SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.67 of 150.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.03 of 100.00 AH used of 10V (75.97% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.90 - - 66 - - - 1961 - -51.9 -18.92 - 2241 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -2.2 3 109 roll -0.90 12.30 0.275 2733 216.8 2.10 0.051 3297 636.2 -110.1 -42.38 - 3049 -19.1 - - - - - - - - - -
136 1.6 0.3 17 156 done -1.30 0.28 0.047 2616 -417.9 2.15 0.032 1940 -631.2 -155.7 -9.45 - 3232 -19.4 - - - - - - - - - -
206 12.8 -24.8 28 214 roll -1.03 0.32 0.217 2690 231.2 2.15 0.039 3282 624.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
239 20.9 -23.6 33 244 done -1.03 - - 2697 - 2.12 0.032 1919 -642.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
383 52.3 -22.3 58 388 roll -1.03 - - 2697 - 1.00 0.048 1284 -635.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
419 60.5 -22.6 64 424 done -1.03 - - 2694 - 0.93 0.030 1905 667.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
761 129.8 -19.9 112 765 roll -1.03 - - 2684 - 2.20 0.044 3313 640.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
891 155.0 -19.4 123 895 done -1.03 0.10 0.210 2705 210.0 2.15 0.034 1926 -645.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1217 217.0 -19.2 153 1220 roll -1.03 - - 2699 - 1.60 0.037 2952 641.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1243 222.7 -19.0 155 1249 done -1.03 - - 2699 - 1.60 0.034 1926 -641.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1569 285.6 -18.9 186 1572 roll -1.03 - - 2693 - 1.65 0.037 3014 659.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1605 291.8 -18.5 189 1608 done -1.03 - - 2695 - 1.67 0.033 1915 -658.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1934 355.1 -20.3 220 1938 roll -1.03 - - 2694 - 0.57 0.033 2336 738.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1969 362.2 -20.6 223 1972 done -1.03 - - 2694 - 0.60 0.037 1917 -698.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2305 432.4 -20.9 248 2307 done -1.03 - - 2694 - - - 1917 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
2614 495.9 -20.5 263 2615 done -1.03 - - 2694 - - - 1917 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2923 560.1 -20.7 278 2925 done -1.03 - - 2694 - - - 1916 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3233 621.1 -19.0 293 3236 roll -1.03 - - 2694 - 0.65 0.049 1477 -675.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3293 632.7 -18.3 295 3298 done -1.03 - - 2692 - 0.68 0.030 1953 700.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
3609 691.3 -18.7 311 3613 roll -1.03 0.05 0.277 2693 - 1.62 0.041 3023 660.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
3630 695.2 -17.8 312 3634 done -1.03 - - 2698 - 1.67 0.034 1923 -658.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
3962 753.5 -17.3 328 3966 roll -1.03 - - 2698 - 0.68 0.048 1470 -666.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
3988 758.4 -17.3 329 3993 done -1.03 - - 2697 - 0.65 0.031 1930 707.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4315 814.4 -17.1 345 4317 done -1.03 - - 2697 - - - 1931 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4625 868.1 -17.1 360 4628 roll -1.03 - - 2688 - 1.83 0.044 3129 654.6 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4657 874.2 -18.0 361 4662 done -1.03 0.05 0.191 2702 280.0 1.88 0.034 1922 -642.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4978 927.1 -16.2 377 4981 roll -1.03 - - 2702 - 0.47 0.053 1591 -704.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5023 934.4 -15.9 379 5026 done -1.03 - - 2701 - 0.45 0.035 1935 764.4 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5355 988.0 -16.6 395 5356 done -1.03 - - 2702 - - - 1935 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5440 begin apogee
5444 1001.3 16.3 399 5580 done -0.16 1.05 0.197 2980 264.8 - - 1794 - - 132.02 1.793 2600 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
5581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5581 begin climb
5582 1005.1 - 406 5738 roll 0.90 1.12 0.109 3328 310.7 2.47 0.061 464 -538.5 155.7 146.43 1.714 1964 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
5799 973.4 20.1 416 5804 done 0.90 - - 3328 - 2.20 0.026 1792 603.6 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6121 911.7 19.1 432 6125 roll 0.90 - - 3337 - 2.28 0.060 453 -587.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6182 899.3 20.7 435 6187 done 0.90 - - 3337 - 2.17 0.028 1838 638.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6509 835.2 19.9 451 6512 roll 0.90 - - 3340 - 0.85 0.049 1317 -612.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6621 813.0 20.3 456 6625 done 0.90 - - 3339 - 0.80 0.031 1855 672.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6953 746.8 19.9 472 6957 roll 0.90 - - 3348 - 2.28 0.059 457 -613.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7119 713.1 19.8 479 7126 done 0.90 0.05 0.184 3334 -280.0 2.10 0.028 1820 649.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7435 654.7 18.6 495 7439 roll 0.90 - - 3339 - 1.62 0.054 828 -612.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7484 645.2 18.8 497 7489 done 0.90 - - 3339 - 1.55 0.028 1832 647.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7812 584.9 18.3 513 7815 roll 0.90 - - 3343 - 1.48 0.053 925 -612.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7894 569.5 18.7 516 7900 done 0.90 - - 3344 - 1.40 0.028 1838 652.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8210 512.2 18.2 532 8214 roll 0.90 - - 3349 - 1.62 0.054 840 -616.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8281 498.3 19.2 535 8287 done 0.90 0.05 0.192 3336 -260.0 1.52 0.027 1840 657.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8608 437.1 19.1 551 8612 roll 0.90 - - 3335 - 0.38 0.044 2135 776.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8635 431.7 19.1 552 8639 done 0.90 - - 3336 - 0.43 0.043 1848 -667.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8955 369.7 19.9 574 8959 roll 0.90 - - 3346 - 2.28 0.062 440 -617.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9073 346.2 20.2 584 9078 done 0.90 0.05 0.243 3337 -180.0 2.08 0.028 1820 663.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9398 286.6 18.5 614 9401 roll 0.90 - - 3336 - 0.75 0.038 2338 690.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9443 278.1 18.8 618 9447 done 0.90 - - 3338 - 0.75 0.041 1840 -664.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9776 218.5 16.7 649 9781 roll 0.90 - - 3349 - 2.25 0.061 433 -625.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9876 201.3 16.8 657 9880 done 0.90 0.08 0.216 3333 -200.0 2.10 0.028 1831 665.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10200 147.0 16.5 687 10203 roll 0.90 - - 3334 - 0.40 0.049 1565 -665.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10416 109.6 17.7 706 10419 done 0.90 - - 3334 - 0.38 0.037 1853 757.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10759 46.8 18.4 761 10764 roll 0.90 - - 3344 - 2.30 0.058 427 -620.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10828 34.2 18.5 773 10834 done 0.90 - - 3344 - 2.08 0.028 1816 667.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10975 6.9 19.1 798 10982 roll 0.90 - - 3353 - 2.28 0.063 434 -606.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10995 begin surface coast
11008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11008 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.24 - - 79 - - - 1929 - 185.20 20.55 1.375 1844 -5.0 0.001 - - - - - -