SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.59 of 310.00 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 49.8 m at 370.4 m, depth 420 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.85 - - 82 - - - 2041 - -146.0 -93.12 - 3130 - - - - - - - - 14.95 - 14.96
120 3.0 -6.3 17 144 roll -0.85 12.73 0.308 2209 167.1 2.42 0.083 612 -590.5 -146.0 -4.88 - 3409 -57.2 - - - - - - - 14.32 13.64 14.65
397 53.6 -13.3 71 404 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.044 1993 605.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
467 62.2 -13.0 84 474 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3412 579.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
591 78.0 -12.1 108 598 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.036 2006 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
661 86.4 -12.8 121 667 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.064 612 -585.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
679 89.1 -13.2 124 686 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 2012 608.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
749 98.2 -13.0 137 755 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.070 3408 581.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.07
883 115.7 -12.6 163 890 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.036 2005 -610.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
954 124.2 -12.1 176 960 done -0.85 - - 2206 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1022 133.0 -14.0 189 1029 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.067 3413 574.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1076 139.1 -11.2 199 1083 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.035 2004 -604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1145 146.6 -10.8 212 1151 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.067 3415 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.09
1183 150.8 -10.3 219 1190 done -0.85 0.05 0.324 2211 220.0 2.30 0.036 2007 -612.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.59 14.84 14.81
1253 157.8 -9.6 232 1260 done -0.85 - - 2211 - - - 2007 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1323 164.7 -9.9 245 1329 done -0.85 - - 2211 - - - 2007 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1391 171.3 -10.0 258 1398 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.065 610 -582.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.11
1414 173.9 -10.7 262 1421 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 2011 609.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
1484 181.2 -10.9 275 1490 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.070 3411 583.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
1533 186.8 -10.9 284 1539 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.035 2005 -611.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
1603 193.9 -10.4 297 1609 done -0.85 - - 2211 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1672 200.9 -9.8 310 1678 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.067 3413 574.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.11
1736 207.2 -9.8 322 1743 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.034 2010 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
1806 214.3 -10.3 335 1812 done -0.85 - - 2211 - - - 2010 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1874 221.5 -10.2 348 1881 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.067 3413 579.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.14
1927 227.0 -10.1 358 1934 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.034 2007 -611.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
1997 234.1 -10.5 371 2003 done -0.85 - - 2210 - - - 2007 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2065 241.4 -10.5 384 2072 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.067 3413 569.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.14
2104 245.5 -10.3 391 2111 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.034 2011 -609.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
2174 252.6 -10.3 404 2179 done -0.85 - - 2210 - - - 2011 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
2242 259.4 -9.8 417 2248 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.067 3413 572.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.13
2306 265.8 -10.0 429 2313 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.035 2004 -604.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
2376 272.8 -10.0 442 2382 done -0.85 - - 2210 - - - 2004 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2444 279.3 -9.2 455 2451 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.067 3412 570.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.13
2483 283.2 -9.9 462 2490 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.034 2009 -610.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
2553 289.7 -9.6 475 2562 done -0.85 - - 2210 - - - 2009 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2625 296.4 -9.7 488 2631 roll -0.85 - - 2213 - 2.47 0.068 3418 570.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.12
2683 300.5 -9.4 496 2690 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.035 2008 -613.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
2809 313.9 -9.6 503 2814 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.068 3412 573.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.17
2872 319.9 -9.5 506 2877 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.036 2008 -602.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3015 333.5 -9.5 513 3020 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.069 3412 573.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.16
3067 337.5 -9.5 515 3072 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.035 2006 -611.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
3202 350.9 -9.5 522 3203 done -0.85 - - 2209 - - - 2006 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
3320 362.2 -9.4 528 3325 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3411 568.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.18
3377 366.7 -9.9 530 3383 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.036 2008 -610.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
3503 380.2 -9.6 537 3508 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.069 3415 574.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.18
3559 384.3 -9.4 539 3566 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.035 2009 -611.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
3685 397.6 -9.7 546 3691 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3411 567.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.19 14.67 15.19
3748 403.8 -10.0 549 3753 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.035 2014 -607.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
3769 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3769 begin apogee
3774 405.9 -9.8 550 3893 done -0.19 1.12 0.165 2426 195.5 - - 1938 - - 115.07 1.457 2812 -5.1 0.258 - - - - - - 14.60 14.39 13.64
3895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3895 begin climb
3897 409.8 - 556 4026 roll 0.85 1.55 0.093 2756 212.9 2.42 0.076 597 -554.1 146.0 117.65 1.431 2215 -5.1 0.262 - - - - - - 14.38 14.27 13.59
4077 400.3 8.5 565 4114 done 0.89 - - 2756 - 2.30 0.043 1974 598.7 176.9 26.65 1.348 2087 -4.8 0.257 - - - - - - 14.62 14.52 13.65
4234 383.1 10.9 573 4239 roll 0.89 - - 2756 - 2.42 0.069 3359 572.3 176.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
4306 375.6 11.7 576 4311 done 0.89 - - 2756 - 2.30 0.041 1985 -597.4 176.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
4438 360.4 10.6 583 4439 done 0.89 - - 2756 - - - 1985 - 176.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4558 347.6 10.7 589 4564 roll 0.89 - - 2756 - 2.42 0.066 3365 570.2 176.9 - - 2081 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
4585 345.1 10.8 590 4590 done 0.89 - - 2757 - 2.35 0.042 1954 -600.4 176.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
4722 330.0 10.4 597 4724 done 0.89 - - 2756 - - - 1954 - 176.9 - - 2081 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
4843 318.1 9.9 603 4844 done 0.89 - - 2757 - - - 1954 - 178.2 - - 2079 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
4963 306.4 9.8 609 4968 roll 0.90 - - 2757 - 2.45 0.064 3362 574.7 181.1 - - 2079 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.14
4990 304.1 10.0 610 4996 done 0.90 - - 2762 - 2.30 0.042 1959 -610.0 181.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
5117 291.4 9.5 630 5135 done 0.91 - - 2762 - - - 1959 - 191.1 11.45 1.203 2032 -4.1 0.179 - - - - - - 15.11 14.57 13.94
5197 283.9 9.1 645 5221 roll 0.93 - - 2762 - 2.45 0.064 3361 572.2 209.5 16.85 1.250 1955 -4.6 0.187 - - - - - - 15.07 14.54 13.95
5238 279.8 10.1 652 5245 done 0.93 - - 2762 - 2.33 0.043 1970 -597.0 209.5 - - 1955 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
5308 272.9 10.0 665 5313 done 0.93 - - 2762 - - - 1970 - 209.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5376 266.0 10.0 678 5382 roll 0.93 - - 2763 - 2.45 0.065 3370 571.4 209.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
5409 262.4 10.8 684 5416 done 0.93 - - 2762 - 2.38 0.044 1957 -593.7 209.5 - - 1953 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
5479 255.4 10.0 697 5485 done 0.93 - - 2762 - - - 1957 - 209.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5547 248.7 10.0 710 5552 done 0.93 - - 2762 - - - 1957 - 209.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5615 241.8 10.5 723 5620 done 0.93 - - 2762 - - - 1957 - 209.5 - - 1951 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5682 234.8 10.3 736 5688 done 0.93 - - 2762 - - - 1957 - 209.5 - - 1951 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
5750 227.5 10.8 749 5757 roll 0.93 - - 2763 - 2.42 0.079 566 -574.8 209.5 - - 1951 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.08
5774 224.8 11.3 753 5780 done 0.93 - - 2762 - 2.33 0.040 1975 604.7 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
5843 217.4 10.6 766 5850 roll 0.93 - - 2763 - 2.40 0.066 3360 577.1 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.08
5877 213.3 11.6 772 5884 done 0.93 - - 2762 - 2.33 0.043 1964 -599.1 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
5946 205.8 10.9 785 5952 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6014 198.3 11.0 798 6020 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6082 190.6 11.8 811 6088 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6150 182.7 11.5 824 6156 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6218 174.9 11.3 837 6224 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6286 167.6 11.0 850 6292 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6354 160.1 10.3 863 6360 done 0.93 - - 2763 - - - 1963 - 209.5 - - 1950 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6422 153.4 10.0 876 6428 done 0.93 - - 2763 - - - 1964 - 209.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6490 146.4 9.8 889 6497 roll 0.94 - - 2763 - 2.47 0.077 559 -568.8 212.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
6509 144.4 10.0 892 6515 done 0.94 - - 2763 - 2.33 0.040 1965 603.4 212.6 - - 1948 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
6578 137.2 11.0 905 6584 done 0.94 - - 2763 - - - 1965 - 212.6 - - 1948 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6646 129.9 10.5 918 6652 done 0.94 - - 2764 - - - 1965 - 212.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
6714 122.7 10.4 931 6721 roll 0.94 - - 2763 - 2.42 0.066 3360 576.4 212.6 - - 1948 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
6753 118.6 10.7 938 6759 done 0.94 - - 2764 - 2.33 0.043 1964 -599.1 212.6 - - 1948 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.78
6822 112.0 10.3 951 6829 roll 0.94 - - 2764 - 2.45 0.077 557 -574.3 212.6 - - 1948 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
6866 107.3 10.7 959 6873 done 0.94 - - 2765 - 2.33 0.040 1964 603.9 212.6 - - 1948 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
6936 99.8 9.8 972 6948 done 0.94 - - 2764 - - - 1964 - 215.9 5.35 0.799 1931 -3.2 0.072 - - - - - - 15.05 14.66 13.86
7012 91.4 10.9 986 7018 roll 0.94 - - 2764 - 2.42 0.064 3369 580.6 215.9 - - 1930 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
7060 85.9 11.3 995 7067 done 0.94 - - 2766 - 2.35 0.041 1965 -597.4 215.9 - - 1930 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
7130 80.0 7.7 1008 7182 roll 1.00 0.08 0.187 2813 587.5 2.50 0.064 3363 559.2 264.2 40.92 1.077 1732 -4.8 0.065 - - - - - - 14.69 14.62 13.98
7199 72.6 12.0 1020 7206 done 1.00 - - 2818 - 2.38 0.044 1962 -588.7 264.2 - - 1730 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
7269 64.5 11.9 1033 7275 roll 1.00 - - 2818 - 2.45 0.061 3361 571.0 264.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
7302 60.6 12.4 1039 7309 done 1.00 - - 2820 - 2.35 0.043 1961 -595.7 264.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.81
7372 52.6 11.8 1052 7378 done 1.00 - - 2821 - - - 1961 - 264.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7440 44.6 10.1 1065 7447 roll 1.00 - - 2820 - 2.45 0.061 3362 571.8 264.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
7473 41.1 10.8 1071 7480 done 1.00 - - 2821 - 2.35 0.044 1962 -595.7 264.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7543 35.2 8.2 1084 7583 roll 1.05 - - 2821 - 2.45 0.076 567 -569.4 302.6 31.40 0.994 1577 -4.7 0.030 - - - - - - 15.01 14.60 14.04
7615 29.2 8.3 1097 7650 done 1.09 - - 2821 - 2.33 0.037 1975 604.3 337.6 28.83 0.968 1435 -4.9 0.027 - - - - - - 14.78 14.72 13.93
7712 20.3 9.8 1115 7721 roll 1.09 - - 2821 - 2.40 0.063 3355 575.0 342.0 2.12 0.346 1417 -8.5 0.090 - - - - - - 14.87 14.55 13.60
7759 15.5 9.4 1123 7773 done 1.11 - - 2821 - 2.35 0.042 1960 -593.6 354.8 7.38 0.769 1364 -7.2 0.026 - - - - - - 14.70 14.59 13.94
7834 8.0 10.1 1137 7840 done 1.11 - - 2821 - - - 1961 - 354.8 - - 1363 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7890 begin surface coast
7922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7922 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.30 12.68 0.057 132 10.4 - - 1959 - 542.59 103.93 0.763 598 5.8 -0.000 - - - - - -