Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.32 of 91.80 AH used of 24V (72.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 61.20 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 183 done -1.45 - - 36 - - - 2099 - -117.3 -114.70 - 2647 - - - - - - - - - - -
184 24.2 -30.1 2 205 roll -1.45 12.48 0.165 2280 179.8 2.62 0.060 698 -534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
389 69.1 -16.1 4 397 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.036 2093 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
751 116.4 -12.7 9 758 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 699 -536.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
809 123.8 -12.0 9 816 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2093 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1158 163.0 -11.2 14 1239 done -1.45 - - 2280 - - - 2093 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1562 207.9 -11.2 19 1570 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 695 -537.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1662 219.8 -11.8 20 1670 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2103 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2049 264.8 -11.6 25 2056 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.061 692 -538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2131 275.1 -12.9 26 2139 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2096 561.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2476 315.3 -11.4 31 2526 done -1.45 - - 2280 - - - 2096 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2829 357.9 -12.2 38 2837 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 699 -537.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2930 370.5 -12.3 40 2938 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2104 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3287 407.6 -10.0 47 3337 done -1.45 - - 2280 - - - 2107 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3641 443.6 -10.1 54 3690 done -1.45 - - 2280 - - - 2107 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3994 480.1 -9.9 61 4002 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.065 699 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4065 486.9 -10.1 62 4073 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.045 2090 556.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4403 522.5 -11.4 69 4454 done -1.45 - - 2279 - - - 2089 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4757 561.0 -10.2 76 4807 done -1.45 - - 2280 - - - 2089 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5111 582.4 -1.6 83 5160 done -1.45 - - 2280 - - - 2090 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5315 582.4 0.1 87 5464 done -0.42 1.08 0.074 2513 215.7 - - 1878 - - 98.50 1.127 2167 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5465 582.2 -0.2 90 5573 roll 1.45 1.80 0.053 2917 224.4 2.78 0.075 477 -504.0 117.3 96.05 1.096 1687 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
5611 579.0 5.3 92 5663 done 1.45 - - 2917 - 2.60 0.050 1878 538.8 167.8 40.70 1.097 1483 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
5975 558.1 5.8 100 6014 roll 1.51 - - 2917 - 2.78 0.077 486 -500.7 206.5 31.55 1.119 1325 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6034 553.9 7.0 101 6049 done 1.56 0.05 0.045 2947 600.0 2.58 0.050 1874 538.0 216.6 8.25 1.157 1282 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
6384 521.4 9.6 108 6391 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.060 3282 537.4 216.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6411 518.4 10.9 108 6419 done 1.57 - - 2947 - 2.60 0.055 1885 -537.3 216.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6742 478.0 12.7 115 6792 done 1.57 - - 2947 - - - 1885 - 216.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
7096 437.2 11.3 122 7103 roll 1.57 - - 2947 - 2.70 0.074 469 -524.4 216.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
7184 425.8 13.1 123 7191 done 1.57 - - 2947 - 2.55 0.044 1886 555.7 216.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
7502 389.6 10.8 130 7510 roll 1.57 - - 2947 - 2.67 0.068 472 -529.6 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
7543 385.2 11.6 130 7551 done 1.57 - - 2947 - 2.53 0.042 1882 557.3 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
7862 352.4 10.3 137 7912 done 1.57 - - 2947 - - - 1885 - 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
8216 316.9 9.6 144 8223 roll 1.57 - - 2947 - 2.65 0.067 475 -532.1 216.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8319 305.6 11.3 146 8326 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.039 1875 566.8 216.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8664 269.4 10.5 151 8671 roll 1.57 - - 2947 - 2.65 0.067 468 -530.9 216.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8727 262.6 10.8 151 8735 done 1.57 - - 2947 - 2.50 0.039 1882 565.6 216.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9071 229.4 9.6 156 9078 roll 1.57 - - 2947 - 2.65 0.066 468 -533.6 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
9173 218.9 10.0 157 9180 done 1.57 - - 2947 - 2.50 0.038 1884 566.4 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
9559 180.4 9.9 162 9566 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.064 477 -537.0 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
9684 166.2 11.5 163 9691 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.037 1886 570.4 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10046 133.9 8.9 168 10053 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.064 477 -537.8 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10165 124.8 7.6 169 10172 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.037 1888 571.3 216.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10534 89.9 9.6 174 10541 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.062 471 -540.8 216.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10604 81.7 11.8 174 10611 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.037 1880 570.4 216.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10941 52.8 8.4 179 10949 roll 1.57 - - 2947 - 2.62 0.064 471 -537.8 216.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11054 41.1 10.8 180 11061 done 1.57 - - 2947 - 2.47 0.037 1880 570.4 216.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -