Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 26.48 of 91.80 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.05 of 61.20 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 53 VBD -1.17 - - 287 - - - 1710 - -121.6 -35.30 - 2573 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -7.4 7 85 roll -1.17 11.82 0.186 2262 167.1 2.78 0.063 3144 515.8 -121.6 -10.88 - 3000 -39.2 - - - - - - - - - -
253 26.3 -11.7 46 257 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.040 1735 -563.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
562 61.5 -10.2 107 566 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.057 336 -548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
628 68.5 -10.8 120 632 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.032 1738 567.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
937 96.0 -8.1 181 941 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.053 3147 537.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
967 98.6 -8.7 187 972 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1739 -563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1289 126.2 -8.9 206 1307 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1610 157.7 -10.2 222 1618 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 335 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1645 161.6 -11.1 223 1650 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.034 1729 557.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1952 190.0 -8.6 239 1970 done -1.17 - - 2262 - - - 1729 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2273 215.5 -8.1 255 2291 done -1.17 - - 2262 - - - 1729 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2594 244.6 -9.6 271 2612 done -1.17 - - 2262 - - - 1729 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2915 274.9 -9.2 287 2933 done -1.17 - - 2261 - - - 1729 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3236 301.7 -7.7 303 3255 done -1.17 - - 2262 - - - 1729 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3557 325.4 -7.4 319 3566 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.055 3146 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3582 327.3 -8.3 320 3586 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.042 1738 -563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3899 351.9 -7.9 336 3907 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.060 336 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3929 354.5 -9.3 337 3933 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.035 1743 569.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4240 379.7 -8.0 353 4249 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3143 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4270 382.3 -8.9 354 4275 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1735 -563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4582 408.0 -8.1 370 4601 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4903 436.9 -9.9 386 4912 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.054 3143 537.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4944 441.3 -11.0 388 4953 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.044 1740 -568.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5256 476.8 -11.2 415 5266 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.061 337 -550.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5301 482.0 -11.4 419 5306 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.037 1734 552.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5609 509.5 -7.4 450 5618 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.057 3149 540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5634 511.5 -8.2 452 5639 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.046 1740 -552.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5942 531.1 -5.8 483 5951 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 3145 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5978 533.3 -6.2 486 5983 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.047 1740 -551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6286 552.9 -7.4 517 6294 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6598 579.5 -9.0 548 6607 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6912 607.3 -8.6 579 6922 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 335 -540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6937 609.8 -9.9 581 6942 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.038 1734 553.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7245 632.9 -6.8 612 7254 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.061 3144 538.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7270 634.8 -8.0 614 7274 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.050 1744 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7597 659.8 -7.9 638 7635 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7958 689.5 -8.1 647 7996 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8320 718.5 -8.1 656 8357 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8679 747.1 -7.9 665 8717 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9039 775.6 -7.8 674 9048 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.066 3144 528.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9085 779.2 -8.0 675 9089 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1740 -554.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9401 802.1 -7.0 683 9410 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.075 334 -536.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9426 804.1 -8.5 683 9430 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1744 564.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9763 829.2 -7.5 692 9772 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3145 534.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9793 831.7 -9.4 692 9797 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1740 -555.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10124 855.1 -6.8 701 10163 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10487 881.4 -7.6 710 10523 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10846 912.2 -8.7 719 10884 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11206 941.5 -7.9 728 11245 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11567 967.7 -7.1 737 11609 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
11928 991.0 -6.4 746 11966 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12009 996.2 6.3 748 12128 done -0.31 1.02 0.127 2456 188.2 - - 1740 - - 108.95 1.460 2501 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12129 997.7 2.4 751 12245 roll 1.17 1.52 0.083 2776 210.5 2.78 0.065 3107 491.7 121.6 105.43 1.427 2003 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
12278 987.2 10.4 754 12282 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.057 1709 -537.7 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12614 949.4 11.0 763 12652 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12975 910.7 10.8 772 12983 roll 1.17 - - 2776 - 2.75 0.092 300 -512.4 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13005 907.2 11.3 772 13009 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.048 1703 554.5 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13336 869.4 11.5 781 13344 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.069 3111 537.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13367 865.7 11.9 781 13371 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.058 1705 -545.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13698 829.7 10.6 790 13736 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14059 794.0 9.7 799 14097 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14419 758.2 10.1 808 14458 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14780 720.8 10.4 817 14788 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.082 296 -521.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14835 714.5 11.0 818 14839 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.045 1705 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15141 682.5 10.4 826 15150 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 3110 536.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15202 676.0 11.3 827 15206 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.056 1704 -551.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15513 646.1 9.3 836 15522 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15825 617.3 9.0 867 15834 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 3111 537.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15860 614.0 9.3 870 15865 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.056 1706 -540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16168 585.9 8.8 901 16177 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.079 296 -528.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16215 581.4 9.1 905 16219 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.044 1704 545.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16522 554.2 9.0 936 16531 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 3112 537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16638 543.1 9.9 947 16643 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.053 1710 -543.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16946 513.0 10.0 978 16955 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.062 3111 534.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16991 507.9 11.3 982 16996 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.052 1710 -543.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17299 474.5 11.1 1013 17307 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17621 438.8 11.0 1040 17629 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.071 293 -534.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17646 435.9 11.0 1041 17650 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.040 1711 560.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17962 402.3 10.4 1057 17981 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18284 369.6 10.2 1073 18302 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18605 336.4 10.4 1089 18613 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.066 296 -540.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18650 331.4 12.0 1091 18654 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.038 1708 558.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18967 300.6 9.5 1107 18985 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19288 270.9 9.5 1123 19306 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19609 239.3 10.1 1139 19627 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19932 207.4 9.7 1155 19949 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20251 176.5 9.6 1171 20260 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.064 296 -543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20286 172.8 10.5 1172 20291 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.037 1696 553.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20593 142.4 10.1 1188 20601 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.055 3108 538.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20628 138.8 9.5 1189 20633 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.044 1711 -552.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20935 112.1 8.3 1205 20953 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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