - 3506 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20480 286.2 6.7 987 20491 roll 0.64 - - 3509 - 2.45 0.096 916 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
20530 282.7 6.5 992 20541 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.081 2333 578.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
20844 261.8 6.9 1003 20853 done 0.65 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21142 242.0 6.3 1021 21153 done 0.68 0.10 0.168 3550 410.0 - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.52 - -
21393 223.6 7.7 1046 21404 roll 0.68 - - 3561 - 2.47 0.090 916 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
21434 220.5 7.5 1050 21445 done 0.68 - - 3561 - 2.45 0.080 2331 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
21685 201.6 7.8 1075 21695 done 0.68 - - 3561 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21935 180.9 9.4 1100 21945 done 0.68 - - 3561 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22185 157.6 9.3 1125 22196 roll 0.68 - - 3562 - 2.47 0.091 917 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
22227 153.8 9.2 1129 22238 done 0.68 - - 3558 - 2.45 0.080 2338 580.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
22479 134.7 6.6 1154 22490 roll 0.69 - - 3562 - 2.50 0.093 916 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22610 126.7 5.7 1167 22621 done 0.72 - - 3562 - 2.45 0.079 2335 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
22861 112.2 6.8 1192 22871 roll 0.72 - - 3558 - 2.50 0.095 918 -566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
22892 110.2 6.5 1195 22903 done 0.74 - - 3562 - 2.45 0.079 2334 578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
23143 93.5 6.9 1220 23154 roll 0.74 - - 3562 - 2.47 0.098 3747 572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
23384 78.2 5.5 1244 23395 done 0.78 - - 3562 - 2.45 0.076 2329 -578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
23635 67.6 3.5 1269 23716 roll 0.84 - - 3562 - 2.60 0.096 3736 541.2 208.9 70.68 0.783 2002 -5.2 0.083 - - - - - - - 14.27 13.93
23847 51.6 9.5 1290 23857 done 0.84 - - 3562 - 2.45 0.076 2328 -574.7 208.9 - - 2001 - - - - - - - - - 14.33 -
24097 33.7 7.3 1315 24109 roll 0.84 0.10 0.172 3604 420.0 2.53 0.093 3740 558.1 208.9 - - 2000 - - - - - - - - 14.40 14.37 -
24149 28.8 10.1 1320 24160 done 0.84 - - 3604 - 2.45 0.075 2328 -576.3 208.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.36 -
24400 10.3 4.1 1345 24443 roll 0.89 - - 3604 - 2.55 0.094 922 -551.4 285.0 33.70 0.132 1697 -9.0 0.131 - - - - - - - 14.35 14.35
24550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24550 begin surface coast
24621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24621 begin surface
SM 1.79 - - - - -9.12 9.18 0.067 390 42.5 2.62 0.081 2399 -2408.0 375.06 39.60 0.108 1328 33.5 -0.057 - - - - - -