• Previous call tries 2 | • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.45 of 61.20 AH used of 10V (64.96% remains) | |
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 73.3 m at 875.3 m, depth 949 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2429 | - | -195.5 | -40.67 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -5.6 | 2 | 110 | roll | -1.14 | 10.43 | 0.127 | 2369 | 189.7 | 2.58 | 0.064 | 3818 | 538.4 | -195.5 | -26.92 | - | 3677 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 42.7 | -11.8 | 19 | 440 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.025 | 2430 | -583.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 79.5 | -11.4 | 35 | 757 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.049 | 3811 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 116.8 | -11.3 | 50 | 1087 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.024 | 2449 | -584.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 149.8 | -10.1 | 66 | 1406 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.041 | 1063 | -561.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 153.1 | -10.1 | 67 | 1437 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.028 | 2440 | 573.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 185.3 | -10.2 | 83 | 1756 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.058 | 3822 | 542.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | 194.1 | -10.7 | 87 | 1840 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.025 | 2452 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | 228.6 | -10.4 | 103 | 2170 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.043 | 1053 | -559.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 232.9 | -10.4 | 105 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.029 | 2453 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2534 | 264.9 | -9.4 | 121 | 2553 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2862 | 296.5 | -9.8 | 137 | 2872 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.041 | 1058 | -558.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 299.5 | -9.8 | 138 | 2904 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.029 | 2456 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 330.5 | -9.8 | 154 | 3222 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.041 | 1061 | -558.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3233 | 332.6 | -9.6 | 155 | 3243 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.029 | 2450 | 574.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 365.0 | -9.7 | 171 | 3573 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.042 | 1058 | -556.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 367.2 | -9.9 | 172 | 3594 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.030 | 2449 | 574.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 401.8 | -10.4 | 188 | 3924 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.067 | 3818 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 405.3 | -11.0 | 189 | 3955 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.029 | 2455 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 438.4 | -10.2 | 205 | 4274 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.047 | 1052 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4296 | 441.6 | -10.0 | 206 | 4306 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.035 | 2450 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 473.8 | -9.8 | 222 | 4635 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 506.7 | -10.0 | 238 | 4954 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.047 | 1054 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 509.8 | -9.9 | 239 | 4986 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.035 | 2449 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5295 | 541.7 | -9.9 | 255 | 5316 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 573.3 | -9.6 | 271 | 5634 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.047 | 1055 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 577.2 | -9.6 | 273 | 5676 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.037 | 2448 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5997 | 606.3 | -9.0 | 289 | 6016 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | 636.1 | -9.0 | 305 | 6336 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.048 | 1055 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6368 | 639.8 | -9.0 | 307 | 6378 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.036 | 2450 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 670.8 | -9.3 | 323 | 6708 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.071 | 3829 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6740 | 674.8 | -9.7 | 325 | 6751 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.033 | 2456 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 705.9 | -9.3 | 341 | 7079 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.048 | 1053 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 710.6 | -9.2 | 343 | 7132 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.035 | 2452 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 740.1 | -9.2 | 359 | 7452 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 1049 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7463 | 742.0 | -8.8 | 360 | 7472 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.038 | 2453 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 770.9 | -8.5 | 376 | 7812 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8122 | 799.4 | -8.7 | 392 | 8132 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 1053 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8153 | 802.2 | -8.9 | 393 | 8163 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.039 | 2451 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8473 | 830.8 | -8.8 | 409 | 8482 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 1053 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8504 | 833.8 | -9.1 | 410 | 8515 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 2451 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 863.2 | -9.0 | 426 | 8833 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.073 | 3825 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8930 | 873.4 | -10.0 | 431 | 8939 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.034 | 2443 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9259 | 900.7 | -8.1 | 447 | 9268 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.054 | 1055 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9323 | 905.7 | -8.0 | 450 | 9331 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.041 | 2450 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9653 | 931.4 | -7.3 | 466 | 9661 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.074 | 3825 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9726 | 937.1 | -7.9 | 469 | 9736 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.037 | 2457 | -565.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 939.6 | 7.8 | 471 | 9938 | done | -0.36 | 0.80 | 0.074 | 2537 | 208.8 | - | - | 1605 | - | - | 169.75 | 1.376 | 2878 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | 946.2 | 2.3 | 480 | 10119 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2866 | 212.3 | 2.70 | 0.081 | 262 | -497.4 | 195.5 | 165.82 | 1.348 | 2082 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 920.2 | 8.0 | 499 | 10352 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.40 | 0.033 | 1622 | 566.7 | 197.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10661 | 898.2 | 6.4 | 515 | 10722 | roll | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.050 | 2991 | 530.6 | 254.3 | 49.42 | 1.356 | 1842 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10797 | 888.7 | 7.8 | 521 | 10816 | done | 1.21 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.040 | 1593 | -548.2 | 262.3 | 6.55 | 1.396 | 1809 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | 863.8 | 7.5 | 538 | 11157 | roll | 1.22 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.043 | 2991 | 537.7 | 280.2 | 14.85 | 1.378 | 1736 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 860.6 | 7.5 | 540 | 11200 | done | 1.24 | 0.10 | 0.054 | 2905 | 400.0 | 2.55 | 0.038 | 1593 | -548.2 | 297.2 | 14.43 | 1.370 | 1666 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11509 | 829.9 | 9.4 | 556 | 11517 | roll | 1.26 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.041 | 2994 | 549.4 | 297.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11538 | 826.8 | 9.7 | 557 | 11548 | done | 1.26 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.037 | 1594 | -553.4 | 297.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11858 | 797.1 | 9.2 | 573 | 11867 | roll | 1.26 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.039 | 2991 | 552.2 | 297.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11890 | 794.3 | 9.0 | 574 | 11899 | done | 1.26 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.035 | 1598 | -557.2 | 297.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 764.9 | 9.4 | 590 | 12229 | done | 1.26 | - | - | 2905 | - | - | - | 1598 | - | 297.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12539 | 733.1 | 9.5 | 606 | 12547 | roll | 1.26 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.038 | 2992 | 557.6 | 297.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12580 | 729.0 | 9.7 | 608 | 12590 | done | 1.26 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.035 | 1593 | -559.6 | 297.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12910 | 696.5 | 9.9 | 624 | 12919 | roll | 1.26 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.067 | 267 | -530.4 | 297.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 694.3 | 10.1 | 625 | 12940 | done | 1.26 | - | - | 2906 | - | 2.33 | 0.027 | 1635 | 587.1 | 297.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13262 | 661.5 | 9.9 | 641 | 13279 | done | 1.26 | - | - | 2906 | - | - | - | 1635 | - | 297.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13590 | 629.4 | 9.8 | 657 | 13599 | roll | 1.26 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.064 | 267 | -530.2 | 297.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 624.9 | 10.8 | 659 | 13641 | done | 1.26 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.028 | 1601 | 585.1 | 297.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13962 | 592.3 | 9.9 | 675 | 13971 | roll | 1.26 | - | - | 2907 | - | 2.50 | 0.063 | 267 | -533.6 | 297.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13984 | 590.2 | 9.8 | 676 | 13992 | done | 1.26 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.028 | 1606 | 587.3 | 297.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14312 | 557.5 | 9.9 | 692 | 14331 | done | 1.26 | - | - | 2907 | - | - | - | 1609 | - | 297.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 524.3 | 10.2 | 708 | 14651 | roll | 1.26 | - | - | 2908 | - | 2.50 | 0.062 | 267 | -536.8 | 297.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14663 | 522.0 | 10.4 | 709 | 14672 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | 2.28 | 0.028 | 1605 | 586.8 | 297.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14992 | 488.0 | 10.1 | 725 | 15013 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | - | - | 1608 | - | 297.2 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15323 | 455.4 | 9.7 | 741 | 15341 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | - | - | 1608 | - | 297.2 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15652 | 423.2 | 9.8 | 757 | 15670 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | - | - | 1608 | - | 297.2 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15981 | 391.5 | 9.7 | 773 | 16000 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | - | - | 1608 | - | 297.2 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16310 | 358.4 | 10.3 | 789 | 16329 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | - | - | 1608 | - | 297.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16640 | 325.4 | 10.0 | 805 | 16660 | done | 1.26 | - | - | 2908 | - | - | - | 1608 | - | 297.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16970 | 291.9 | 10.0 | 821 | 16978 | roll | 1.26 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -536.4 | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16989 | 289.6 | 10.2 | 822 | 16999 | done | 1.26 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.027 | 1604 | 586.4 | 297.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17320 | 254.4 | 10.7 | 838 | 17329 | roll | 1.26 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -535.2 | 297.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17340 | 252.1 | 10.9 | 839 | 17349 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.028 | 1601 | 585.5 | 297.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17670 | 217.6 | 9.9 | 855 | 17691 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | - | - | 1602 | - | 297.2 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18001 | 185.0 | 9.9 | 871 | 18018 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | - | - | 1603 | - | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18329 | 152.3 | 9.3 | 887 | 18338 | roll | 1.26 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18361 | 149.0 | 10.0 | 888 | 18370 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.027 | 1606 | 588.6 | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18680 | 119.7 | 9.0 | 904 | 18700 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | - | - | 1606 | - | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19010 | 91.5 | 8.6 | 920 | 19018 | roll | 1.26 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -536.8 | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19031 | 89.6 | 8.6 | 921 | 19039 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.026 | 1615 | 592.5 | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19362 | 58.9 | 9.5 | 937 | 19380 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | - | - | 1616 | - | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19690 | 29.8 | 8.9 | 953 | 19710 | done | 1.26 | - | - | 2910 | - | - | - | 1616 | - | 297.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |