DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.12 of 150.00 AH used of 24V (77.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.78 of 80.00 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.24, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 509
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -0.77 - - 1282 - - - 2045 - -146.0 -44.20 - 2848 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -5.7 9 107 roll -0.77 14.07 0.307 2569 91.5 3.08 0.094 633 -458.4 -146.0 -14.88 - 3392 -36.6 - - - - - - - - - -
139 12.1 -11.4 22 144 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.039 2039 516.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
482 50.4 -11.1 83 486 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.055 3440 495.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
621 65.0 -9.8 108 626 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 2045 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
963 96.7 -9.4 169 968 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3449 501.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1008 100.8 -9.5 177 1017 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2044 -501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1339 128.9 -8.4 193 1348 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.049 3444 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1388 133.3 -9.2 195 1393 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.046 2036 -506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1714 160.6 -8.3 211 1718 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 3443 506.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1775 165.9 -8.9 213 1780 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.045 2048 -501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2090 192.1 -8.4 229 2098 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.047 3444 507.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2116 194.5 -9.2 230 2121 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.043 2040 -510.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2443 222.3 -8.5 246 2452 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.046 3450 507.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2705 245.9 -8.9 257 2710 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.042 2039 -513.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3020 273.1 -8.6 273 3029 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.079 639 -482.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3211 290.1 -8.5 281 3220 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2068 539.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3530 314.3 -7.5 297 3538 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.077 636 -482.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3557 316.4 -8.2 298 3566 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2053 540.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3882 339.3 -6.7 314 3891 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 638 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3931 342.9 -7.5 316 3935 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2048 538.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4257 364.3 -6.6 332 4276 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4586 386.6 -6.9 348 4595 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 636 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4630 389.8 -7.7 350 4634 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2045 537.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4961 412.3 -7.0 366 4970 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.075 637 -482.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5011 416.1 -7.8 368 5015 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2050 539.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5336 438.3 -6.6 384 5345 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 631 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5419 444.3 -7.5 387 5424 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2049 535.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5736 466.8 -7.1 403 5753 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6065 489.5 -6.9 419 6073 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 634 -487.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6147 495.8 -7.7 422 6152 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2051 534.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6458 517.8 -7.1 432 6497 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6823 543.6 -6.8 441 6832 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 634 -487.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6917 550.8 -7.7 443 6921 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2044 538.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7240 573.0 -7.1 451 7280 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7528 592.8 7.0 458 7685 done -0.18 0.82 0.145 2700 159.8 - - 1828 - - 147.10 1.119 2793 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
7688 596.1 - 462 7845 roll 0.77 1.23 0.117 2901 163.4 3.25 0.081 433 -429.2 146.0 145.38 1.069 2196 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
7861 586.4 8.0 466 7871 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.038 1839 484.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8178 561.9 7.5 474 8218 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8544 533.0 8.1 483 8552 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.081 436 -464.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8604 527.6 8.9 484 8608 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.039 1842 520.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8917 502.0 8.2 492 8925 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 434 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8954 498.7 8.6 492 8959 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.039 1845 522.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9269 473.5 8.0 508 9273 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.045 3222 510.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9285 472.2 8.1 508 9291 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1840 -497.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9599 446.3 8.1 524 9608 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.081 426 -476.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9654 441.2 9.7 526 9659 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.038 1848 532.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9975 415.0 8.0 542 9984 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.080 430 -477.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10019 411.1 8.5 544 10028 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1842 532.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10349 386.2 7.1 560 10358 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.078 427 -479.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10398 382.2 8.7 562 10403 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1840 533.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10725 359.3 6.8 578 10744 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11054 338.0 6.5 594 11063 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.079 424 -481.7 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11098 334.9 7.5 596 11107 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.039 1843 535.5 146.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11430 313.0 6.9 612 11447 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11758 289.3 7.2 628 11767 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.079 424 -481.0 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11796 286.2 8.0 629 11801 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1829 530.2 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12111 261.9 7.7 645 12120 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.079 430 -479.1 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12154 258.1 8.6 647 12159 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1839 531.7 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12485 230.2 8.7 663 12490 roll 0.77 - - 2901 - 2.65 0.044 3219 520.8 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12530 226.2 8.7 665 12539 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.048 1835 -508.8 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12860 199.4 7.8 681 12870 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.081 428 -481.8 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12921 194.0 9.0 683 12926 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.037 1835 537.0 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13236 169.7 7.5 699 13245 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.043 3219 518.4 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13262 167.7 7.2 700 13267 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1832 -498.9 146.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13589 146.0 6.0 716 13613 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.082 423 -474.4 163.5 15.75 0.903 2126 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
13648 141.9 7.2 718 13653 done 0.80 - - 2901 - 2.67 0.037 1833 528.1 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13962 119.0 7.6 734 13971 roll 0.80 - - 2901 - 2.72 0.045 3228 512.9 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13977 117.8 7.9 734 13983 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.049 1836 -500.7 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14298 95.1 6.5 759 14303 roll 0.80 - - 2901 - 2.97 0.083 425 -475.1 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14353 91.1 7.4 769 14359 done 0.80 - - 2901 - 2.67 0.038 1842 530.7 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14696 71.5 5.2 830 14742 roll 0.80 - - 2901 - 2.83 0.048 3224 488.3 205.3 37.92 0.825 1955 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
14787 66.4 6.1 847 14803 done 0.87 0.15 0.058 2931 200.0 2.83 0.051 1832 -491.9 216.7 10.10 0.854 1909 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
15139 38.8 7.1 910 15144 roll 0.89 - - 2931 - 3.03 0.084 423 -465.0 216.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15195 34.7 7.5 920 15200 done 0.89 - - 2932 - 2.70 0.038 1832 521.9 216.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15537 12.2 6.0 981 15557 done 0.89 - - 2932 - - - 1834 - 233.5 15.48 0.828 1841 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.73 - - 1281 - - - 2052 - 235.24 0.93 1.067 1834 -7.5 0.001 - - - - - -