OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.29 of 150.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.87 of 110.00 AH used of 10V (78.30% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 188 - - - 2721 - -146.0 -41.10 - 2501 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -7.9 7 100 roll -0.51 8.65 0.233 2342 249.0 1.65 0.066 3775 638.8 -146.0 -21.35 - 3528 -48.1 - - - - - - - 25.42 26.04 26.50
257 67.4 -31.6 38 264 done -0.51 0.05 0.235 2353 220.0 1.73 0.023 2529 -720.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
569 161.9 -23.1 99 576 roll -0.51 - - 2354 - 1.92 0.026 1149 -718.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
613 171.5 -20.9 107 620 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2635 651.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.24 -
922 244.1 -21.7 149 932 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1149 -700.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
1028 261.1 -14.2 159 1036 done -0.51 0.10 0.168 2363 160.0 2.22 0.044 2630 667.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
1335 312.8 -16.3 190 1339 roll -0.51 0.08 0.132 2307 -700.0 2.12 0.024 1155 -695.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.64 26.47 -
1430 328.9 -16.5 199 1437 done -0.51 0.17 0.148 2357 294.1 2.25 0.047 2629 655.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
1737 374.6 -14.4 230 1741 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1155 -701.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1820 384.3 -10.7 238 1829 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.046 2627 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
2128 422.5 -12.4 269 2132 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1154 -701.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
2170 427.5 -11.9 273 2181 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2633 657.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.33 -
2480 463.6 -11.2 304 2488 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1143 -702.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2532 469.1 -10.8 309 2542 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2627 659.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
2842 502.1 -10.1 340 2851 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1146 -705.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
2897 507.2 -9.6 345 2905 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2633 660.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.31 -
3203 535.0 -8.5 376 3212 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1135 -706.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
3234 537.7 -8.8 379 3243 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2628 663.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.30 -
3545 565.1 -8.6 410 3554 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1141 -701.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
3599 569.6 -8.6 415 3607 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2627 646.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
3907 595.1 -8.7 446 3916 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1144 -699.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
3951 598.5 -8.3 450 3958 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2630 646.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
4259 623.7 -8.1 467 4263 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1144 -700.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4280 625.6 -8.2 468 4286 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 653.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4601 650.3 -7.9 484 4606 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1141 -694.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
4665 655.0 -7.8 487 4669 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 654.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
4977 681.4 -8.9 503 4982 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1141 -703.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
4999 683.1 -8.9 504 5004 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2623 644.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
5318 710.8 -8.7 520 5321 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1138 -700.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
5341 712.6 -8.5 521 5345 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2632 649.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
5659 739.3 -8.2 537 5664 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1146 -691.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
5707 742.6 -8.2 539 5712 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2626 657.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.19 -
6015 767.0 -7.5 554 6016 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6314 788.2 -6.9 569 6318 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1149 -696.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
6350 789.8 -6.9 570 6357 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2629 649.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.16 -
6656 810.8 -6.7 586 6662 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1136 -694.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.42 -
6689 812.1 -6.8 587 6696 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2628 648.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.14 -
6997 833.1 -6.5 603 6998 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7296 853.7 -7.0 618 7302 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1137 -703.3 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.40 -
7325 855.2 -7.2 619 7329 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2625 652.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.11 -
7632 877.5 -7.2 634 7637 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1149 -696.2 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
7654 878.9 -7.3 635 7658 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.048 2626 647.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.10 -
7967 901.5 -7.2 651 7968 done -0.51 - - 2356 - - - 2626 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8268 922.3 -6.9 666 8273 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1150 -696.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.38 -
8306 924.9 -6.6 668 8312 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.048 2633 644.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
8627 945.0 -5.9 684 8628 done -0.51 - - 2356 - - - 2634 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8926 962.4 -6.0 699 8932 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1151 -689.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
8967 964.7 -5.7 701 8972 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.048 2625 646.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.04 -
9286 982.0 -5.2 717 9287 done -0.51 - - 2357 - - - 2625 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9470 990.7 -4.7 726 9600 done -0.17 0.30 0.106 2465 360.0 0.15 0.086 2540 -566.7 - 121.38 1.745 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.02 24.51 23.30
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9601 begin climb
9603 992.9 - 732 9752 roll 0.51 0.60 0.048 2703 396.7 2.10 0.053 3760 581.0 146.0 140.95 1.705 2332 -4.2 0.268 - - - - - - 24.78 23.79 22.58
9778 983.0 11.6 741 9786 done 0.51 0.17 0.197 2674 -170.6 2.05 0.025 2451 -638.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.16 24.49 -
10085 937.7 13.2 757 10086 done 0.51 - - 2674 - - - 2448 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10385 899.8 12.4 772 10390 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.054 3764 642.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.89 -
10448 891.1 13.8 775 10452 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.025 2452 -683.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.13 -
10760 851.9 11.9 791 10766 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.054 3764 646.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.98 -
10790 849.3 12.1 792 10800 done 0.51 0.10 0.215 2671 -120.0 1.90 0.025 2441 -696.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
11100 815.7 9.9 808 11104 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.054 3764 645.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.01 -
11124 813.5 10.2 809 11128 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.025 2452 -690.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11442 780.7 10.6 825 11448 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.054 3775 636.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.01 -
11489 775.8 11.7 827 11494 done 0.51 0.05 0.193 2674 -140.0 1.95 0.025 2454 -677.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
11801 738.7 11.8 843 11807 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.031 1042 -688.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.25 -
11824 736.3 11.8 844 11829 done 0.51 0.05 0.220 2673 -240.0 2.30 0.046 2541 651.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
12142 699.2 11.1 860 12145 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.054 3777 650.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12206 691.9 12.5 863 12210 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2446 -700.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.36 -
12518 655.9 11.3 879 12523 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.054 3769 636.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
12586 647.8 13.1 882 12590 done 0.51 0.10 0.210 2670 -120.0 1.90 0.023 2438 -700.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.97 26.38 -
12899 613.4 10.4 898 12904 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.030 1053 -692.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
12926 611.3 10.5 899 12930 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2526 654.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.09 -
13235 578.4 9.8 924 13236 done 0.51 - - 2679 - - - 2527 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13535 548.5 10.6 954 13543 roll 0.51 - - 2690 - 2.15 0.030 1060 -682.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
13599 542.0 10.2 960 13606 done 0.51 0.08 0.192 2673 -212.5 2.25 0.044 2523 650.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
13906 508.6 10.6 991 13910 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3787 658.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.00 -
13979 499.9 13.0 998 13987 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2433 -705.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.40 -
14287 468.8 9.6 1029 14288 done 0.51 - - 2684 - - - 2433 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14589 440.6 9.2 1059 14599 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.052 3766 656.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 25.99 -
14733 424.6 11.1 1073 14743 done 0.51 0.10 0.204 2665 -180.0 1.90 0.024 2430 -703.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.98 26.44 -
15042 400.1 8.0 1104 15052 roll 0.51 0.08 0.137 2718 662.5 2.05 0.049 3763 650.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.59 25.99 -
15107 393.0 12.4 1110 15115 done 0.51 0.17 0.156 2671 -276.5 1.92 0.024 2432 -693.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.67 26.42 -
15414 369.5 6.8 1141 15436 roll 0.53 0.08 0.131 2726 687.5 2.12 0.050 3766 629.2 166.5 16.05 1.267 2250 -3.8 0.120 - - - - - - 26.60 26.08 24.77
15479 363.1 11.2 1147 15490 done 0.53 0.20 0.172 2681 -225.0 1.90 0.024 2444 -695.8 166.5 - - 2249 - - - - - - - - 25.64 26.16 -
15789 338.2 7.0 1178 15810 roll 0.55 0.03 0.256 2734 1766.7 2.12 0.031 1055 -655.2 180.7 14.30 1.229 2191 -4.1 0.121 - - - - - - 26.43 26.00 24.72
15885 329.9 9.1 1187 15894 done 0.55 0.15 0.156 2687 -313.3 2.25 0.041 2522 652.0 180.7 - - 2189 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
16193 303.7 7.9 1218 16202 roll 0.55 - - 2686 - 1.90 0.051 3775 659.5 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - 25.96 -
16268 296.5 10.3 1225 16276 done 0.55 - - 2696 - 1.92 0.024 2436 -697.4 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - 26.26 -
16576 270.0 8.1 1256 16585 roll 0.55 - - 2696 - 2.05 0.050 3770 650.7 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - 26.03 -
16628 264.6 10.6 1261 16638 done 0.55 0.10 0.187 2681 -150.0 1.90 0.024 2431 -704.7 180.7 - - 2188 - - - - - - - - 26.00 26.33 -
16937 242.6 6.5 1292 16971 roll 0.59 0.10 0.106 2747 660.0 2.10 0.033 1053 -656.2 210.6 27.45 1.183 2069 -4.3 0.096 - - - - - - 26.51 25.86 24.72
17030 234.0 9.5 1301 17040 done 0.59 0.15 0.125 2695 -346.7 2.22 0.041 2522 661.7 210.6 - - 2066 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
17338 209.1 8.0 1332 17347 roll 0.59 - - 2696 - 1.92 0.050 3778 654.2 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - 25.96 -
17393 204.3 9.8 1337 17401 done 0.59 - - 2705 - 1.92 0.024 2434 -700.0 210.6 - - 2066 - - - - - - - - - 26.24 -
17702 182.4 7.5 1393 17710 roll 0.59 - - 2708 - 2.03 0.033 1055 -679.3 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - 26.21 -
17802 174.7 7.7 1412 17809 done 0.59 0.03 0.259 2696 -400.0 2.22 0.041 2530 664.4 210.6 - - 2065 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
18114 152.7 5.7 1473 18165 roll 0.65 0.10 0.103 2762 660.0 2.30 0.031 1059 -639.6 261.1 44.00 1.118 1863 -4.6 0.068 - - - - - - 26.52 25.61 24.58
18243 139.7 11.0 1496 18251 done 0.65 0.17 0.132 2709 -311.8 2.25 0.041 2521 649.8 261.1 - - 1860 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
18559 113.9 7.1 1557 18568 done 0.66 0.10 0.106 2769 600.0 - - 2522 - 273.2 5.22 0.805 1814 -8.8 0.135 - - - - - - 26.29 - 24.87
18876 87.1 7.8 1618 18899 roll 0.66 0.15 0.145 2718 -340.0 1.92 0.047 3773 651.6 273.2 - - 1813 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
18937 82.4 7.0 1626 18951 done 0.68 0.05 0.174 2756 760.0 1.90 0.024 2420 -712.1 287.5 6.10 0.319 1755 -9.5 0.267 - - - - - - 26.22 26.34 25.48
19257 60.7 7.2 1688 19265 done 0.69 0.10 0.158 2726 -300.0 - - 2420 - 297.1 4.03 0.265 1716 -9.7 0.241 - - - - - - 26.35 - 25.48
19571 46.0 5.0 1749 19608 roll 0.78 0.12 0.092 2817 758.3 2.05 0.033 1053 -666.8 370.1 30.42 0.230 1418 -9.8 0.213 - - - - - - 26.52 26.31 25.75
19635 39.3 11.0 1754 19643 done 0.78 0.20 0.128 2756 -305.0 2.20 0.039 2522 667.7 370.1 - - 1414 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
19947 11.8 8.2 1815 19953 roll 0.78 - - 2761 - 2.15 0.032 1055 -682.3 370.1 - - 1413 - - - - - - - - - 26.33 -
20002 8.1 6.3 1822 20021 done 0.83 0.10 0.103 2835 740.0 2.20 0.039 2531 670.9 405.4 13.07 0.146 1272 -10.8 0.065 - - - - - - 26.26 26.29 25.84
20037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20037 begin surface coast
20070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20070 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.16 6.53 0.030 176 -407.2 0.15 0.073 2691 1066.7 407.44 - - 1267 - - - - - - - -