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| • Previous call tries 2 | • 33.55 of 91.80 AH used of 24V (63.45% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.79% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 92.6 m at 600.8 m, depth 693 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 35 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | -79.32 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -3.7 | 4 | 151 | roll | -1.00 | 12.52 | 0.164 | 2058 | 161.6 | 2.65 | 0.057 | 668 | -537.4 | -195.5 | -22.77 | - | 3700 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 29.1 | -7.7 | 18 | 404 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.031 | 2073 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 55.8 | -8.4 | 34 | 745 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 83.6 | -9.1 | 50 | 1074 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 110.2 | -7.6 | 66 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 139.5 | -9.3 | 82 | 1733 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 166.4 | -7.2 | 98 | 2052 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.048 | 668 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 170.2 | -7.6 | 100 | 2105 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.031 | 2078 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 191.6 | -6.6 | 116 | 2433 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 212.6 | -6.3 | 132 | 2753 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.049 | 670 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 215.2 | -6.3 | 134 | 2795 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.032 | 2077 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 236.4 | -6.7 | 150 | 3136 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 260.2 | -7.4 | 166 | 3454 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.050 | 670 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 262.7 | -7.8 | 167 | 3485 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.032 | 2077 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 285.8 | -7.1 | 183 | 3815 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 308.7 | -7.0 | 199 | 4144 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 333.1 | -7.8 | 215 | 4463 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.051 | 665 | -538.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 335.7 | -8.2 | 216 | 4495 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.033 | 2074 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 362.5 | -8.6 | 232 | 4824 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 390.3 | -8.1 | 248 | 5143 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.052 | 664 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 392.1 | -8.3 | 249 | 5165 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.034 | 2082 | 560.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 418.2 | -7.8 | 265 | 5494 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.052 | 671 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 420.8 | -8.1 | 266 | 5526 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2075 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 447.3 | -8.1 | 282 | 5855 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 474.0 | -7.9 | 298 | 6184 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 499.9 | -7.9 | 314 | 6505 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.054 | 668 | -537.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 503.5 | -8.6 | 316 | 6546 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2073 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 529.7 | -7.9 | 332 | 6875 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.058 | 3480 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 532.3 | -8.2 | 333 | 6907 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2070 | -564.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 554.6 | -6.6 | 349 | 7226 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.059 | 678 | -535.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 557.3 | -6.4 | 351 | 7268 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 577.9 | -6.2 | 367 | 7598 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.054 | 676 | -535.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 579.9 | -6.4 | 368 | 7629 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2076 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 598.6 | -5.8 | 384 | 7949 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.060 | 3477 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 601.6 | -7.2 | 386 | 7991 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.037 | 2074 | -561.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 622.1 | -5.2 | 402 | 8330 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 639.4 | -5.4 | 418 | 8650 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.061 | 676 | -533.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 641.2 | -5.7 | 419 | 8681 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.038 | 2077 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 660.8 | -6.2 | 435 | 9000 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.065 | 3474 | 533.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 664.3 | -6.9 | 437 | 9053 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.040 | 2077 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 684.4 | 6.1 | 453 | 9704 | done | -0.33 | 0.70 | 0.070 | 2204 | 208.6 | - | - | 1927 | - | - | 289.88 | 0.958 | 2903 | -2.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 691.1 | -0.2 | 470 | 10050 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.052 | 2497 | 209.3 | 3.05 | 0.058 | 3333 | 461.0 | 195.5 | 287.38 | 0.946 | 2106 | -2.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 660.8 | 8.6 | 498 | 10302 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.042 | 1938 | -540.7 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 635.3 | 8.1 | 514 | 10621 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.061 | 3335 | 523.2 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 621.7 | 9.2 | 521 | 10769 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.042 | 1930 | -544.6 | 195.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 594.8 | 7.5 | 537 | 11119 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 3.05 | 0.055 | 3333 | 460.0 | 212.7 | 22.15 | 0.946 | 2036 | -3.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 589.6 | 7.0 | 540 | 11222 | done | 1.02 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.040 | 1930 | -539.6 | 246.8 | 48.47 | 0.924 | 1896 | -2.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 561.1 | 8.3 | 559 | 11552 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.058 | 3339 | 527.7 | 246.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 556.3 | 9.0 | 561 | 11605 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.039 | 1926 | -547.7 | 246.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 526.2 | 9.4 | 577 | 11934 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | - | - | 1926 | - | 246.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 498.7 | 8.0 | 593 | 12253 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.054 | 3336 | 538.2 | 246.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 496.0 | 8.1 | 594 | 12284 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.038 | 1935 | -553.8 | 246.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 471.2 | 7.7 | 610 | 12615 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | - | - | 1934 | - | 257.3 | 11.73 | 0.874 | 1854 | -3.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 445.1 | 8.0 | 626 | 12943 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | - | - | 1935 | - | 257.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 418.9 | 7.9 | 642 | 13263 | roll | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.83 | 0.051 | 3336 | 495.1 | 260.4 | 3.53 | 0.876 | 1841 | -3.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 414.8 | 8.2 | 644 | 13315 | done | 1.08 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.037 | 1928 | -552.2 | 260.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 390.0 | 7.8 | 660 | 13646 | roll | 1.08 | - | - | 2497 | - | 2.92 | 0.058 | 535 | -477.1 | 268.1 | 9.45 | 0.824 | 1810 | -3.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 385.7 | 8.6 | 662 | 13687 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.032 | 1938 | 554.5 | 268.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 361.2 | 7.5 | 678 | 14036 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | - | - | 1938 | - | 287.7 | 24.55 | 0.782 | 1730 | -3.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 335.5 | 7.4 | 695 | 14386 | done | 1.11 | 0.10 | 0.054 | 2529 | 320.0 | - | - | 1938 | - | 309.6 | 26.83 | 0.762 | 1640 | -3.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 302.1 | 10.2 | 712 | 14715 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 1938 | - | 309.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 266.8 | 10.6 | 728 | 15034 | roll | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.67 | 0.056 | 529 | -527.7 | 309.6 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 262.3 | 10.7 | 730 | 15076 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.032 | 1943 | 558.9 | 309.6 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15398 | 228.5 | 10.3 | 746 | 15416 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 1944 | - | 309.6 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15726 | 195.3 | 9.8 | 762 | 15745 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 1944 | - | 309.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16055 | 162.3 | 10.0 | 778 | 16065 | roll | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.67 | 0.055 | 525 | -531.5 | 309.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | 159.0 | 10.4 | 779 | 16096 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.031 | 1936 | 564.4 | 309.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16407 | 128.7 | 9.9 | 795 | 16427 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 1937 | - | 309.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | 95.4 | 10.6 | 811 | 16745 | roll | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.054 | 528 | -531.7 | 309.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16821 | 86.5 | 10.9 | 815 | 16829 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.031 | 1939 | 564.4 | 309.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17151 | 53.1 | 10.4 | 831 | 17170 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 1940 | - | 309.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17480 | 20.6 | 9.6 | 847 | 17500 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 1940 | - | 309.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |