Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.05 of 91.80 AH used of 24V (54.19% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.05 of 61.20 AH used of 10V (67.24% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 4.14 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.4 m at 700.2 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.95 - - 27 - - - 1886 - -146.6 -22.00 - 1115 - - - - - - - - - - -
48 4.1 - 1 216 roll -0.95 11.27 0.110 2287 200.5 2.58 0.074 495 -539.1 -146.6 -150.10 - 3476 -15.7 - - - - - - - - - -
258 8.2 -7.5 11 263 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1906 564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
584 32.5 -7.6 27 589 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3300 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
662 38.6 -7.5 30 669 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.044 1901 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
977 62.2 -7.6 46 979 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1287 84.5 -7.2 61 1291 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3309 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1358 89.9 -7.8 64 1362 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1900 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1681 113.3 -7.4 80 1682 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1989 136.8 -7.7 95 1993 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2050 141.3 -7.6 98 2055 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1899 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2376 165.9 -7.5 114 2377 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2685 189.2 -7.3 129 2686 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2995 210.1 -6.4 144 2999 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3043 213.5 -6.8 146 3048 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1904 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3364 236.9 -7.6 162 3366 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3674 258.7 -6.9 177 3675 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3983 280.1 -6.9 192 3984 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4293 301.4 -6.8 207 4297 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3300 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4378 307.4 -7.4 211 4382 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4703 331.0 -7.3 227 4704 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5012 354.1 -7.7 242 5013 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5322 377.3 -7.6 257 5326 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3301 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5376 381.4 -7.6 259 5383 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5691 403.2 -6.7 275 5693 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6001 423.9 -6.6 290 6005 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3305 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6055 427.9 -7.7 292 6062 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1898 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6371 448.9 -6.9 308 6372 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6680 470.8 -7.2 323 6685 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3300 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6743 475.3 -7.2 326 6747 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1900 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7068 498.6 -7.3 342 7069 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7378 519.8 -6.9 357 7382 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3304 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7432 524.1 -8.0 359 7438 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1898 -555.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7747 547.0 -7.4 375 7751 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.053 3305 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7802 551.5 -8.8 377 7808 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1901 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8117 576.8 -7.7 393 8118 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8427 601.0 -7.8 408 8428 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8736 623.6 -7.3 423 8737 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9045 644.7 -6.6 438 9046 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9354 665.2 -6.3 453 9355 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9664 683.3 -5.2 468 9668 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 3295 540.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9725 686.4 -4.7 471 9730 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1896 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10052 697.9 -3.4 487 10056 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.074 496 -534.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10091 699.6 -5.0 489 10095 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 1897 560.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10417 714.3 -5.3 505 10418 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10726 735.2 -6.3 520 10730 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.066 3298 538.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10797 740.2 -7.2 523 10802 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.059 1905 -539.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11118 759.6 -5.5 539 11120 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11428 778.7 -6.5 554 11432 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.067 3305 538.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11489 782.8 -6.0 557 11493 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.060 1900 -540.4 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11751 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11751 begin apogee
11756 797.6 6.2 570 11883 done -0.36 0.60 0.074 2416 216.7 - - 2103 - - 124.05 1.360 2878 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11884 begin climb
11886 801.0 - 576 12018 roll 0.95 1.27 0.052 2703 226.0 2.72 0.071 3496 512.1 146.6 123.30 1.340 2280 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
12272 782.9 5.6 594 12291 done 0.97 - - 2703 - 2.60 0.058 2102 -536.2 161.4 13.30 1.325 2219 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
12613 762.9 7.0 611 12614 done 0.97 - - 2703 - - - 2102 - 161.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12922 746.3 5.0 626 12953 done 1.01 - - 2703 - - - 2102 - 194.2 28.35 1.353 2086 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
13251 723.3 7.2 642 13255 roll 1.01 - - 2703 - 2.65 0.066 3507 530.2 194.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13334 716.7 8.4 646 13339 done 1.01 - - 2703 - 2.62 0.058 2094 -539.3 194.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13660 696.0 6.6 662 13664 roll 1.01 - - 2703 - 2.67 0.081 693 -524.7 194.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13703 692.9 6.8 664 13707 done 1.01 - - 2703 - 2.55 0.054 2098 551.0 194.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14029 671.2 6.9 680 14031 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 194.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14339 650.6 6.6 695 14340 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 194.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14648 630.1 6.9 710 14649 done 1.01 - - 2703 - - - 2099 - 194.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14958 610.5 5.8 725 14965 done 1.01 - - 2703 - - - 2100 - 200.3 5.70 1.276 2061 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
15267 593.1 5.6 740 15281 done 1.03 - - 2703 - - - 2101 - 213.1 11.75 1.288 2009 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
15576 574.2 5.9 755 15580 roll 1.03 - - 2703 - 2.62 0.068 691 -538.2 215.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15637 570.2 7.0 758 15641 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.045 2108 560.1 215.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15962 550.1 6.5 774 15963 done 1.03 - - 2703 - - - 2108 - 215.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16271 528.3 7.3 789 16276 done 1.03 - - 2703 - - - 2109 - 215.0 3.25 1.128 2001 -2.5 0.122 - - - - - - - - -
16581 503.7 8.2 804 16582 done 1.03 - - 2703 - - - 2109 - 215.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16890 480.0 7.4 819 16894 roll 1.03 - - 2703 - 2.65 0.065 685 -537.4 215.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16955 475.0 6.8 822 16960 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.043 2102 560.1 215.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17282 451.1 7.5 838 17283 done 1.03 - - 2703 - - - 2102 - 215.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17591 428.6 7.1 853 17592 done 1.03 - - 2703 - - - 2103 - 215.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17900 408.4 6.2 868 17905 roll 1.03 - - 2703 - 2.62 0.064 690 -539.3 215.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17962 404.3 6.8 871 17967 done 1.03 - - 2703 - 2.47 0.042 2102 571.7 215.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18288 384.3 6.1 887 18289 done 1.03 - - 2703 - - - 2104 - 215.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18597 365.6 6.3 902 18598 done 1.03 - - 2703 - - - 2105 - 215.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18907 346.9 6.1 917 18908 done 1.03 - - 2703 - - - 2105 - 215.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19216 329.5 5.5 932 19238 roll 1.05 - - 2703 - 2.70 0.062 685 -525.9 232.6 16.12 1.071 1928 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
19301 324.2 5.5 935 19321 done 1.07 0.12 0.046 2751 400.0 2.53 0.042 2105 561.3 249.5 14.23 1.031 1860 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
19637 298.6 7.5 952 19639 done 1.07 0.12 0.083 2726 -208.3 - - 2105 - 249.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19945 277.9 6.6 967 19946 done 1.07 - - 2726 - - - 2105 - 249.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20254 255.8 7.8 982 20255 done 1.07 - - 2726 - - - 2105 - 249.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20564 232.0 7.5 997 20565 done 1.07 - - 2727 - - - 2105 - 249.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20873 207.7 7.8 1012 20877 roll 1.07 - - 2726 - 2.62 0.062 688 -540.8 249.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20944 201.7 7.1 1015 20948 done 1.07 - - 2726 - 2.50 0.041 2109 568.4 249.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21266 176.7 7.6 1031 21267 done 1.07 - - 2726 - - - 2114 - 249.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21574 151.1 8.8 1046 21579 roll 1.07 - - 2726 - 2.62 0.061 689 -543.9 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21636 146.0 8.8 1049 21640 done 1.07 - - 2726 - 2.50 0.040 2106 566.8 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21963 119.4 8.0 1065 21964 done 1.07 - - 2725 - - - 2111 - 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22271 96.2 7.2 1080 22272 done 1.07 - - 2726 - - - 2110 - 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22580 70.8 7.9 1095 22584 roll 1.07 - - 2725 - 2.62 0.061 688 -542.7 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22664 63.6 9.1 1099 22668 done 1.07 - - 2726 - 2.50 0.040 2107 567.6 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22989 38.4 8.0 1115 22990 done 1.07 - - 2725 - - - 2108 - 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23299 15.6 7.0 1130 23300 done 1.07 - - 2725 - - - 2108 - 249.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23608 3.4 0.1 1145 23720 roll 1.32 0.22 0.049 2786 277.3 2.75 0.062 678 -520.0 446.9 103.20 0.792 1055 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
23732 3.3 0.3 1151 23795 done 1.55 0.22 0.054 2836 227.3 2.53 0.039 2103 563.2 637.0 56.67 0.743 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
23833 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23833 begin surface
SM 4.22 - - - - -11.33 - - 30 - - - 1879 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -