Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.45 of 61.20 AH used of 10V (64.96% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 73.3 m at 875.3 m, depth 949 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -1.14 - - 390 - - - 2429 - -195.5 -40.67 - 2735 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.6 2 110 roll -1.14 10.43 0.127 2369 189.7 2.58 0.064 3818 538.4 -195.5 -26.92 - 3677 -35.0 - - - - - - - - - -
428 42.7 -11.8 19 440 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2430 -583.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
750 79.5 -11.4 35 757 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.049 3811 545.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1077 116.8 -11.3 50 1087 done -1.14 - - 2369 - 2.33 0.024 2449 -584.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1398 149.8 -10.1 66 1406 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.041 1063 -561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1427 153.1 -10.1 67 1437 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.028 2440 573.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1747 185.3 -10.2 83 1756 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.058 3822 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1832 194.1 -10.7 87 1840 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2452 -583.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2161 228.6 -10.4 103 2170 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 1053 -559.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2203 232.9 -10.4 105 2212 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.029 2453 571.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2534 264.9 -9.4 121 2553 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2862 296.5 -9.8 137 2872 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.041 1058 -558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2894 299.5 -9.8 138 2904 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.029 2456 570.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3213 330.5 -9.8 154 3222 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.041 1061 -558.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3233 332.6 -9.6 155 3243 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.029 2450 574.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3565 365.0 -9.7 171 3573 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.042 1058 -556.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3584 367.2 -9.9 172 3594 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.030 2449 574.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3915 401.8 -10.4 188 3924 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.067 3818 536.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3945 405.3 -11.0 189 3955 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.029 2455 -580.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4265 438.4 -10.2 205 4274 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.047 1052 -554.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4296 441.6 -10.0 206 4306 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2450 566.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4615 473.8 -9.8 222 4635 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4945 506.7 -10.0 238 4954 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.047 1054 -551.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4976 509.8 -9.9 239 4986 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2449 564.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5295 541.7 -9.9 255 5316 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5626 573.3 -9.6 271 5634 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.047 1055 -551.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5667 577.2 -9.6 273 5676 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2448 564.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5997 606.3 -9.0 289 6016 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6326 636.1 -9.0 305 6336 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.048 1055 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6368 639.8 -9.0 307 6378 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.036 2450 564.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6698 670.8 -9.3 323 6708 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3829 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6740 674.8 -9.7 325 6751 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.033 2456 -572.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7071 705.9 -9.3 341 7079 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1053 -554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7124 710.6 -9.2 343 7132 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2452 566.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7442 740.1 -9.2 359 7452 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.048 1049 -550.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7463 742.0 -8.8 360 7472 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2453 561.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7794 770.9 -8.5 376 7812 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8122 799.4 -8.7 392 8132 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1053 -549.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8153 802.2 -8.9 393 8163 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2451 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8473 830.8 -8.8 409 8482 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1053 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8504 833.8 -9.1 410 8515 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2451 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8825 863.2 -9.0 426 8833 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.073 3825 528.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8930 873.4 -10.0 431 8939 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2443 -571.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9259 900.7 -8.1 447 9268 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 1055 -548.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9323 905.7 -8.0 450 9331 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.041 2450 558.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9653 931.4 -7.3 466 9661 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.074 3825 528.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9726 937.1 -7.9 469 9736 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.037 2457 -565.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9763 939.6 7.8 471 9938 done -0.36 0.80 0.074 2537 208.8 - - 1605 - - 169.75 1.376 2878 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9940 946.2 2.3 480 10119 roll 1.14 1.55 0.056 2866 212.3 2.70 0.081 262 -497.4 195.5 165.82 1.348 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10342 920.2 8.0 499 10352 done 1.14 - - 2866 - 2.40 0.033 1622 566.7 197.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10661 898.2 6.4 515 10722 roll 1.14 - - 2866 - 2.58 0.050 2991 530.6 254.3 49.42 1.356 1842 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10797 888.7 7.8 521 10816 done 1.21 - - 2866 - 2.55 0.040 1593 -548.2 262.3 6.55 1.396 1809 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
11136 863.8 7.5 538 11157 roll 1.22 - - 2865 - 2.60 0.043 2991 537.7 280.2 14.85 1.378 1736 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
11178 860.6 7.5 540 11200 done 1.24 0.10 0.054 2905 400.0 2.55 0.038 1593 -548.2 297.2 14.43 1.370 1666 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
11509 829.9 9.4 556 11517 roll 1.26 - - 2905 - 2.55 0.041 2994 549.4 297.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11538 826.8 9.7 557 11548 done 1.26 - - 2905 - 2.53 0.037 1594 -553.4 297.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11858 797.1 9.2 573 11867 roll 1.26 - - 2905 - 2.53 0.039 2991 552.2 297.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11890 794.3 9.0 574 11899 done 1.26 - - 2905 - 2.50 0.035 1598 -557.2 297.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12208 764.9 9.4 590 12229 done 1.26 - - 2905 - - - 1598 - 297.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12539 733.1 9.5 606 12547 roll 1.26 - - 2905 - 2.50 0.038 2992 557.6 297.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12580 729.0 9.7 608 12590 done 1.26 - - 2905 - 2.50 0.035 1593 -559.6 297.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12910 696.5 9.9 624 12919 roll 1.26 - - 2906 - 2.50 0.067 267 -530.4 297.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12931 694.3 10.1 625 12940 done 1.26 - - 2906 - 2.33 0.027 1635 587.1 297.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13262 661.5 9.9 641 13279 done 1.26 - - 2906 - - - 1635 - 297.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13590 629.4 9.8 657 13599 roll 1.26 - - 2907 - 2.58 0.064 267 -530.2 297.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13632 624.9 10.8 659 13641 done 1.26 - - 2907 - 2.28 0.028 1601 585.1 297.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13962 592.3 9.9 675 13971 roll 1.26 - - 2907 - 2.50 0.063 267 -533.6 297.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13984 590.2 9.8 676 13992 done 1.26 - - 2907 - 2.28 0.028 1606 587.3 297.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14312 557.5 9.9 692 14331 done 1.26 - - 2907 - - - 1609 - 297.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14642 524.3 10.2 708 14651 roll 1.26 - - 2908 - 2.50 0.062 267 -536.8 297.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14663 522.0 10.4 709 14672 done 1.26 - - 2908 - 2.28 0.028 1605 586.8 297.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14992 488.0 10.1 725 15013 done 1.26 - - 2908 - - - 1608 - 297.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15323 455.4 9.7 741 15341 done 1.26 - - 2908 - - - 1608 - 297.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15652 423.2 9.8 757 15670 done 1.26 - - 2908 - - - 1608 - 297.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15981 391.5 9.7 773 16000 done 1.26 - - 2908 - - - 1608 - 297.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16310 358.4 10.3 789 16329 done 1.26 - - 2908 - - - 1608 - 297.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16640 325.4 10.0 805 16660 done 1.26 - - 2908 - - - 1608 - 297.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16970 291.9 10.0 821 16978 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.061 267 -536.4 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16989 289.6 10.2 822 16999 done 1.26 - - 2909 - 2.28 0.027 1604 586.4 297.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17320 254.4 10.7 838 17329 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 266 -535.2 297.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17340 252.1 10.9 839 17349 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.028 1601 585.5 297.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17670 217.6 9.9 855 17691 done 1.26 - - 2910 - - - 1602 - 297.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18001 185.0 9.9 871 18018 done 1.26 - - 2910 - - - 1603 - 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18329 152.3 9.3 887 18338 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 264 -535.6 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18361 149.0 10.0 888 18370 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.027 1606 588.6 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18680 119.7 9.0 904 18700 done 1.26 - - 2910 - - - 1606 - 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19010 91.5 8.6 920 19018 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 264 -536.8 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19031 89.6 8.6 921 19039 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.026 1615 592.5 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19362 58.9 9.5 937 19380 done 1.26 - - 2910 - - - 1616 - 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19690 29.8 8.9 953 19710 done 1.26 - - 2910 - - - 1616 - 297.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -