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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.99 of 91.80 AH used of 24V (67.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.72 of 61.20 AH used of 10V (77.58% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 107.3 m at 325.1 m, depth 432 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | -80.43 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -3.5 | 4 | 128 | roll | -1.16 | 10.90 | 0.126 | 2118 | 191.9 | 2.15 | 0.070 | 3693 | 551.2 | -146.6 | -9.82 | - | 3513 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 31.8 | -6.9 | 15 | 367 | done | -1.05 | 0.12 | 0.091 | 2143 | 208.3 | 2.03 | 0.034 | 2502 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 52.2 | -5.4 | 31 | 681 | roll | -0.99 | - | - | 2144 | - | 2.15 | 0.053 | 3701 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 57.7 | -6.8 | 34 | 761 | done | -0.93 | 0.12 | 0.086 | 2169 | 208.3 | 2.03 | 0.034 | 2506 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 78.3 | -6.7 | 50 | 1082 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.053 | 3693 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 87.7 | -11.4 | 54 | 1174 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.034 | 2509 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 123.9 | -10.3 | 70 | 1505 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | - | - | 2509 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 152.3 | -8.7 | 85 | 1816 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.054 | 3698 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 165.7 | -7.5 | 91 | 1963 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.033 | 2514 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 183.2 | -6.1 | 107 | 2284 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.054 | 3702 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 189.4 | -3.4 | 113 | 2425 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.03 | 0.033 | 2503 | -590.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 206.9 | -6.8 | 129 | 2753 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.054 | 3696 | 562.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 215.1 | -7.3 | 134 | 2871 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.033 | 2510 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 237.4 | -7.7 | 150 | 3199 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.054 | 3699 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 242.7 | -8.2 | 152 | 3263 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.033 | 2513 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 264.7 | -7.0 | 168 | 3577 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.054 | 3700 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 272.9 | -7.0 | 173 | 3691 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.033 | 2513 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 296.1 | -6.2 | 189 | 4024 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.055 | 3699 | 559.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 303.6 | -5.1 | 194 | 4155 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 316.3 | -3.5 | 210 | 4470 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.057 | 3698 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 319.1 | -4.6 | 212 | 4535 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 333.2 | -5.2 | 228 | 4849 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.058 | 3698 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 340.0 | -6.2 | 233 | 4967 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.035 | 2517 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 356.9 | -5.1 | 249 | 5295 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.059 | 3693 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 360.7 | -5.0 | 252 | 5369 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.035 | 2516 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 376.2 | -4.9 | 268 | 5697 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.061 | 3689 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 378.7 | -5.4 | 270 | 5743 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.036 | 2515 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 398.8 | -6.5 | 286 | 6077 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.064 | 3692 | 547.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 408.1 | -8.0 | 291 | 6191 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.038 | 2521 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6422 | 423.6 | 6.6 | 302 | 6556 | done | -0.45 | 0.50 | 0.064 | 2277 | 216.0 | - | - | 2320 | - | - | 126.43 | 1.102 | 2915 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | 425.4 | - | 309 | 6693 | roll | 1.16 | 1.58 | 0.054 | 2622 | 218.4 | 2.62 | 0.064 | 3695 | 524.8 | 146.6 | 124.53 | 1.065 | 2317 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 411.2 | 5.6 | 323 | 6890 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.038 | 2318 | -569.0 | 160.0 | 13.40 | 0.972 | 2261 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 392.7 | 5.5 | 340 | 7241 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.062 | 3692 | 528.5 | 175.8 | 14.73 | 1.001 | 2198 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 387.5 | 5.5 | 344 | 7344 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.038 | 2315 | -569.0 | 193.7 | 17.10 | 1.011 | 2125 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 370.0 | 5.1 | 361 | 7694 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.059 | 2652 | 300.0 | 2.58 | 0.060 | 3689 | 532.6 | 222.3 | 25.62 | 1.045 | 2008 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 361.6 | 8.2 | 366 | 7787 | done | 1.19 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.038 | 2308 | -570.7 | 222.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 341.1 | 5.8 | 381 | 8113 | roll | 1.20 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.059 | 3691 | 527.9 | 228.7 | 7.10 | 0.903 | 1982 | -3.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 337.8 | 6.5 | 383 | 8154 | done | 1.15 | 0.12 | 0.096 | 2628 | -200.0 | 2.42 | 0.037 | 2305 | -572.7 | 228.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 318.8 | 5.9 | 399 | 8480 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.58 | 0.058 | 3700 | 540.7 | 231.5 | 4.18 | 0.723 | 1971 | -2.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 314.6 | 6.1 | 402 | 8543 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.40 | 0.036 | 2316 | -576.7 | 231.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 292.9 | 7.0 | 418 | 8870 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.056 | 3692 | 550.4 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 290.6 | 8.3 | 419 | 8899 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.035 | 2314 | -579.0 | 231.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 267.6 | 7.3 | 434 | 9215 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.055 | 3694 | 552.0 | 231.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 262.9 | 8.5 | 436 | 9274 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.035 | 2313 | -580.3 | 231.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 240.8 | 6.7 | 452 | 9589 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.054 | 3696 | 553.2 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 238.0 | 6.9 | 454 | 9629 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.034 | 2312 | -581.5 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 216.9 | 7.0 | 470 | 9956 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.054 | 3699 | 554.8 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 211.7 | 6.8 | 473 | 10029 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.033 | 2308 | -584.5 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 190.5 | 6.7 | 489 | 10351 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.053 | 3698 | 556.0 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 187.4 | 7.6 | 491 | 10391 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.033 | 2307 | -584.5 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 164.5 | 6.9 | 507 | 10718 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.052 | 3700 | 557.2 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 161.5 | 6.9 | 509 | 10763 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.032 | 2308 | -584.9 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 138.0 | 7.4 | 525 | 11085 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.052 | 3701 | 557.2 | 231.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 136.5 | 4.9 | 526 | 11145 | done | 1.20 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.032 | 2307 | -585.7 | 266.9 | 31.00 | 0.908 | 1826 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 121.0 | 7.5 | 544 | 11480 | roll | 1.20 | - | - | 2628 | - | 2.50 | 0.052 | 3696 | 555.6 | 266.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 115.8 | 8.6 | 547 | 11544 | done | 1.20 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.032 | 2308 | -583.2 | 266.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 89.6 | 5.8 | 563 | 11882 | roll | 1.25 | - | - | 2628 | - | 2.55 | 0.051 | 3690 | 542.0 | 274.4 | 8.10 | 0.785 | 1796 | -3.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 85.0 | 6.5 | 566 | 11944 | done | 1.25 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.032 | 2306 | -581.5 | 274.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 63.2 | 8.7 | 582 | 12267 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.053 | 2663 | 291.7 | 2.50 | 0.051 | 3698 | 556.8 | 274.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 57.4 | 11.4 | 584 | 12318 | done | 1.21 | 0.12 | 0.095 | 2640 | -191.7 | 2.35 | 0.032 | 2314 | -588.9 | 274.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 34.3 | 5.0 | 600 | 12675 | roll | 1.26 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.051 | 3695 | 531.2 | 309.2 | 29.95 | 0.837 | 1653 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 30.4 | 6.3 | 603 | 12713 | done | 1.26 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.031 | 2318 | -578.6 | 309.2 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 3.3 | 8.5 | 618 | 13031 | roll | 1.26 | - | - | 2639 | - | 2.47 | 0.054 | 3692 | 556.3 | 309.2 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.76 | 11.60 | 0.038 | 22 | -225.6 | - | - | 2511 | - | 309.81 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||