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* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.92 of 91.80 AH used of 24V (60.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.22 of 61.20 AH used of 10V (63.69% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 119 | VBD | -2.30 | - | - | 137 | - | - | - | 996 | - | -44.5 | -83.95 | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.3 | -4.3 | 14 | 148 | roll | -2.33 | 14.52 | 0.212 | 2393 | 155.4 | 1.67 | 0.108 | 167 | -496.4 | -75.2 | -4.95 | - | 3588 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 26.0 | -6.7 | 50 | 403 | done | -2.35 | - | - | 2392 | - | 1.50 | 0.044 | 1001 | 556.0 | -85.1 | -0.50 | - | 3632 | -88.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 39.0 | -6.8 | 66 | 606 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 1.62 | 0.102 | 159 | -519.8 | -94.6 | -0.35 | - | 3668 | -102.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 59.7 | -8.4 | 85 | 866 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 1.50 | 0.043 | 1000 | 560.7 | -94.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 75.2 | -7.9 | 101 | 1060 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.040 | 2412 | 571.7 | -94.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 85.5 | -8.2 | 110 | 1195 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.050 | 999 | -554.1 | -94.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | 95.4 | 8.2 | 120 | 1434 | done | -0.42 | 2.12 | 0.123 | 2809 | 196.7 | - | - | 2508 | - | - | 112.72 | 0.650 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | 96.8 | - | 130 | 1564 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.056 | 3422 | 222.9 | 2.60 | 0.049 | 1094 | -543.8 | 94.6 | 110.95 | 0.621 | 2895 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 77.0 | 17.5 | 142 | 1603 | done | 2.36 | - | - | 3422 | - | 2.53 | 0.040 | 2509 | 559.3 | 94.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 42.2 | 17.8 | 158 | 1797 | roll | 2.36 | - | - | 3422 | - | 2.60 | 0.070 | 3892 | 531.9 | 94.6 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 21.3 | 18.1 | 166 | 1910 | done | 2.36 | - | - | 3422 | - | 2.45 | 0.036 | 2496 | -569.8 | 94.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 134.68 | 0.568 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||