Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.26 of 100.00 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.20 of 61.20 AH used of 10V (73.53% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 76.6 m at 676.3 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 167 done -0.85 - - 70 - - - 2229 - -146.6 -140.88 - 3379 - - - - - - - - - - -
171 6.1 -5.4 7 192 roll -0.85 11.50 0.172 2111 177.5 2.67 0.064 815 -529.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
271 29.6 -11.8 11 277 done -0.71 0.17 0.095 2146 205.9 2.60 0.054 2228 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
588 58.6 -8.7 26 592 roll -0.62 - - 2146 - 2.67 0.073 3648 531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
628 61.9 -8.1 28 633 done -0.53 0.20 0.090 2185 195.0 2.58 0.052 2230 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
955 87.4 -7.9 44 959 roll -0.53 - - 2185 - 2.60 0.062 816 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1022 92.9 -8.0 47 1026 done -0.62 - - 2185 - 2.60 0.051 2239 547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1344 116.3 -6.9 63 1349 roll -0.67 0.15 0.041 2131 -360.0 2.65 0.074 3643 529.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1400 122.0 -10.3 65 1407 done -0.54 0.25 0.084 2181 200.0 2.58 0.052 2222 -550.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1716 144.9 -7.5 81 1717 done -0.54 - - 2181 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2025 165.2 -6.0 96 2027 done -0.54 - - 2181 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2335 184.0 -5.9 111 2336 done -0.54 - - 2181 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2645 202.2 -5.9 126 2646 done -0.54 - - 2181 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2953 221.1 -6.2 141 2954 done -0.54 - - 2181 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3262 240.2 -6.1 156 3264 done -0.58 - - 2182 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3573 258.6 -6.0 171 3574 done -0.63 - - 2181 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3881 279.7 -7.2 186 3883 done -0.67 0.12 0.046 2139 -350.0 - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4190 308.3 -9.2 201 4192 done -0.59 0.15 0.085 2169 200.0 - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4499 334.0 -8.3 216 4501 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4809 357.8 -7.3 231 4810 done -0.59 - - 2169 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5118 379.6 -6.8 246 5119 done -0.59 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5428 400.7 -6.8 261 5429 done -0.59 - - 2169 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5736 420.3 -6.1 276 5737 done -0.59 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6046 439.6 -6.2 291 6047 done -0.59 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6355 459.0 -6.5 306 6356 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6664 480.0 -6.7 321 6665 done -0.59 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6973 503.2 -7.4 336 6974 done -0.59 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7283 526.7 -7.4 351 7288 roll -0.59 - - 2168 - 2.58 0.061 811 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7339 531.1 -7.8 353 7345 done -0.66 - - 2169 - 2.58 0.052 2231 550.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7655 552.5 -6.3 369 7656 done -0.66 - - 2168 - - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7964 572.0 -6.4 384 7969 roll -0.66 - - 2168 - 2.65 0.077 3641 531.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8010 575.1 -7.6 386 8014 done -0.66 - - 2168 - 2.55 0.049 2220 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8330 595.8 -6.2 402 8331 done -0.66 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8640 615.4 -6.6 417 8641 done -0.66 - - 2168 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8949 636.0 -6.4 432 8950 done -0.66 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9258 656.3 -6.7 447 9259 done -0.66 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9572 676.3 -6.9 462 9577 roll -0.71 0.12 0.047 2128 -341.7 2.67 0.078 3641 532.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9612 680.1 -9.6 464 9618 done -0.60 0.20 0.087 2167 195.0 2.55 0.052 2231 -552.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9940 701.7 -6.0 480 9941 done -0.65 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10249 720.5 -6.1 495 10253 roll -0.70 - - 2167 - 2.58 0.065 820 -546.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10298 724.3 -8.0 497 10304 done -0.80 0.20 0.041 2110 -285.0 2.58 0.056 2232 547.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10508 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10508 begin apogee
10515 743.5 8.6 507 10651 done -0.31 0.60 0.095 2230 200.0 - - 2231 - - 131.60 1.122 2781 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10652 begin climb
10655 749.9 - 514 10790 done 0.85 1.17 0.075 2480 213.7 - - 2231 - 146.6 131.07 1.102 2183 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11086 738.0 4.2 535 11148 done 0.92 - - 2480 - - - 2232 - 212.3 58.72 1.085 1915 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11460 716.9 6.9 553 11465 roll 0.98 0.15 0.056 2522 280.0 2.62 0.066 830 -535.1 212.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11568 707.4 8.4 558 11572 done 0.92 - - 2522 - 2.62 0.057 2243 539.3 212.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11895 683.9 6.5 574 11900 roll 0.87 0.17 0.091 2484 -223.5 2.67 0.067 824 -531.5 212.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11968 679.4 6.4 577 11972 done 0.93 - - 2484 - 2.62 0.057 2243 541.6 212.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12284 660.3 6.2 592 12285 done 0.99 0.15 0.051 2522 253.3 - - 2243 - 212.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12593 638.5 6.6 607 12597 roll 0.95 - - 2522 - 2.65 0.080 3649 530.6 212.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12649 634.4 7.2 609 12655 done 0.87 0.17 0.094 2488 -200.0 2.60 0.057 2235 -543.8 212.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12965 619.1 4.4 625 13017 done 0.93 - - 2488 - - - 2235 - 269.4 50.75 1.045 1682 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
13314 600.7 5.8 642 13328 roll 1.03 0.17 0.053 2530 247.1 2.70 0.065 827 -521.5 276.7 7.80 0.871 1654 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
13380 595.6 7.7 645 13385 done 1.03 - - 2530 - 2.60 0.054 2240 543.5 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13707 570.3 7.8 661 13709 done 1.03 - - 2530 - - - 2240 - 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14017 544.8 8.4 676 14018 done 1.03 - - 2530 - - - 2240 - 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14326 519.6 8.0 691 14327 done 1.03 - - 2530 - - - 2240 - 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14635 495.3 7.6 706 14640 roll 1.03 - - 2530 - 2.62 0.063 820 -542.0 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14691 491.1 7.6 708 14697 done 1.03 - - 2530 - 2.60 0.051 2245 548.1 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15007 467.3 7.6 724 15008 done 1.03 - - 2530 - - - 2245 - 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15316 443.0 8.2 739 15317 done 1.03 - - 2530 - - - 2245 - 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15626 418.7 8.1 754 15630 roll 1.03 - - 2530 - 2.65 0.076 3651 530.6 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15665 415.4 8.5 756 15670 done 1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2243 -545.7 276.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15992 389.4 7.8 772 15996 roll 1.03 - - 2530 - 2.62 0.063 818 -543.9 276.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16036 385.5 9.1 774 16040 done 1.03 - - 2530 - 2.60 0.051 2247 549.6 276.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16357 359.3 8.1 790 16358 done 1.03 - - 2530 - - - 2247 - 276.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16666 333.4 8.3 805 16667 done 1.03 - - 2530 - - - 2247 - 276.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16975 308.2 8.1 820 16979 roll 1.03 - - 2530 - 2.62 0.063 823 -543.5 276.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17019 304.6 7.8 822 17023 done 1.03 - - 2530 - 2.58 0.051 2241 549.6 276.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17340 278.8 8.2 838 17341 done 1.03 - - 2530 - - - 2240 - 276.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17649 253.6 8.2 853 17650 done 1.03 - - 2529 - - - 2240 - 276.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17959 229.5 7.6 868 17960 done 1.03 - - 2530 - - - 2240 - 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18267 206.3 7.5 883 18272 roll 1.03 - - 2530 - 2.60 0.061 824 -544.6 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18318 202.4 8.1 885 18322 done 1.03 - - 2530 - 2.58 0.051 2245 550.8 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18634 178.3 8.0 900 18635 done 1.03 - - 2530 - - - 2244 - 276.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18942 154.5 7.5 915 18944 done 1.03 - - 2530 - - - 2244 - 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19252 131.4 7.8 930 19256 roll 1.03 - - 2530 - 2.62 0.061 823 -542.4 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19296 127.6 8.3 932 19301 done 1.03 - - 2530 - 2.58 0.051 2247 551.9 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19618 103.0 7.5 948 19619 done 1.03 - - 2530 - - - 2247 - 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19927 79.3 7.2 963 19931 roll 1.03 - - 2530 - 2.62 0.073 3651 535.9 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19971 75.8 8.7 965 19976 done 1.03 - - 2530 - 2.55 0.053 2238 -554.1 276.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20293 53.6 6.2 981 20297 roll 1.03 - - 2530 - 2.58 0.062 827 -546.9 276.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20365 49.2 6.2 984 20369 done 1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2240 554.1 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20683 31.3 7.2 999 20687 roll 1.03 - - 2530 - 2.60 0.060 826 -543.8 276.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20746 26.7 7.4 1002 20751 done 1.03 - - 2530 - 2.58 0.050 2245 550.0 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21076 4.8 5.4 1018 21096 done 1.06 - - 2530 - - - 2245 - 297.4 17.95 0.595 1567 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
21111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21111 begin surface coast
21133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21133 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2245 - 557.57 125.40 0.601 508 -8.4 0.002 - - - - - -